本技术属于机械自动化领域，具体为一种变距机构及移料变距装置。
背景技术：
1、机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对产品进行一步步的加工、组装，最终生产出成品，常用于加工组装电子设备。电池是电子设备的常用元器件，电池的生产往往通过自动化流水线进行。在电池产品组装成模组的工艺中，由于对产品来料和模组内部构成要求，需要通过对产品来料进行变距来实现对产品的下一步组装。
2、市面上使用比较广泛选择的变距机构是双向变距机构，但其零部件众多，结构复杂。由于能量需要通过多个零部件传递，这种机构可能会导致能量损耗，从而降低效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种变距机构及移料变距装置。
2、第一方面，本申请实施例公开了一种变距机构，包括变距模组、变距工位和笔形气缸；
3、变距模组包括固定底座；固定底座的上面沿y方向并列设置至少一个直线导轨；直线导轨的上面沿x方向滑动设置多个滑块；沿y方向的滑块的上面固定设置连接部件；沿x方向相邻的两个连接部件通过拉杆轴连接；
4、变距工位包括多个并列放置且各自独立的变距托盘；变距托盘固定设置于连接部件的上面，变距托盘用于放置变距时的产品；
5、变距模组包括位于两端的第一端和第二端，变距模组的第一端的连接部件固定于固定底座的上面，变距模组的第二端的连接部件与笔形气缸相连接；笔形气缸用于驱动连接部件移动并依次驱动相邻的连接部件移动，从而使多个连接部件以及位于连接部件上的变距托盘之间的相对位置发生变化。
6、在一些可能的实施例中，
7、连接部件包括第一连接部件和第二连接部件中的一种；
8、第一连接部件包括依次连接的第一连接块、第二连接块和第三连接块，第二连接部件包括依次连接的第四连接块、第五连接块和第六连接块；
9、连接部件在变距模组中以第一连接部件和第二连接部件交替排列的方式分布；
10、变距托盘固定设置于第一连接部件的第二连接块或者第二连接部件的第五连接块的上面。
11、在一些可能的实施例中，
12、拉杆轴包括一体连接的第一段和第二段；
13、变距模组的第一端到变距模组的第二端的方向为x正方向；
14、第一连接部件的第一连接块用于固定拉杆轴的第一段，第二连接部件的第四连接块用于固定拉杆轴的第二段，从而使拉杆轴连接在x正方向上相邻的第一连接部件和第二连接部件；
15、第二连接部件的第六连接块用于固定拉杆轴的第一段，第一连接部件的第三连接块用于固定拉杆轴的第二段，从而使拉杆轴连接在x正方向上相邻的第二连接部件和第一连接部件。
16、在一些可能的实施例中，
17、拉杆轴的第一段凸出连接部件的部分的外表面设置第一固定件，第一固定件用于将拉杆轴的第一段固定在连接部件上。
18、在一些可能的实施例中，
19、拉杆轴的第二段的外表面设置轴承，且轴承位于固定拉杆轴的第二段的连接部件的内部并部分凸出连接部件；轴承用于支撑拉杆轴。
20、在一些可能的实施例中，
21、轴承凸出连接部件的部分的外表面设置加工件，拉杆轴的第二段凸出加工件的部分的外表面设置第二固定件；第二固定件用于通过加工件将拉杆轴的第二段和轴承固定在连接部件上。
22、在一些可能的实施例中，
23、变距模组还包括第一升降气缸；
24、第一升降气缸位于固定底座的下方，第一升降气缸用于驱动变距机构在竖直方向上下移动。
25、第二方面，本申请实施例公开了一种移料变距装置，包括移料机构和上述的变距机构；
26、移料机构包括在竖直方向移动的进料工位和在水平方向移动的两条传送带；
27、进料工位与变距机构沿x方向相邻设置，进料工位用于放置待变距的产品；
28、两条传送带相互平行且分别位于进料工位和变距工位的两侧，两条传送带用于将产品从进料工位传送到变距工位。
29、在一些可能的实施例中，
30、移料机构还包括第二升降气缸；
31、第二升降气缸位于进料工位的下方，第二升降气缸用于驱动进料工位在竖直方向上下移动。
32、在一些可能的实施例中，
33、进料工位包括多个并列放置且接触连接的进料托盘；进料托盘用于放置待变距的产品。
34、本申请实施例提供的技术方案具有如下技术效果：
35、本申请实施例的变距机构，包括变距模组、变距工位和笔形气缸；变距模组包括固定底座；固定底座的上面设置直线导轨；直线导轨的上面滑动设置滑块；滑块的上面设置连接部件；相邻的连接部件通过拉杆轴连接；变距工位包括多个变距托盘，变距托盘设置于连接部件的上面；变距模组的第一端的连接部件固定于固定底座的上面，变距模组的第二端的连接部件与笔形气缸连接；笔形气缸用于驱动连接部件移动并依次驱动相邻的连接部件移动，从而使多个连接部件以及变距托盘之间的相对位置发生变化。本申请实施例中，通过利用笔形气缸依次带动连接部件移动实现单向变距，整个机构结构简单、成本低廉且效率高。
1.一种变距机构，其特征在于，包括变距模组、变距工位和笔形气缸；
2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述连接部件包括第一连接部件和第二连接部件中的一种；
3.根据权利要求2所述的变距机构，其特征在于，所述拉杆轴包括一体连接的第一段和第二段；
4.根据权利要求3所述的变距机构，其特征在于，所述拉杆轴的第一段凸出所述连接部件的部分的外表面设置第一固定件，所述第一固定件用于将所述拉杆轴的第一段固定在所述连接部件上。
5.根据权利要求3所述的变距机构，其特征在于，所述拉杆轴的第二段的外表面设置轴承，且所述轴承位于固定所述拉杆轴的第二段的所述连接部件的内部并部分凸出所述连接部件；所述轴承用于支撑所述拉杆轴。
6.根据权利要求5所述的变距机构，其特征在于，所述轴承凸出所述连接部件的部分的外表面设置加工件，所述拉杆轴的第二段凸出所述加工件的部分的外表面设置第二固定件；所述第二固定件用于通过所述加工件将所述拉杆轴的第二段和所述轴承固定在所述连接部件上。
7.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述变距模组还包括第一升降气缸；
8.一种移料变距装置，其特征在于，包括移料机构和如权利要求1至7任一所述的变距机构；
9.根据权利要求8所述的移料变距装置，其特征在于，所述移料机构还包括第二升降气缸；
10.根据权利要求8所述的移料变距装置，其特征在于，所述进料工位包括多个并列放置且接触连接的进料托盘；所述进料托盘用于放置待变距的产品。
