本技术涉及智能医疗设备,特别是涉及一种蒸汽消融系统的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术:
1、蒸汽消融在医疗领域主要用于特定治疗和手术过程中,利用蒸汽的高温和水蒸气的物理特性来去除或消融组织。相较于传统手术,蒸汽消融通常采用微创的方法,减少患者的术后疼痛和恢复时间,通过精确控制蒸汽的温度和应用区域,可以在保护周围健康组织的同时有效去除病变组织。由于蒸汽消融能够迅速达到高温,因此还能够有效地凝固周围小血管,从而减少正常组织区的出血。
2、相关技术中,在前列腺增生的蒸汽消融治疗中,能量控制的核心在于精确控制注入前列腺增生区域的高温无菌水蒸气的量、时间和温度。这些系统通常采用预设的程序控制蒸汽的释放,以确保在不损伤周围正常组织的情况下,达到足够的热能以破坏增生组织。肺气肿的热蒸汽消融治疗,如intervapor系统,同样重视能量的精确控制。通过支气管镜导入的热蒸汽探头,依据肺部ct扫描结果,将热蒸汽精确输送至目标肺段,控制热能释放以实现肺组织的消融和重塑。
3、然而,目前的蒸汽消融系统的控制方法,存在如下的技术问题:
4、现有的蒸汽消融系统的能量控制精度、安全性仍有待提高。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高蒸汽消融系统的能量控制精度,增强治疗的安全性和有效性的一种蒸汽消融系统的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面,本技术提供了一种蒸汽消融系统的控制方法。所述方法包括:
3、响应于目标设备的启动,获取目标对象的影像数据,基于所述影像数据确定待处理目标的目标区域;
4、基于预设的驱动电流设定值以及驱动周期设定值,控制所述目标设备进行周期性地蒸汽输出,第m个输出周期的所述驱动电流设定值以及所述驱动周期设定值根据第m-1个所述输出周期确定;
5、每个所述输出周期后,确定所述输出周期对应的消融区域,直至满足对所述目标区域的消融处理;
6、其中,所述m为正整数。
7、在其中一个实施例中,所述基于预设的驱动电流设定值以及驱动周期设定值,控制所述目标设备进行周期性地蒸汽输出包括:
8、获取所述目标设备的监测数据,所述监测数据包括驱动电流测量值;
9、基于所述驱动电流测量值以及所述驱动电流设定值,调节所述驱动周期设定值;
10、获取第m-1个所述输出周期的输出时间,根据所述输出时间确定第m个所述输出周期的驱动周期步进值;
11、根据所述驱动周期步进值以及调节后的所述驱动周期设定值,确定第m个所述输出周期的目标输出时间。
12、在其中一个实施例中,所述基于所述驱动电流测量值以及所述驱动电流设定值,调节所述驱动周期设定值包括:
13、根据所述目标设备的设备参数,确定所述目标设备的输出周期的输出时间窗口;
14、基于所述输出时间窗口对调节后的所述驱动周期设定值进行约束。
15、在其中一个实施例中,所述每个所述输出周期后,确定所述输出周期对应的消融区域包括:
16、根据所述驱动电流设定值以及所述驱动周期设定值确定所述输出周期的理想电荷值;
17、根据所述驱动电流测量值以及所述目标输出时间确定所述输出周期的有效电荷值;
18、基于所述理想电荷值以及所述有效电荷值确定所述目标设备的输出能量转换效率;
19、基于所述输出能量转换效率确定所述输出周期对应的消融区域。
20、在其中一个实施例中,所述基于所述输出能量转换效率确定所述输出周期对应的消融区域之后,还包括:
21、基于所述输出能量转换效率对所述消融区域进行图形化处理,绘制得到消融区域分布图。
22、在其中一个实施例中,所述方法还包括:
23、获取所述目标设备的监测参数,所述监测参数包括线圈温度、驱动电流、线圈功率;
24、若所述监测参数超过预设的安全运行约束范围,则终止所述目标设备在当前所述输出周期的所述消融处理。
25、第二方面,本技术还提供了一种蒸汽消融系统的控制装置。所述装置包括:
26、目标区域模块,用于响应于目标设备的启动,获取目标对象的影像数据,基于所述影像数据确定待处理目标的目标区域;
27、周期消融模块,用于基于预设的驱动电流设定值以及驱动周期设定值,控制所述目标设备进行周期性地蒸汽输出,第m个输出周期的所述驱动电流设定值以及所述驱动周期设定值根据第m-1个所述输出周期确定;
28、消融区域模块,用于每个所述输出周期后,确定所述输出周期对应的消融区域,直至满足对所述目标区域的消融处理;
29、其中,所述m为正整数。
30、在其中一个实施例中,所述周期消融模块包括:
31、监测数据模块,用于获取所述目标设备的监测数据,所述监测数据包括驱动电流测量值;
