本发明涉及智能交通，具体涉及一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法、装置、设备和存储介质。
背景技术：
1、随着社会的发展和科技的进步，人民的生活水平得到很大的提升，城市化进程愈渐加快，汽车的占有量的大幅提升造成了交通拥堵问题日益严重，进而引发的交通事故的逐年递增，在这种复杂的背景下，怎样高效的对交通进行管理并指导车辆优化驾驶行为，就显得十分重要。且自动驾驶的汽车会在变道时，识别获取周边车辆信息，保持安全变道，但是面临拥堵路段，采取自动驾驶的方式进行临时变道，存在变道困难，变道效率低的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法、装置、设备和存储介质，以提高驾驶行为的安全性和自动驾驶临时变道的效率。
2、一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，包括：
3、获取车辆的平均车速和车流量；
4、根据车辆的平均车速和车流量判断下一路段是否拥堵；
5、根据下一路段是否拥堵的信息，控制自动驾驶车辆执行相应的自动驾驶策略，或向驾驶员发出相应的提醒消息。
6、进一步地，采用路侧单元rsu、车载单元obu、高清摄像头和传感器获取所述车辆的平均车速和车流量。
7、进一步地，根据车辆的平均车速和车流量判断下一路段是否拥堵，具体包括：
8、获取时间1分钟内下一路段的平均车速和车流量，若下一路段车辆的平均车速小于或等于5km/h，且车流量小于或等于120v/h，判断下一路段拥堵。
9、进一步地，根据车辆的平均车速和车流量判断下一路段是否拥堵，具体包括：
10、获取时间1分钟内下一路段的平均车速和车流量，若下一路段车辆的平均车速大于5km/h，且车流量大于120v/h，判断下一路段畅通。
11、进一步地，根据下一路段是否拥堵的信息，控制自动驾驶车辆执行相应的自动驾驶策略，包括：
12、使用下一路段的路侧单元rsu，将下一路段拥堵的信息发送给其射频通信范围内的车载单元obu，以供车载单元obu控制自动驾驶车辆执行重新规划行驶路线的驾驶策略，并控制自动驾驶车辆按照重新规划后的路线进行行驶；若当前规划行驶路线已经是最优路线，则控制自动驾驶车辆执行禁止变道并减速的驾驶策略。
13、使用下一路段的路侧单元rsu，将下一路段通畅的信息发送给其射频通信范围内的车载单元obu，以供车载单元obu控制自动驾驶车辆执行提高车速和/或变道的驾驶策略。
14、进一步地，通过侧身雷达系统，获取临道车辆移动变化，进行变道分析；在获取可变道数据后，重新规划道路，进行变道。
15、进一步地，向驾驶员发出相应的提醒消息，具体为：向所述驾驶员发出提醒消息，以提示所述驾驶员更换行驶路线并重新判断下一路段是否拥堵。
16、一种基于拥堵预测的安全驾驶指引装置，包括交通数据获取模块、拥堵预测模块和驾驶指引模块，其中：
17、所述交通数据获取模块用于，获取车辆的平均车速和车流量；
18、所述拥堵预测模块用于，根据车辆的平均车速和车流量判断下一路段是否拥堵；
19、所述驾驶指引模块用于，根据下一路段是否拥堵的信息，控制自动驾驶车辆执行相应的自动驾驶策略，或向驾驶员发出相应的提醒消息。
20、进一步地，本申请第二方面提供一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项方法的步骤。
21、进一步地，本申请第三方面提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项方法的步骤。
22、本发明的有益技术效果如下：
23、本发明通过对城市道路或者高速公路的拥堵路段以及交通枢纽路段的车流量的检测，结合车路协同技术，提供一种更加安全可行的出行方案。本方案适用于自动驾驶车辆以及非自动驾驶车辆，使得车辆在处于拥堵路段变道时，通过对前后车辆进行分析获取变道条件，实现预转向。
1.一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，其特征在于，采用路侧单元rsu、车载单元obu、高清摄像头和传感器获取所述车辆的平均车速和车流量。
3.如权利要求1所述的一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，其特征在于，所述根据车辆的平均车速和车流量判断下一路段是否拥堵，具体包括：
4.如权利要求1所述的一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，其特征在于，所述根据车辆的平均车速和车流量判断下一路段是否拥堵，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，其特征在于，所述根据下一路段是否拥堵的信息，控制自动驾驶车辆执行相应的自动驾驶策略，包括：
6.如权利要求5所述的一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，其特征在于，通过侧身雷达系统，获取临道车辆移动变化，进行变道分析；在获取可变道数据后，重新规划道路，进行变道。
7.如权利要求1所述的一种基于拥堵预测的安全驾驶指引方法，其特征在于，所述向驾驶员发出相应的提醒消息，具体为：向所述驾驶员发出提醒消息，以提示所述驾驶员更换行驶路线并重新判断下一路段是否拥堵。
8.一种基于拥堵预测的安全驾驶指引装置，其特征在于，包括交通数据获取模块、拥堵预测模块和驾驶指引模块，其中：
9.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
