本发明涉及电力领域，具体而言，涉及一种生物对象的驱离方法、装置、处理器和电子设备。
背景技术：
1、目前，输电线路是将发电厂产生的电能从发电厂输送到消费者的关键通道。但是，输电线路往往吸引大量鸟类筑巢或停留。
2、当鸟巢被建在输电线的绝缘子或者支架上时，可能造成支架的弯曲或断裂，甚至使电线接触到地面，或者，使电线接触到其它非预期的物体，由此会引发短路或故障，从而导致电能输送的安全性低的技术问题。
3、针对上述电能输送的安全性低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种生物对象的驱离方法、装置、处理器和电子设备，以至少解决电能输送的安全性低的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种生物对象的驱离方法，该方法包括：获取输电线路中至少一子线路在当前时刻下的第一目标图像，其中，第一目标图像用于展示子线路与待驱离生物对象之间的位置关系，子线路上停滞有待驱离生物对象；基于位置关系，对第一目标图像中的子线路进行分割，得到待驱离生物对象在子线路上的分布密度，其中，分布密度用于表示子线路上每单位长度停滞的待驱离生物对象的数量；基于分布密度和预设分布密度，确定部署于输电线路处的驱逐设备的工作状态，其中，预设分布密度用于表示子线路上每单位长度停滞的待驱离生物对象的最大数量；响应于工作状态调整为启动状态，且启动状态的持续时长满足第一预设时长，控制驱逐设备执行驱离操作，以驱离待驱离生物对象。
3、可选地，基于位置关系，对第一目标图像中的子线路进行分割，得到待驱离生物对象在子线路上的分布密度，包括：基于位置关系，对子线路进行分割，得到分割结果；基于分割结果，将分割后的第一目标图像与待驱离生物对象进行对齐，得到分布密度。
4、可选地，基于分布密度和预设分布密度，确定部署于输电线路处的驱逐设备的工作状态，包括：响应于分布密度小于或等于预设分布密度，确定工作状态为停止状态；响应于分布密度大于预设分布密度，确定工作状态为启动状态。
5、可选地，获取输电线路中至少一子线路在当前时刻下的第一目标图像，包括：确定部署于输电线路处的采集设备的目标航向，其中，目标航向用于表示采集设备开始采集第二目标图像和结束采集第二目标图像所停留的相同航向，第二目标图像用于表示输电线路的周圈影像；在目标航向下，获取第一目标图像。
6、可选地，确定部署于输电线路处的采集设备的目标航向，包括：获取采集设备的初始航向；按照子线路的航向，对初始航向进行调整，得到目标航向。
7、可选地，该方法还包括：响应于工作状态保持为停止状态，且停止状态的持续时长满足第二预设时长，控制采集设备执行采集操作，以采集第二目标图像。
8、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种生物对象的驱离装置，该装置可以包括：获取单元，用于获取输电线路中至少一子线路在当前时刻下的第一目标图像，其中，第一目标图像用于展示子线路与待驱离生物对象之间的位置关系，子线路上停滞有待驱离生物对象；分割单元，用于基于位置关系，对第一目标图像中的子线路进行分割，得到待驱离生物对象在子线路上的分布密度，其中，分布密度用于表示子线路上每单位长度停滞的待驱离生物对象的数量；确定单元，用于基于分布密度和预设分布密度，确定部署于输电线路处的驱逐设备的工作状态，其中，预设分布密度用于表示子线路上每单位长度停滞的待驱离生物对象的最大数量；驱离单元，用于响应于工作状态调整为启动状态，且启动状态的持续时长满足第一预设时长，控制驱逐设备执行驱离操作，以驱离待驱离生物对象。
9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例中的生物对象的驱离方法。
10、根据本发明的实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明各个实施例中的生物对象的驱离方法。
11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例中的生物对象的驱离方法。
12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中的生物对象的驱离方法。
13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中的生物对象的驱离方法。
14、根据本发明实施例的另一方面，本申请的实施例还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明实施例中的生物对象的驱离方法。
15、在本发明实施例中，当驱离生物对象时，可以获取输电线路中至少一子线路在当前时刻下的第一目标图像。根据子线路与待驱离生物对象之间的位置关系，对第一目标图像中的子线路进行分割，可以得到待驱离生物对象在子线路上的分布密度。根据得到的分布密度和预设分布密度，可以确定部署于输电线路处的驱逐设备的工作状态。响应于驱逐设备的工作状态调整为启动状态，且驱逐设备的启动状态的持续时长满足第一预设时长，可以控制驱逐设备执行驱离操作，由此达到了可以驱离待驱离生物对象的目的，从而解决了电能输送的安全性低的技术问题，进而实现了可以提高电能输送的安全性的技术效果。
1.一种生物对象的驱离方法，其特征在于，应用于输电线路中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位置关系，对所述第一目标图像中的所述子线路进行分割，得到所述待驱离生物对象在所述子线路上的分布密度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述分布密度和预设分布密度，确定部署于所述输电线路处的驱逐设备的工作状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取输电线路中至少一子线路在当前时刻下的第一目标图像，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定部署于所述输电线路处的采集设备的目标航向，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种生物对象的驱离装置，其特征在于，包括：
8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述生物对象的驱离方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述生物对象的驱离方法。