32、周期调节模块,用于基于所述驱动电流测量值以及所述驱动电流设定值,调节所述驱动周期设定值;
33、周期步进值模块,用于获取第m-1个所述输出周期的输出时间,根据所述输出时间确定第m个所述输出周期的驱动周期步进值;
34、目标输出时间模块,用于根据所述驱动周期步进值以及调节后的所述驱动周期设定值,确定第m个所述输出周期的目标输出时间。
35、在其中一个实施例中,所述周期消融模块包括:
36、输出时间窗口模块,用于根据所述目标设备的设备参数,确定所述目标设备的输出周期的输出时间窗口;
37、窗口约束模块,用于基于所述输出时间窗口对调节后的所述驱动周期设定值进行约束。
38、在其中一个实施例中,所述消融区域模块包括:
39、理想电荷值模块,用于根据所述驱动电流设定值以及所述驱动周期设定值确定所述输出周期的理想电荷值;
40、有效电荷值模块,用于根据所述驱动电流测量值以及所述目标输出时间确定所述输出周期的有效电荷值;
41、能量转换效率模块,用于基于所述理想电荷值以及所述有效电荷值确定所述目标设备的输出能量转换效率;
42、区域确定模块,用于基于所述输出能量转换效率确定所述输出周期对应的消融区域。
43、在其中一个实施例中,所述消融区域模块之后,还包括:
44、图形化模块,用于基于所述输出能量转换效率对所述消融区域进行图形化处理,绘制得到消融区域分布图。
45、在其中一个实施例中,所述装置还包括:
46、监测参数模块,用于获取所述目标设备的监测参数,所述监测参数包括线圈温度、驱动电流、线圈功率;
47、异常约束模块,用于若所述监测参数超过预设的安全运行约束范围,则终止所述目标设备在当前所述输出周期的所述消融处理。
48、第三方面,本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项实施例所述的一种蒸汽消融系统的控制方法中的步骤。
49、第四方面,本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任意一项实施例所述的一种蒸汽消融系统的控制方法中的步骤。
50、第五方面,本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任意一项实施例所述的一种蒸汽消融系统的控制方法中的步骤。
51、上述一种蒸汽消融系统的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过权利要求中的技术特征进行推导,能够达到对应背景技术中的技术问题的有益效果:
52、本技术提供一种蒸汽消融系统的控制方法,包括:响应于目标设备的启动,获取目标对象的影像数据,基于所述影像数据确定待处理目标的目标区域;基于预设的驱动电流设定值以及驱动周期设定值,控制所述目标设备进行周期性地蒸汽输出,第m个输出周期的所述驱动电流设定值以及所述驱动周期设定值根据第m-1个所述输出周期确定,其中,所述m为正整数;每个所述输出周期后,确定所述输出周期对应的消融区域,直至满足对所述目标区域的消融处理。在实施中,蒸汽消融系统的控制通过将完整的蒸汽消融流程分割至多个周期进行分段完成,有助于在消融控制中不断地对每个周期的驱动电流、蒸汽输出的时间周期进行精确地调节控制,进而提高蒸汽消融的安全性。在每个输出周期后,确定输出周期对应的消融区域,有助于高效、精确地更新输出周期对应的消融区域,从而辅助技术人员快速了解消融处理的进度状态,有助于提高消融系统的使用效率。
1.一种蒸汽消融系统的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的驱动电流设定值以及驱动周期设定值,控制所述目标设备进行周期性地蒸汽输出包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述驱动电流测量值以及所述驱动电流设定值,调节所述驱动周期设定值包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述每个所述输出周期后,确定所述输出周期对应的消融区域包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述输出能量转换效率确定所述输出周期对应的消融区域之后,还包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.一种蒸汽消融系统的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
