本发明属于轴承加工设备领域，，具体涉及一种用于轴承套筛取的取件机。
背景技术：
1、轴承套本身呈管件结构，针对轴承套的取件机在现有技术中一般采用机械手或震动盘的结构。如申请号202020268394.x公开的一种吊装式铝合金零件取件机械手，其公开了一种吊装式铝合金零件取件机械手，涉及零件加工领域，为解决现有技术中的现有的取件机械手功能性一般的问题。所述底座的下端面安装有滚轮，且底座的上方安装有支架，支架的上方安装有轴承，所述支架的下方安装有减速机，减速机的下方安装有伺服电机，且减速机的上方安装有连接轴，且连接轴的上方安装有设备外壳，且设备外壳的上端面安装有安装板，所述设备外壳的两侧均安装有滑轨，且设备外壳的一侧安装有滑动块，滑动块的一侧安装有连接杆，所述连接杆的上端和下端均安装有电源，且连接杆的下方安装有电动缸，电动缸的下端安装有夹具，所述设备外壳的内部安装有连接件，且连接件的下方安装有电动油缸。该机械手结构较为复杂，通过每个机械手单独抓取零件工作效率低下，机械手对于抓取的零件要求较高。机械手抓取的轴承套管件零件是立式状态的管件零件，则针对卧式状态的管件零件便无法实现抓取做工，因此限制较多灵活性不足，无法满足大批量零件的取件要求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轴承套筛取的取件机：
2、一种用于轴承套筛取的取件机，包括机架、上通道单元、输送筛选单元、下通道单元，所述机架内设有用于存放零件的存储腔，
3、所述输送筛选单元包括控制中心、横向推力装置、检测装置和输送通道，所述控制中心连接横向推力装置、检测装置和输送通道，所述输送通道用于零件的水平输送，所述横向推力装置设置于输送通道一侧用于对不合格的零件施加作用力，所述检测装置用于对零件的成品检测；
4、所述上通道单元连通存储腔和输送通道，所述上通道单元包括多个能够升降的阶梯模块，所述阶梯模块上端设有用于承载零件的承载面，所述承载面呈斜面结构，所述阶梯模块承载面对应相邻高阶阶梯模块一端高度低于对应低阶阶梯模块一端，所述低阶的阶梯模块能够抬升至相邻高阶的阶梯模块承载面高度从而将零件从低阶阶梯模块的承载面转移至高阶阶梯模块的承载面直至输送通道；
5、所述下通道单元是斜向下延伸的回件通道，所述回件通道设有的上端开口连通输送通道且对应横向推力装置，所述回件通道设有的下端开口连通设有的废件腔；
6、当检测装置检测到零件不符合要求时，控制中心控制横向推力装置将零件推入回件通道内。
7、优选的，所述阶梯模块包括平齐的升降阶梯和固定阶梯，所述升降阶梯和固定阶梯的上端面分别是第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面构成所述承载面，所述升降阶梯靠近相邻高阶的阶梯模块一侧，所述升降阶梯能够上升至高阶阶梯的承载面高度，所述固定阶梯相对机架固定。
8、优选的，各个阶梯模块的升降阶梯下端固定连接设有的同一推力板，所述推力板下端固定连接纵向推力装置，所述推力装置用于控制升降阶梯的升降位移，所述纵向推力装置连接控制中心。
9、优选的，所述输送通道包括第一驱动电机和第一带传动组件，所述第一带传动组件包括主动辊轴、从动辊轴和第一传输带，所述主动辊轴和从动辊轴传动连接第一传输带内，所述主动辊轴传动连接第一驱动电机，所述第一传输带用于零件的传输。
10、优选的，所述机架设有对应输送通道的背板，所述第一驱动电机固定安装于背板上，所述主动辊轴与背板设有的轴承孔活动适配，所述背板固定连接有横向固定杆，所述横向固定杆的末端活动连接有从动辊轴。
11、优选的，所述横向推力装置包括依次连接的推力气缸、推力杆和推力块，所述推力气缸连接控制中心，所述推力气缸固定连接于背板上，所述推力块与背板设有的方形开口适配，当推力气缸控制推力块收缩时，推力块的外端面与背板表面平齐。
12、优选的，所述存储腔包括底座和围合底座的围板，所述底座的上端面是呈向上通道单元一侧倾斜向下的斜面结构，所述围板用于防止零件的外漏。该结构使得存储腔内的零件在重力作用下向阶梯模块一侧滑动。
13、优选的，所述底座与围板相互分离，所述底座能够相对围板上下移动，所述底座包括底面板和固定连接底面板底部的震动器，所述震动器用于为底面板提供震动作用力。
14、优选的，所述底座包括第二驱动电机和第二带传输组件，所述第二带传输组件用于控制零件向上通道单元一侧移动，所述第二带传输组件包括第一辊轴、第二辊轴和第二传输带，所述第一辊轴或第二辊轴传动连接第二驱动电机，所述第二传输带的上端面是承载零件的承载面，所述承载面靠近上通道单元一端低于远离上通道单元一端。
