本发明涉及实验平台工装夹具，尤其是涉及一种定位工装夹具及实验平台。
背景技术：
1、实验平台用于进行实验操作，提供学生或工程师一个实验操作的平台，通过实验器械对试验件进行操作，现有技术中实验平台通常尺寸固定，配备的实验器械种类固定，缺乏足够的灵活性和扩展性。
2、实验平台在进行实验操作时通过利用工装夹具对试验件进行夹持定位，避免试验件出现位移，而试验件种类多样，一些异形的试验件不便于进行夹持定位，现有的工装夹具对这类异形件夹持定位精度较低，稳定性较差，影响实验效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种定位工装夹具及实验平台，具有实验平台具有更好的灵活性和扩展性、对异形件夹持定位精度和稳定的优点，解决了现有技术中实验平台缺乏足够的灵活性和扩展性、现有的工装夹具对这类异形件夹持定位精度较低，稳定性较差的技术问题。
2、本发明提供一种定位工装夹具，包括：
3、上方多向导轨机构，其由六个弧形导轨组成；
4、六个所述弧形导轨下端均倾斜朝向实验件，且弧形导轨外壁可限位滑动套接有第一伸缩定位件；
5、六个所述第一伸缩定位件的伸缩端均抵靠在实验件外壁上端；
6、柔性定位夹持组件，其夹持固定于实验件外壁下端；
7、定位识别结构，其检测端横向滑动设置；
8、所述定位识别结构左右横向设有两个，两个所述定位识别结构位于实验件两侧，且定位识别结构的检测端朝向实验件；
9、两个所述定位识别结构和六个所述第一伸缩定位件均与外部控制器电连接；
10、所述外部控制器根据定位识别结构检测的实验件位置信息控制六个所述第一伸缩定位件的夹持位置。
11、作为进一步的优化方案，为了方便调节第二伸缩定位件在多孔固定结构上的固定位置，所述柔性定位夹持组件包括：
12、第二伸缩定位件，其数量至少为四个，所述第二伸缩定位件的伸缩端抵靠在实验件外壁；
13、多孔固定结构，四个所述第二伸缩定位件固定连接于多孔固定结构上；
14、四个所述第二伸缩定位件在多孔固定结构上的固定位置可调节。
15、作为进一步的优化方案，为了方便调节第二伸缩定位件在多孔固定结构上的固定位置，并通过第一气缸的伸缩端抵靠在实验件外壁上，所述第二伸缩定位件包括：
16、条形板，其端部一体成型有条形竖板；
17、所述条形板上表面沿长度方向开设有条形窗口，且条形窗口内贯穿有螺栓；
18、所述条形板通过螺栓固定连接于多孔固定结构上；
19、所述条形竖板外侧面上下两侧均垂直固定装配有第一气缸，且第一气缸的伸缩端贯穿条形竖板；
20、所述第一气缸的伸缩末端粘贴固定有橡胶块。
21、作为进一步的优化方案，为了调节套筒在弧形导轨上的位置，并通过第二气缸伸缩端的伸展抵靠在实验件外壁上，所述第一伸缩定位件包括：
22、套筒，其内环面粘贴固定有橡胶层；
23、所述套筒滑动套接于弧形导轨外壁，且橡胶层内环面与弧形导轨外壁贴合；
24、所述套筒外壁朝向实验件一侧固定装配有安装板；
25、所述套筒外壁远离实验件一侧垂直固定装配有第二气缸，且第二气缸的伸缩端贯穿套筒外壁抵靠在弧形导轨外壁；
26、所述安装板长度方向两端均垂直固定装配有第三气缸，且第三气缸的伸缩端贯穿安装板；
27、所述第三气缸的伸缩末端粘贴固定有橡胶块。
28、作为进一步的优化方案，为了对实验件在拼接式实验平台座上的位置进行更为精准的定位，方便根据这一定位信息对六个第一伸缩定位件位置的调节，所述定位识别结构包括：
29、第一直线模组和第二直线模组，两者端部前后固定连接；
30、所述第一直线模组和第二直线模组的滑块上均固定装配有激光测距传感器，且激光测距传感器的检测端朝向实验件；
31、所述激光测距传感器分别与外部控制器电连接。
32、一种实验平台，采用上述一种定位工装夹具，包括：
33、拼接式实验平台座，其包括：
34、模块化实验平台主体，其数量至少有四个；
35、所述模块化实验平台主体上边缘前后两侧对称开设有第一楔形卡槽；
36、所述模块化实验平台主体上边缘左右两侧对称开设有第二楔形卡槽；
