一种顺槽皮带机用自动纠偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮带输送机技术领域，更具体而言，涉及一种顺槽皮带机用自动纠偏装置。


背景技术：

2.井下顺槽皮带机用托辊组为铰接式二联辊或三联辊，托辊组两侧带有挂钩，通过挂钩将托辊组固定在皮带机纵梁上，正常情况下托辊组中心线和胶带运行方向垂直。现有顺槽皮带机防跑偏装置，一般采用手动调整铰接式托辊组调偏，当胶带跑偏时，通过调节在胶带跑偏位置的托辊组，手动移动胶带跑偏侧的挂钩，移动方向为胶带运行方向，使得托辊中心线和胶带移动的垂直方向有一定的前倾角，在胶带运行时可产生横向推力将跑偏的胶带推回中间位置。由于是手动调节，且需要在全程范围内观察胶带运行情况，寻找跑偏点，使得胶带维护工作繁重，同时由于是人工找偏，存在不能及时调偏的情况，存在运行安全隐患。
3.因此，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本申请所解决的其中一个技术问题是：提供一种方便调节皮带跑偏的顺槽皮带机用自动纠偏装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，包括液压驱动组件、皮带机纵梁、铰接托辊和液压缸，所述铰接托辊设置在皮带机纵梁上，铰接托辊的其中一端与皮带机纵梁滑动连接且与液压缸连接，所述液压缸与液压驱动组件连接。
7.为了优化结构，所述液压缸为双伸出杆液压缸，所述液压缸固定设置在皮带机纵梁上，液压缸的两个伸出杆均连接有铰接托辊的一端。通过设置双伸出杆缸液压缸，可通知至少控制两个铰接托辊进行调偏。
8.为了方便安装和拆卸，所述皮带机纵梁包括纵梁ⅰ和纵梁ⅱ，所述纵梁ⅰ上设置有推移座ⅰ，所述推移座ⅰ通过销轴与纵梁ⅰ固定连接，所述纵梁ⅱ上滑动设置有推移座ⅱ，所述铰接托辊的两端分别与推移座ⅰ、推移座ⅱ连接。通过推移座ⅰ、推移座ⅱ与皮带机纵梁连接，可方便地将纠偏装置设置在现有设备上。
9.进一步的，所述推移座ⅰ、推移座ⅱ上均设置有挂钩，所述铰接托辊的两端分别通过挂钩与推移座ⅰ、推移座ⅱ连接。
10.为了安装跑偏检测机构，所述皮带机纵梁上设置有固定架，所述液压驱动组件设置在固定架上。
11.为了检测皮带跑偏点，所述液压驱动组件包括检驱总成ⅰ、检驱总成ⅱ和液压阀，所述检驱总成ⅰ、检驱总成ⅱ、液压阀、液压缸之间通过液压管连接。
12.进一步的，所述固定架的两端设置有u型螺栓组件，固定架通过u型螺栓组件与纵
梁ⅰ、纵梁ⅱ固定连接。
13.为了增强液压缸的可用性，所述推移座ⅱ上设置有连接耳座，所述连接耳座与液压缸的伸出杆之间设置有连杆。通过使用不同长度的连杆可以调节液压缸的工作范围。
14.工作原理：
15.当皮带跑偏时，皮带与检驱总成ⅰ或检驱总成ⅱ的驱动轮接触，通过摩擦带动驱动轮旋转，进而带动与驱动轮同轴的纠偏泵旋转，进而带动液压缸伸出杆移动，液压缸驱动控制铰接托辊在皮带机纵梁上的位置，进而改变铰接托辊的前倾角，实现自动调偏。
16.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：
17.1、本实用新型将铰接托辊的一端与其中一根皮带机纵梁滑动连接，并通过液压缸驱动控制铰接托辊在皮带机纵梁上的位置，进而改变铰接托辊的前倾角，实现液压调偏。
18.2、本实用新型设置有检驱总成ⅰ、检驱总成ⅱ和液压阀，检驱总成ⅰ、检驱总成ⅱ分别检测皮带的左、右跑偏情况，并通过液压阀控制双伸出杆液压缸运动，进而带动铰接托辊的一端运动，实现皮带机皮带自动调偏。
19.3、本实用新型采用双伸出杆液压缸进行驱动，每套自动纠偏装置至少可以带动两个铰接托辊进行前倾角调节，避免过多设置纠偏结构导致结构复杂，同时也降低了成本。
附图说明
20.下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
21.图1为本实用新型正视结构示意图；
22.图2为本实用新型俯视结构示意图；
23.图3为本实用新型侧视结构示意图；
24.图4为本实用新型液压系统原理图。
25.图中：1-液压缸，2-连杆，3-推移座ⅱ，4-推移座ⅰ，5-检驱总成ⅰ，6-u型螺栓组件，7-固定架，8-液压阀，9-液压管，10-铰接托辊，11-皮带机纵梁，12-销轴组件，13-检驱总成ⅱ。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：
28.如图1至图3所示，一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，包括液压驱动组件、皮带机纵梁11、铰接托辊10和液压缸1，皮带机纵梁11包括纵梁ⅰ和纵梁ⅱ，纵梁ⅰ与纵梁ⅱ位置可互换，纵梁ⅰ上设置有推移座ⅰ4，纵梁ⅱ上滑动设置有推移座ⅱ3，推移座ⅰ4、推移座ⅱ3为旋转扣件结构，纵梁ⅰ、推移座ⅰ4上均设置有销轴孔，推移座ⅰ4通过销轴与纵梁ⅰ固定连接，推移座ⅰ4、推移座ⅱ3上均设置有挂钩，铰接托辊的两端分别通过挂钩与推移座ⅰ4、推移座ⅱ3连接。液压缸1通过u型扣件固定在皮带机纵梁上，液压缸1为双伸出杆液压缸，铰接托辊10至少设置有两组，推移座ⅱ3上设置有连接耳座，双伸出杆液压缸的两个伸出杆分别与两组铰