15、优选的，所述废件腔连通存储腔，所述废件腔底面靠近存储腔一侧低于远离存储腔一侧。
16、有益效果：本申请存储腔内的零件落入低阶的阶梯模块上，通过各个阶梯模块的依次升降从而将位于承载面上的零件依次提高至高阶阶梯模块上直至进入输送通道内进行输送，在输送通道内输送时，若是检测装置发现零件存在不符合要求的情况，则控制中心直接启动横向推力装置将零件推出通过回件通道落入废件腔内。本申请可以实现对零件的单独取件，特别针对于管件零件有良好的取件效率。其中本申请所述的高阶阶梯模块是指相对高度较高的阶梯模块，而低阶阶梯模块是指高度相对较低靠近存储腔的阶梯模块。
1.一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：包括机架、上通道单元、输送筛选单元、下通道单元，所述机架内设有用于存放零件的存储腔，
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：所述阶梯模块(2)包括平齐的升降阶梯(5)和固定阶梯(6)，所述升降阶梯(5)和固定阶梯(6)的上端面分别是第一斜面(7)和第二斜面(8)，所述第一斜面(7)和第二斜面(8)构成所述承载面(3)，所述升降阶梯(5)靠近相邻高阶的阶梯模块(2)一侧，所述升降阶梯(5)能够上升至高阶阶梯的承载面(3)高度，所述固定阶梯(6)相对机架固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：各个阶梯模块(2)的升降阶梯(5)下端固定连接设有的同一推力板(9)，所述推力板(9)下端固定连接纵向推力装置(10)，所述推力装置用于控制升降阶梯(5)的升降位移，所述纵向推力装置(10)连接控制中心(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：所述输送通道包括第一驱动电机(11)和第一带传动组件，所述第一带传动组件包括主动辊轴、从动辊轴(12)和第一传输带(13)，所述主动辊轴和从动辊轴(12)传动连接第一传输带(13)内，所述主动辊轴传动连接第一驱动电机(11)，所述第一传输带(13)用于零件的传输。
5.根据权利要求4所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：所述机架设有对应输送通道的背板(14)，所述第一驱动电机(11)固定安装于背板(14)上，所述主动辊轴与背板(14)设有的轴承孔活动适配，所述背板(14)固定连接有横向固定杆(22)，所述横向固定杆(22)的末端活动连接有从动辊轴(12)。
6.根据权利要求5所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：所述横向推力装置包括依次连接的推力气缸(15)、推力杆和推力块(16)，所述推力气缸(15)连接控制中心(1)，所述推力气缸(15)固定连接于背板(14)上，所述推力块(16)与背板(14)设有的方形开口适配，当推力气缸(15)控制推力块(16)收缩时，推力块(16)的外端面与背板(14)表面平齐。
7.根据权利要求1所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：所述存储腔包括底座和围合底座的围板(17)，所述底座的上端面是呈向上通道单元一侧倾斜向下的斜面结构，所述围板(17)用于防止零件的外漏。
8.根据权利要求7所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：所述底座与围板(17)相互分离，所述底座能够相对围板(17)上下移动，所述底座包括底面板(18)和固定连接底面板(18)底部的震动器(19)，所述震动器(19)用于为底面板(18)提供震动作用力。
9.根据权利要求7所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：所述底座包括第二驱动电机和第二带传输组件(21)，所述第二带传输组件(21)用于控制零件向上通道单元一侧移动，所述第二带传输组件(21)包括第一辊轴、第二辊轴和第二传输带，所述第一辊轴或第二辊轴传动连接第二驱动电机，所述第二传输带的上端面是承载零件的承载面(3)，所述承载面(3)靠近上通道单元一端低于远离上通道单元一端。
10.根据权利要求1所述的一种用于轴承套筛取的取件机，其特征在于：所述废件腔连通存储腔，所述废件腔底面靠近存储腔一侧低于远离存储腔一侧。
