本技术涉及ned设备分析，具体涉及一种ned设备的检测对位方法及装置。
背景技术：
1、ned近眼显示检测，需要用拍摄相机替代人眼，检测ned设备的光学特性，包括解析度，鬼影等。其中拍摄相机的镜头光轴与待测的nde设备(dut)的中心点完成对位是较核心的一步流程，在常规的ned设备检测过程中，对位方案一般以ned设备上投射固定图样，如十字线，该方式需要进行dut点亮，在其上投射出对应的图样，然后相机去拍在其上的虚像，通过分析特定pattern的虚像在相机拍摄画面中的成像位置，来分析dut的中心与拍摄相机的镜头光轴的相对位置关系，并进一步调节拍摄相机的位置实现达到对位要求。
2、但对于不进行dut点亮的检测方式而言，由于镜头距dut的距离有较严格的限制，一般均小于镜头正常成像的工作距要求，使得镜头无法直接对dut的透明结构体清晰成像，同时由于dut设备上没有能够帮助进行分析的点亮虚像，因此在此种情况下将难以完成对位。
技术实现思路
1、本技术提供一种ned设备的检测对位方法、装置、设备及存储介质，可以解决上述现有技术中存在的相关问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种ned设备的检测对位方法，采用如下技术方案：
3、一种ned设备的检测对位方法，其其用于拍摄相机与未点亮虚像的待测设备的对位过程，所述方法包括：
4、获取拍摄相机的镜头光轴与预设的第一坐标原点之间的第一相对位置关系；
5、获取待测设备中心点与所述第一坐标原点的第二相对位置关系；
6、根据所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，得到将所述拍摄相机的镜头光轴移动至与待测设备的中心点对准的移动方案。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取拍摄相机的镜头光轴与预设的第一坐标原点之间的第一相对位置关系，包括以下步骤：
8、获取拍摄相机上一点与所述第一坐标原点之间的第三相对位置关系以及镜头光轴在拍摄相机上的安装位置；
9、根据所述镜头光轴在拍摄相机上的安装位置与所述第三相对位置关系，得到拍摄相机的镜头光轴与所述第一坐标原点之间的第一相对位置关系。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述镜头光轴在拍摄相机上的安装位置根据在先执行的镜头光轴位置检测方法得到，所述镜头光轴位置检测方法包括以下步骤：
11、获取预设的检测光线垂直穿过所述拍摄相机的镜头后在拍摄画面中形成的光斑位置；其中，所述检测光线与所述拍摄相机之间具有预设的第四相对位置关系；
12、根据所述光斑位置、拍摄画面的中心点位置以及所述第四相对位置关系，确定所述镜头光轴在拍摄相机上的安装位置。
13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取拍摄相机的镜头光轴与预设的第一坐标原点之间的第一相对位置关系，包括以下步骤：
14、获取沿直线穿过所述待测设备并垂直进入所述拍摄相机镜头的检测光线在拍摄画面中形成的光斑位置；其中，所述检测光线与所述第一坐标原点之间具有预设的第五相对位置关系；
15、根据所述光斑位置、拍摄画面的中心点位置以及所述第五相对位置关系，确定所述镜头光轴与所述第一坐标原点之间的第一相对位置关系。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取待测设备中心点与所述第一坐标原点的第二相对位置关系，包括以下步骤：
17、获取所述待测设备的结构参数，确定所述待测设备中心点在所述待测设备上的分布位置；
18、获取所述待测设备上一点与所述第一坐标原点之间的相对位置关系，并结合所述待测设备中心点在所述待测设备上的分布位置，得到所述待测设备的中心点与所述第一坐标原点之间的第二相对位置关系。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系均根据所述第一坐标原点所在的竖直基准面和水平基准面得到，所述竖直基准面与所述镜头光轴平行；其中，
20、所述第一相对位置关系包括所述拍摄相机的镜头光轴在竖向上距离水平基准面的高度以及所述镜头光轴与所述竖直基准面之间的距离；
21、所述第二相对位置关系包括所述待测设备中心点在竖向上距离水平基准面的高度以及待测设备中心点与所述竖直基准面的距离。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，得到将所述拍摄相机的镜头光轴移动至与待测设备的中心点对准的移动方案之后，包括以下步骤：
23、根据所述移动方案，调整所述拍摄相机位置。
24、第二方面，本技术实施例提供了一种ned设备的检测对位装置，采用如下技术方案：
25、一种ned设备的检测对位装置，所述ned设备的检测对位装置包括：
