本申请涉及电动汽车制动，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置及存储介质。
背景技术：
1、新能源车已广泛采用制动能量回收技术，合理的回收策略能够显著增加续驶里程，准确并快速识别驾驶员的制动意图能够在保证制动安全的前提下，最大程度提高制动能量回收。
2、现有的制动意图识别都是基于车辆的行车状态信息按照固定规则进行意图识别，无法通过当前的行驶状态对驾驶员的制动意图进行提前预测。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的控制方法、装置及存储介质，实现通过当前的行驶状态对驾驶员的制动意图进行提前预测。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：接收针对车辆的制动信号；响应于所述制动信号，控制所述车辆进入制动过程，并采集所述车辆在制动过程中的制动数据，所述制动数据包括用于描述所述车辆在制动过程中的行驶状态的数据；确定所述制动数据所属的目标制动意图指数区间，所述目标制动意图指数区间为多个制动意图指数区间中的一个，所述多个制动意图指数区间是根据历史车辆制动数据预先确定出的；根据所述目标制动意图指数区间所对应的制动意图指数，预测驾驶员针对所述车辆的制动意图。
3、在一种可能的实施方式中，每个制动意图指数区间具有对应的代表制动数据，其中，确定所述制动数据所属的目标制动意图指数区间的步骤包括：将所述制动数据与各制动意图指数区间对应的代表制动数据进行匹配；将匹配度最高的代表制动数据所对应的制动意图指数区间，确定为所述目标制动意图指数区间。
4、在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定每个制动意图指数区间对应的代表制动数据：获取多组历史车辆制动数据，对所述多组历史车辆制动数据进行划分，获得多个数据子集，每组历史车辆制动数据包括车辆在一次制动过程中的平均速率、车轮滑移率、最大制动力、最大制动行程和最大制动减速度；针对每个数据子集，从该数据子集的历史车辆制动数据中提取具有制动意图的多组历史车辆制动数据，并进行分箱，以获得该数据子集下的多个历史制动数据箱；针对每个数据子集，根据该数据子集中的每个历史制动数据箱对应的第一样本占比和第二样本占比，确定该数据子集对应的特征值，所述第一样本占比指历史制动数据箱中的具有第一制动意图的历史车辆制动数据的第一数量与该历史制动数据箱的总数据量的比值，所述第二样本占比指该历史制动数据箱中的具有第二制动意图的历史车辆制动数据的第二数量与该历史制动数据箱的总数据量的比值；针对每个数据子集，将该数据子集对应的特征值输入到制动意图预测模型，获得该数据子集对应的制动意图概率；根据各数据子集对应的制动意图概率，确定各数据子集对应的制动意图指数区间；针对每个制动意图指数区间，根据该制动意图指数区间对应的数据子集中的历史车辆制动数据，确定该制动意图指数区间对应的代表制动数据。
5、在一种可能的实施方式中，通过以下方式确定每个数据子集对应的特征值：针对该数据子集下的每个历史制动数据箱，根据该历史制动数据箱中的第一样本占比与第二样本占比的比值，确定该历史制动数据箱对应的权重值；针对该数据子集下的每个历史制动数据箱，确定该历史制动数据箱中的第一数量与第二数量的差值；针对每个数据子集，根据该数据子集下的各历史制动数据箱对应的差值和权重值，确定该数据子集对应的特征值。
6、在一种可能的实施方式中，通过以下公式计算每个数据子集对应的特征值：
7、
8、其中，tz表示任一数据子集对应的特征值，qi表示第i个历史制动数据箱对应的权重值，γpi表示第i个历史制动数据箱对应的第一样本占比，γni表示第i个历史制动数据箱对应的第二样本占比，1≤i≤n，n表示该任一数据子集中的历史制动数据箱的总数量。
9、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：根据预测的驾驶员针对所述车辆的制动意图，确定针对所述车辆的制动能量回收策略；按照所述制动能量回收策略，控制所述车辆在制动过程中的能量转化。
10、在一种可能的实施方式中，不同的制动意图对应不同的制动能量回收策略，不同的制动能量回收策略中所指示的能量回收比率是不同的，能量回收比率随制动意图的减弱而降低。
11、第二方面，本申请提供了一种车辆，所述车辆包括：控制器，被配置为：接收针对车辆的制动信号；响应于所述制动信号，控制所述车辆进入制动过程，并采集所述车辆在制动过程中的制动数据，所述制动数据包括用于描述所述车辆在制动过程中的行驶状态的数据；确定所述制动数据所属的目标制动意图指数区间，所述目标制动意图指数区间为多个制动意图指数区间中的一个，所述多个制动意图指数区间是根据历史车辆制动数据预先确定出的；根据所述目标制动意图指数区间所对应的制动意图指数，预测驾驶员针对所述车辆的制动意图。
12、第三方面，本申请提供了一种车辆的制动控制装置，包括：接收模块，用于接收针对车辆的制动信号；响应模块，用于响应于所述制动信号，控制所述车辆进入制动过程，并采集所述车辆在制动过程中的制动数据，所述制动数据包括用于描述所述车辆在制动过程中的行驶状态的数据；确认模块，用于确定所述制动数据所属的目标制动意图指数区间，所述目标制动意图指数区间为多个制动意图指数区间中的一个，所述多个制动意图指数区间是根据历史车辆制动数据预先确定出的；预测模块，用于根据所述目标制动意图指数区间所对应的制动意图指数，预测驾驶员针对所述车辆的制动意图。
13、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面任一所述方法的步骤。
14、本申请提供了一种车辆的控制方法、装置及存储介质，其中，该车辆的控制方法包括：接收针对车辆的制动信号；响应于所述制动信号，控制所述车辆进入制动过程，并采集所述车辆在制动过程中的制动数据，所述制动数据包括用于描述所述车辆在制动过程中的行驶状态的数据；确定所述制动数据所属的目标制动意图指数区间，所述目标制动意图指数区间为多个制动意图指数区间中的一个，所述多个制动意图指数区间是根据历史车辆制动数据预先确定出的；根据所述目标制动意图指数区间所对应的制动意图指数，预测驾驶员针对所述车辆的制动意图。本申请能够通过车辆在制动过程中的行驶状态数据提前对驾驶员的制动意图进行预测。
15、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个制动意图指数区间具有对应的代表制动数据，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个制动意图指数区间对应的代表制动数据：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个数据子集对应的特征值：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算每个数据子集对应的特征值：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，不同的制动意图对应不同的制动能量回收策略，不同的制动能量回收策略中所指示的能量回收比率是不同的，能量回收比率随制动意图的减弱而降低。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述方法的步骤。
