本技术涉及电池生产，特别涉及一种电芯组合方法、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、相关技术中，随着新能源行业和汽车行业的发展，对电池包的需求日益增长。例如，动力电池包作为电动汽车的核心能量存储单元，扮演着至关重要的角色。它主要负责储存和提供电能，以驱动电动汽车的电机运转，从而实现车辆的行驶。电池包通常分为硬质电池包和软质电池包，由于硬质电池包的外壳由金属或其他硬质材料制成，能够提供良好的机械强度和结构保护，能够有效抵御外部冲击和挤压，因此在新能源汽车和能源存储领域赢得了广泛的认可与青睐。硬质电池包的核心部件为硬质电池模组，硬质电池模组由多个硬质电芯组合构成。相关技术中，主要是通过人工将多个硬质电芯进行组合得到硬质电池模组，效率非常低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电芯组合方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够实现硬质电池模组的自动化生产，提高生产效率。
2、根据本技术的第一方面实施例的电芯组合方法，应用于电芯组合设备，所述电芯组合设备包括运输模块、物料承载盘、机械手模块、翻转模块、贴胶模块和堆叠模块，所述机械手模块、所述翻转模块、所述贴胶模块、所述堆叠模块设置于所述运输模块的一侧，且所述机械手模块、所述翻转模块、所述贴胶模块、所述堆叠模块沿所述运输模块的长度方向依次设置；所述翻转模块包括第一机械手单元和第一视觉单元；
3、所述物料承载盘用于放置硬质电芯，所述硬质电芯的端面上设有正极耳和负极耳；所述物料承载盘可活动地安装于所述运输模块上；所述运输模块用于运输所述物料承载盘；所述机械手模块用于将所述硬质电芯搬运至所述物料承载盘；
4、所述方法包括：
5、在所述物料承载盘邻近所述机械手模块的情况下，控制所述机械手模块将预设数量的所述硬质电芯搬运至所述物料承载盘上，且使各个所述硬质电芯依次排列；
6、控制所述运输模块将所述物料承载盘运输至所述翻转模块，控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第一图像；
7、基于所述第一图像控制所述翻转模块的所述第一机械手单元对所述硬质电芯进行翻转处理，以使任一所述硬质电芯的正极耳与相邻硬质电芯的负极耳相邻，且任一所述硬质电芯的负极耳与相邻硬质电芯的正极耳相邻；
8、控制所述运输模块将所述物料承载盘运输至所述贴胶模块的一侧；
9、控制所述贴胶模块对所述硬质电芯进行贴胶处理；
10、在完成贴胶处理后，控制所述运输模块将所述物料承载盘运输至所述堆叠模块的一侧；
11、控制所述堆叠模块对各个所述硬质电芯进行堆叠组合处理，得到硬质电池模组。
12、根据本技术实施例的电芯组合方法，至少具有如下有益效果：本技术实施例的电芯组合方法应用于电芯组合设备，方法在执行时，先在物料承载盘邻近机械手模块的情况下，控制机械手模块将预设数量的硬质电芯搬运至物料承载盘上，且使各个硬质电芯依次排列；然后控制运输模块将物料承载盘运输至翻转模块，控制第一视觉单元获取物料承载盘的第一图像；基于第一图像控制翻转模块对硬质电芯进行翻转处理，使任一硬质电芯的正极耳与相邻硬质电芯的负极耳相邻，以便于后续的焊接工艺流程。然后控制运输模块将物料承载盘运输至贴胶模块的一侧；控制贴胶模块对硬质电芯进行贴胶处理；在完成贴胶处理后，控制运输模块将物料承载盘运输至堆叠模块的一侧；控制堆叠模块对各个硬质电芯进行堆叠组合处理，得到硬质电池模组。如此，本技术实现了硬质电池模组的自动化生产，无需使用人工，能够提高生产效率。
13、根据本技术第一方面的一些实施例，所述硬质电芯的端面还设有第一标识部和第二标识部，第一标识部包围所述正极耳，第二标识部包围所述负极耳；
14、所述基于所述第一图像控制所述翻转模块的所述第一机械手单元对所述硬质电芯进行翻转处理，包括：
15、基于所述第一图像获取第1个所述硬质电芯的第1位置信息；所述第1位置信息包括所述第1个所述硬质电芯的第一标识部和第二标识部的位置信息；
16、基于所述第一图像获取第i个所述硬质电芯的第i位置信息；所述第i位置信息包括第i个所述硬质电芯的第一标识部和第二标识部的位置信息；
17、基于第i-1位置信息对所述第i位置信息进行检测处理，在检测到第i-1个所述硬质电芯的第一标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第一标识部的位置相邻，且第i-1个所述硬质电芯的第二标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第二标识部的位置相邻的情况下，控制所述第一机械手单元对第i个所述硬质电芯进行翻转，以使第i-1个所述硬质电芯的第一标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第二标识部的位置相邻，且第i-1个所述硬质电芯的第二标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第一标识部的位置相邻；其中，i为2...，3...，n；n为所述预设数量。
18、根据本技术第一方面的一些实施例，在所述控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第一图像之前，还包括：
19、控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第二图像；
20、基于所述第二图像对所述硬质电芯进行检测处理，在检测到第一标识部或第二标识部为非位于所述硬质电芯的端面的情况下，控制所述第一机械手单元对所述硬质电芯进行翻转，以使所述硬质电芯的第一标识部与第二标识部位于所述硬质电芯的端面。
21、根据本技术第一方面的一些实施例，所述贴胶模块包括清洗组件、贴胶组件和撕膜组件，所述清洗组件、所述贴胶组件和所述撕膜组件依次设置；
22、所述控制所述贴胶模块对所述硬质电芯进行贴胶处理，包括：
23、控制所述清洗组件对所述硬质电芯进行等离子清洗处理；
24、控制所述运输模块将所述物料承载盘运输至所述贴胶组件的一侧；