37、四个所述模块化实验平台主体拼接为田字形；
38、相邻所述模块化实验平台主体相连通的第一楔形卡槽、相邻所述模块化实验平台主体相连通的第二楔形卡槽内均插入卡接有双头楔形卡块；
39、所述柔性定位夹持组件固定装配于四个所述模块化实验平台主体上端。
40、作为进一步的优化方案，为了提供多个弧形导轨安装位置，且多个弧形导轨安装位置可调节，所述拼接式实验平台座上端两侧固定装配有导轨机构固定架，所述导轨机构固定架包括：
41、侧板，其左右平行分布有两个，所述侧板内侧面下边缘一体成型有连接耳板；
42、所述连接耳板通过螺栓固定连接于拼接式实验平台座上端；
43、横板，其滑动插接于两侧所述侧板之间位置，所述横板端部与同侧所述侧板之间位置装配有滑动式连接结构；
44、所述横板上均匀开设有螺纹通孔，所述弧形导轨上端可拆卸固定装配于横板的螺纹通孔内。
45、作为进一步的优化方案，为了方便调节横板的高度，带着弧形导轨进行高度调节，配合弧形导轨自身的弧度调节第一伸缩定位件与实验件的距离，所述滑动式连接结构包括：
46、所述横板端部前后两侧均垂直固定装配有第一螺杆；
47、所述侧板外壁对应第一螺杆纵向开设有条形通孔，且第一螺杆外侧端穿过对应所述条形通孔；
48、所述第一螺杆外侧端螺接有手拧螺母，且手拧螺母抵靠在同侧所述侧板外壁。
49、作为进一步的优化方案，为了方便收纳实验用的其他工具，备用的弧形导轨和第一伸缩定位件，备用的第二伸缩定位件，所述模块化实验平台主体包括：
50、箱体，其前端开设有窗口；
51、所述窗口内壁铰接有柜门。
52、作为进一步的优化方案，为了将箱体内腔分隔为多个腔室，用于物品的分类收纳，所述箱体内腔固定装配有分层支架，其包括：
53、限位框，其横向固定装配于箱体内腔；
54、横隔板，其插接于箱体内腔，且横隔板底面边缘抵靠在限位框上端。
55、本发明通过改进在此提供一种定位工装夹具及实验平台，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
56、其一，装置采用的拼接式实验平台座由至少四个模块化实验平台主体拼接而成，可根据需要进行模块化实验平台主体的增减，配备的实验器械可根据需求自行选择装配，使得实验平台具有更好的灵活性和扩展性。
57、其二，对试验件夹持时，先通过柔性定位夹持组件对试验件下端进行快速夹持，再通过六个弧形导轨上可限位滑动的第一伸缩定位件对试验件上端进行夹持定位，第一伸缩定位件在弧形导轨上滑动调节与实验件的距离至预设距离，通过定位识别结构对实验件位置信息进行检测，外部控制器根据定位识别结构检测的实验件位置信息控制六个第一伸缩定位件的伸缩端伸缩长度，实现高精度的夹持定位，保证对这类异形件夹持定位的精度和稳定性。
1.一种定位工装夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种定位工装夹具，其特征在于，所述柔性定位夹持组件(3)包括：
3.根据权利要求1所述的一种定位工装夹具，其特征在于，所述第二伸缩定位件(32)包括：
4.根据权利要求1所述的一种定位工装夹具，其特征在于，所述第一伸缩定位件(9)包括：
5.根据权利要求1所述的一种定位工装夹具，其特征在于，所述定位识别结构(5)包括：
6.一种实验平台，采用如权利要求1-5任一项所述的一种定位工装夹具，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种实验平台，其特征在于，所述拼接式实验平台座(1)上端两侧固定装配有导轨机构固定架(2)，所述导轨机构固定架(2)包括：
8.根据权利要求7所述的一种实验平台，其特征在于，所述滑动式连接结构(6)包括：
9.根据权利要求6所述的一种实验平台，其特征在于，所述模块化实验平台主体(11)包括：
10.根据权利要求9所述的一种实验平台，其特征在于，所述箱体(111)内腔固定装配有分层支架(8)，其包括：
