本发明涉及紫藤花花期调控，具体而言，涉及一种用于紫藤花花期调控的拉枝装置。
背景技术：
1、在对紫藤花的花期进行调控的过程中，需要使用到拉枝技术。现有的拉枝技术在拉枝过程中，需要技术人员频繁地对拉枝情况进行巡视，工作量大，且巡视过程容易出现纰漏，对于大批量拉枝操作而言，管理难度相当大。
2、有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其能够对紫藤花的拉枝情况进行统一管理，有效降低技术人员的劳动量，且能够有效地减少监控纰漏，适用于大批量拉枝操作的监控管理。
2、发明的实施例是这样实现的：
3、一种用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其包括：定位套、延伸杆、拉枝线、拉力检测模块、固定扣和控制端。
4、定位套用于可拆卸式地套设于紫藤花的主干，延伸杆安装于定位套。拉枝线的一端连接于延伸杆，另一端连接于拉力检测模块的检测部。拉力检测模块与固定扣连接，固定扣用于可拆卸地夹持于紫藤花的待拉枝的枝干。
5、拉力检测模块与控制端通讯连接，以用于将拉枝线的拉力发送至控制端。
6、控制端用于根据定位套的离地高度、延伸杆相对定位套的角度关系、延伸杆的长度、拉枝线相对延伸杆的角度关系、拉枝线的长度确定各个固定扣的夹持位置，并构建拉枝模型。
7、控制端还用于根据拉力检测模块检测到的拉力在拉枝模型中对每个夹持位置的拉力进行标注。控制端保存有参考拉力，当拉力检测模块检测到的拉力与参考拉力不同时，控制端向管理者发出提示。
8、进一步的，延伸杆靠近定位套的一端固定连接有配合球，定位套的外侧壁固定设置有包覆套，包覆套具有球形内腔，且包覆套开设有将球形内腔与外部连通的开口。配合球可万向转动地配合于球形内腔，以构成球铰结构。
9、球形内腔的内壁嵌设有电阻丝，电阻丝呈螺旋状延伸并沿球形内腔的内壁进行延伸设置。电阻丝的相邻圈依次贴合，且电阻丝的相邻圈之间做绝缘处理，电阻丝靠近球形内腔中心的一侧用于与配合球贴合。
10、配合球远离延伸杆的一侧嵌设有导电针，导电针的尖端与电阻丝电性导通，配合球内还设置有与导电针电性连接的导电线，导电线延伸至延伸杆中并经延伸杆靠近配合球的一端的侧壁引出。
11、电阻丝的一端和导电线的外端分别电性连接至第一检测电路的两极，控制端用于根据检测电路的电流确定延伸杆相对定位套的角度关系。
12、进一步的，包覆套还设有用于将配合球锁定的锁定机构。
13、进一步的，延伸杆的外壁固定连接有基座，基座具有安装内腔，安装内腔中设置有收卷筒，收卷筒配合有驱动电机，驱动电机由控制端控制。
14、拉枝线收卷于收卷筒，控制端用于控制电机驱动收卷筒转动，从而调控拉枝线的释放长度，进而确定释放出的拉枝线的长度。
15、控制端还用于控制电机驱动收卷筒，以使拉枝线的拉力等于参考拉力。
16、进一步的，延伸杆为中空结构，延伸杆的侧壁开设有绳孔，绳孔靠近基座设置。拉枝线经延伸杆靠近拉力检测模块的一端进入延伸杆，并经绳孔伸出延伸杆并伸入基座。
17、延伸杆远离配合球的一端端部具有外翻部，外翻部在延伸杆的周向上为连续环状结构，外翻部的的横截面呈扇环状。
18、外翻部的外翻面嵌设有若干电阻环，电阻环均与延伸杆同轴设置，电阻环沿外翻部的外翻面依次环设，电阻环的直径依次递增，相邻两电阻环相互贴合且二者的贴合面做绝缘处理。
19、每个电阻环均开设有打断缺口，打断缺口中填充有绝缘材料。
20、电阻环均通过打断缺口处的一端电性连接至第二检测电路的一极，每个电阻环均对应设置一个第二检测电路。拉枝线由导电材料制成，第二检测电路的另一极均与导电线的一端电性连接。
21、控制端用于根据处于导通状态的第二检测电路、以及处于导通状态的第二检测电路的电流确定拉枝线相对延伸杆的角度关系。
22、进一步的，绳孔中设置有引导管，拉枝线穿过引导管。引导管一端延伸至延伸杆之外并朝基座延伸，另一端具有朝远离配合球一侧延伸的弯折段，弯折段与延伸杆为同轴设置关系。
23、进一步的，延伸杆为伸缩管结构。
24、进一步的，拉力检测模块和固定扣之间由连接绳相连。
25、本发明实施例的技术方案的有益效果包括：
26、本发明实施例提供的用于紫藤花花期调控的拉枝装置针对每一株紫藤花，就可以建立一个独立的拉枝模型，从而对每一株紫藤花的拉枝情况进行统一监管。在拉枝过程中，随着拉枝进程的推进，拉枝的力度会逐渐发生变化，若拉枝的力度发生了变化，可以第一时间向技术人员进行提示，以便于技术人员根据实际的拉枝进度对拉枝力度重新进行调控。
27、这样的话，可以有效地提高对拉枝操作的管理效率，而拉枝模型也可以反映每一株紫藤花的整体拉枝情况，也便于技术人员掌握拉枝后紫藤花的大致情况和枝干形态，便于对拉枝工作进行深度优化。
28、总体而言，本发明实施例提供的用于紫藤花花期调控的拉枝装置能够对紫藤花的拉枝情况进行统一管理，有效降低技术人员的劳动量，且能够有效地减少监控纰漏，适用于大批量拉枝操作的监控管理。
1.一种用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其特征在于，包括：定位套、延伸杆、拉枝线、拉力检测模块、固定扣和控制端；
2.根据权利要求1所述的用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其特征在于，所述延伸杆靠近所述定位套的一端固定连接有配合球，所述定位套的外侧壁固定设置有包覆套，所述包覆套具有球形内腔，且所述包覆套开设有将所述球形内腔与外部连通的开口；所述配合球可万向转动地配合于所述球形内腔，以构成球铰结构；
3.根据权利要求2所述的用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其特征在于，所述包覆套还设有用于将所述配合球锁定的锁定机构。
4.根据权利要求3所述的用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其特征在于，所述延伸杆的外壁固定连接有基座，所述基座具有安装内腔，所述安装内腔中设置有收卷筒，所述收卷筒配合有驱动电机，所述驱动电机由所述控制端控制；
5.根据权利要求4所述的用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其特征在于，所述延伸杆为中空结构，所述延伸杆的侧壁开设有绳孔，所述绳孔靠近所述基座设置；所述拉枝线经所述延伸杆靠近所述拉力检测模块的一端进入所述延伸杆，并经所述绳孔伸出所述延伸杆并伸入所述基座；
6.根据权利要求5所述的用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其特征在于，所述绳孔中设置有引导管，所述拉枝线穿过所述引导管；所述引导管一端延伸至所述延伸杆之外并朝所述基座延伸，另一端具有朝远离所述配合球一侧延伸的弯折段，所述弯折段与所述延伸杆为同轴设置关系。
7.根据权利要求6所述的用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其特征在于，所述延伸杆为伸缩管结构。
8.根据权利要求6所述的用于紫藤花花期调控的拉枝装置，其特征在于，所述拉力检测模块和所述固定扣之间由连接绳相连。