接托辊10的推移座ⅱ3铰接；当液压缸与推移座ⅱ3之间的距离需要不匹配时，可通过增设连杆2调节伸出杆的长度，液压缸1与液压驱动组件连接。
29.当发现皮带跑偏时，启动液压驱动组件，通过液压驱动组件调节液压缸伸出杆的伸出量，进而通过偏移推移座ⅱ3改变铰接托辊10与胶带运行方向形成的前倾角，产生横向推力，实现纠偏。
30.自动纠偏装置在皮带机纵梁每隔30米设置一套，以满足整个顺槽皮带机的调偏需求。
31.实施例2
32.如图1至图4所示，本实施例在实施例1的基础上增加跑偏自动检测装置，实现对皮带跑偏的自动发现和纠偏。
33.皮带机纵梁11上设置有固定架7，固定架7的两端设置有u型螺栓组件，固定架7通过u型螺栓组件与纵梁ⅰ、纵梁ⅱ固定连接，液压驱动组件设置在固定架7上，液压驱动组件包括检驱总成ⅰ、检驱总成ⅱ和液压阀8，检驱总成ⅰ、检驱总成ⅱ分别通过螺栓设置在固定架7的左右两侧，液压阀8设置在固定架7上并通过液压管与检驱总成ⅰ、检驱总成ⅱ连接，液压阀8与双伸出杆液压缸1连接，液压阀8可采用型号为hkcx100(38-84)的液压阀，检驱总成ⅰ、检驱总成ⅱ均采用现有装置，检驱总成下部为纠偏泵，装有液压油，上部为驱动轮，胶带跑偏时，胶带与驱动轮接触通过摩擦带动驱动轮旋转，驱动轮带动泵旋转，进而带动液压缸1伸出杆移动，实现皮带轮跑偏的自动调节。
34.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，包括液压驱动组件，其特征在于：包括皮带机纵梁(11)、铰接托辊(10)和液压缸(1)，所述铰接托辊(10)设置在皮带机纵梁(11)上，铰接托辊(10)的其中一端与皮带机纵梁(11)滑动连接且与液压缸(1)连接，所述液压缸(1)与液压驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，其特征在于：所述液压缸(1)为双伸出杆液压缸，所述液压缸(1)固定设置在皮带机纵梁(11)上，液压缸(1)的两个伸出杆均连接有铰接托辊(10)的一端。3.根据权利要求1所述的一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，其特征在于：所述皮带机纵梁(11)包括纵梁ⅰ和纵梁ⅱ，所述纵梁ⅰ上设置有推移座ⅰ(4)，所述推移座ⅰ(4)通过销轴与纵梁ⅰ固定连接，所述纵梁ⅱ上滑动设置有推移座ⅱ(3)，所述铰接托辊(10)的两端分别与推移座ⅰ、推移座ⅱ连接。4.根据权利要求3所述的一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，其特征在于：所述推移座ⅰ(4)、推移座ⅱ(3)上均设置有挂钩，所述铰接托辊的两端分别通过挂钩与推移座ⅰ(4)、推移座ⅱ(3)连接。5.根据权利要求1或3所述的一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，其特征在于：所述皮带机纵梁(11)上设置有固定架(7)，所述液压驱动组件设置在固定架(7)上。6.根据权利要求2所述的一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，其特征在于在于：所述液压驱动组件包括检驱总成ⅰ(5)、检驱总成ⅱ(13)和液压阀(8)，所述检驱总成ⅰ(5)、检驱总成ⅱ(13)、液压阀(8)、液压缸(1)之间通过液压管连接。7.根据权利要求5所述的一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，其特征在于：所述固定架(7)的两端设置有u型螺栓组件(6)，固定架(7)通过u型螺栓组件(6)与纵梁ⅰ、纵梁ⅱ固定连接。8.根据权利要求3所述的一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，其特征在于：所述推移座ⅱ(3)上设置有连接耳座，所述连接耳座与液压缸(1)的伸出杆之间设置有连杆(2)。

技术总结
本实用新型涉及皮带输送机技术领域，更具体而言，涉及一种顺槽皮带机用自动纠偏装置，包括液压驱动组件、皮带机纵梁、铰接托辊和液压缸，铰接托辊设置在皮带机纵梁上，铰接托辊的其中一端与皮带机纵梁滑动连接且与液压缸连接，液压缸采用双伸出杆液压缸，液压驱动组件包括检驱总成Ⅰ、检驱总成Ⅱ和液压阀，检驱总成Ⅰ、检驱总成Ⅱ、液压阀、液压缸之间通过液压管连接。当皮带跑偏时，皮带与检驱总成Ⅰ或检驱总成Ⅱ的驱动轮接触，通过摩擦带动驱动轮旋转，进而带动与驱动轮同轴的纠偏泵旋转，进而带动液压缸伸出杆移动，液压缸驱动控制铰接托辊在皮带机纵梁上的位置，进而改变铰接托辊的前倾角，实现自动调偏。实现自动调偏。实现自动调偏。


技术研发人员：黄俊杰 王瑛 李庆章 张桃卫 张东军 冯建军 周红亮 刘崇晋 李瑞根 杨桂从
受保护的技术使用者：华阳新材料科技集团有限公司煤机装备研究院
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/5/25