26、获取模块，其被配置为获取拍摄相机的镜头光轴与预设的第一坐标原点之间的第一相对位置关系；以及，获取待测设备中心点与所述第一坐标原点的第二相对位置关系；
27、计算模块，其被配置为根据所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，得到将所述拍摄相机的镜头光轴移动至与待测设备的中心点对准的移动方案。
28、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取模块包括：
29、第一检测单元，其被配置为用于确定拍摄相机的镜头光轴与预设的第一坐标原点之间的第一相对位置关系；
30、第二检测单元，其被配置为用于确定待测设备中心点与所述第一坐标原点的第二相对位置关系。
31、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：
32、调整模块，其被配置为根据移动方案调整所述拍摄相机的位置。
33、第三方面，本技术实施例提供了一种ned设备的检测对位设备，采用如下技术方案：
34、一种ned设备的检测对位设备，所述ned设备的检测对位设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的ned设备的检测对位程序，其中所述ned设备的检测对位程序被所述处理器执行时，实现如上所述的ned设备的检测对位方法的步骤。
35、第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，采用如下技术方案：
36、一种存储介质，所述存储介质上存储有ned设备的检测对位程序，其中所述ned设备的检测对位程序被处理器执行时，实现如上所述的ned设备的检测对位方法的步骤。
37、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
38、通过借助预设的第一坐标原点率先得到镜头光轴与第一坐标原点之间的第一相对位置关系，再获取第一坐标原点与待测设备中心点之间的第二相对位置关系，进而通过第一相对位置关系和第二相对位置关系即可获知镜头光轴与待测设备中心点之间的相对位置关系，并能够基于这一相对位置关系进一步计算得到如何将镜头光轴移动至与待测设备中心点对准，也即得到移动方案，后续利用移动方案即可完成拍摄相机的位置调节，使拍摄相机顺利与待测设备完成对位，最终，实现在不点亮待测设备的情况下也可顺利完成拍摄相机的对位过程。
39、附图说明
40、图1为本技术ned设备的检测对位方法一实施例的流程示意图；
41、图2为本技术ned设备的检测对位过程在水平方向上的设备分布示意图；
42、图3为本技术ned设备的检测对位过程在竖直方向上的设备分布示意图；
43、图4为本技术ned设备的检测对位装置一实施例的功能模块示意图；
44、图5为本技术实施例方案中涉及的ned设备的检测对位设备的硬件结构示意图；
1.一种ned设备的检测对位方法，其特征在于，其用于拍摄相机与未点亮虚像的待测设备的对位过程，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的ned设备的检测对位方法，其特征在于，所述获取拍摄相机的镜头光轴与预设的第一坐标原点之间的第一相对位置关系，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的ned设备的检测对位方法，其特征在于，所述镜头光轴在拍摄相机上的安装位置根据在先执行的镜头光轴位置检测方法得到，所述镜头光轴位置检测方法包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的ned设备的检测对位方法，其特征在于，所述获取拍摄相机的镜头光轴与预设的第一坐标原点之间的第一相对位置关系，包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的ned设备的检测对位方法，其特征在于，所述获取待测设备中心点与所述第一坐标原点的第二相对位置关系，包括以下步骤：
6.如权利要求1所述的ned设备的检测对位方法，其特征在于，所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系均根据所述第一坐标原点所在的竖直基准面和水平基准面得到，所述竖直基准面与所述镜头光轴平行；其中，
7.如权利要求1所述的ned设备的检测对位方法，其特征在于，所述根据所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系，得到将所述拍摄相机的镜头光轴移动至与待测设备的中心点对准的移动方案之后，包括以下步骤：
8.一种ned设备的检测对位装置，其特征在于，所述ned设备的检测对位装置包括：
9.如权利要求8所述的ned设备的检测对位装置，其特征在于，所述获取模块包括：
10.如权利要求8所述的ned设备的检测对位装置，其特征在于，还包括：