25、控制所述贴胶组件将胶带贴合至所述硬质电芯的侧面；
26、控制所述运输模块将所述物料承载盘运输至所述撕膜组件的一侧；
27、控制所述撕膜组件对所述硬质电芯上的胶带进行撕膜处理。
28、根据本技术第一方面的一些实施例，所述贴胶组件包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一吸附单元、第二吸附单元、第一夹持单元、第一胶带裁剪单元、第一胶带释放单元、第二胶带裁剪单元和第二胶带释放单元，所述第一驱动单元与所述第一吸附单元连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一吸附单元运动；所述第二驱动单元与所述第二吸附单元连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二吸附单元运动；所述第三驱动单元与所述第一夹持单元连接，所述第三驱动单元用于驱动所述第一夹持单元运动；
29、所述控制所述贴胶组件将胶带贴合至所述硬质电芯的侧面，包括：
30、控制所述第三驱动单元控制所述第一夹持单元夹持所述硬质电芯的第一侧面和第二侧面，并控制所述第三驱动单元控制所述第一夹持单元带动所述硬质电芯上升；其中，所述硬质电芯的第一侧面与第二侧面相背；
31、控制所述第一胶带释放单元释放第一胶带，并控制所述第一驱动单元控制所述第一吸附单元吸附第一胶带，在所述第一胶带达到预设长度的情况下，控制所述第一胶带释放单元停止释放第一胶带，并控制所述第一胶带裁剪单元对第一胶带进行裁剪；
32、控制所述第一驱动单元控制所述第一吸附单元将第一胶带贴合至所述硬质电芯的第三侧面；
33、控制所述第二胶带释放单元释放第二胶带，并控制所述第二驱动单元控制所述第二吸附单元吸附第二胶带，在第二胶带达到预设长度的情况下，控制所述第二胶带释放单元停止释放第二胶带，并控制所述第二胶带裁剪单元对第二胶带进行裁剪；
34、控制所述第二驱动单元控制所述第二吸附单元将第二胶带贴合至所述硬质电芯的第四侧面；其中，所述硬质电芯的第三侧面与第四侧面相背；
35、控制所述第一驱动单元控制所述第一吸附单元远离所述硬质电芯，控制所述第二驱动单元控制所述第二吸附单元远离所述硬质电芯；
36、控制所述第三驱动单元控制所述第一夹持单元带动所述硬质电芯下降，并使所述第一夹持单元释放所述硬质电芯，以将所述硬质电芯置于所述物料承载盘。
37、根据本技术第一方面的一些实施例，所述撕膜组件包括第二夹持单元、第一撕膜单元、第四驱动单元和第五驱动单元，所述第四驱动单元与所述第二夹持单元连接，所述第四驱动单元用于驱动所述第二夹持单元运动；所述第五驱动单元与所述第一撕膜单元连接，所述第五驱动单元用于驱动所述第一撕膜单元运动；
38、所述控制所述撕膜组件对所述硬质电芯上的胶带进行撕膜处理，包括：
39、控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元夹持第n个所述硬质电芯，并控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元带动第n个所述硬质电芯上升；
40、控制所述第五驱动单元控制所述第一撕膜单元撕去第n个所述硬质电芯的第三侧面上的第一胶带的薄膜；其中，所述第n个硬质电芯的第三侧面为靠近第n-1个所述硬质电芯的一面；
41、控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元带动第n个所述硬质电芯下降，并使所述第二夹持单元释放第n个所述硬质电芯，以将第n个所述硬质电芯置于所述物料承载盘。
42、根据本技术第一方面的一些实施例，所述撕膜组件还包括第二撕膜单元和第六驱动单元；所述第六驱动单元与所述第二撕膜单元连接，所述第六驱动单元用于驱动所述第二撕膜单元运动；
43、所述控制所述撕膜组件对所述硬质电芯上的胶带进行撕膜处理，还包括：
44、控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元夹持第1个所述硬质电芯，并控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元带动第1个所述硬质电芯上升；
45、控制所述第六驱动单元控制所述第二撕膜单元撕去第1个所述硬质电芯的第四侧面上的第二胶带的薄膜；其中，所述第1个硬质电芯的第四侧面为靠近第2个所述硬质电芯的一面；
46、控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元带动第1个所述硬质电芯下降，并使所述第二夹持单元释放第1个所述硬质电芯，以将第1个所述硬质电芯置于所述物料承载盘。
47、根据本技术第一方面的一些实施例，所述控制所述撕膜组件对所述硬质电芯上的胶带进行撕膜处理，还包括：
48、控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元夹持第j个所述硬质电芯，并控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元带动第j个所述硬质电芯上升；其中，j为大于1且小于n的正整数；
49、控制所述第五驱动单元控制所述第一撕膜单元撕去第j个所述硬质电芯的第三侧面上的第一胶带的薄膜；
50、控制所述第六驱动单元控制所述第二撕膜单元撕去第j个所述硬质电芯的第四侧面上的第二胶带的薄膜；
51、控制所述第四驱动单元控制所述第二夹持单元带动第j个所述硬质电芯下降，并使所述第二夹持单元释放第j个所述硬质电芯，以将第j个所述硬质电芯置于所述物料承载盘。
52、本技术第二方面实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术第一方面任一项实施例所述的电芯组合方法。
53、本技术第三方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术第一方面任一项实施例所述的电芯组合方法。
54、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种电芯组合方法，其特征在于，应用于电芯组合设备，所述电芯组合设备包括运输模块、物料承载盘、机械手模块、翻转模块、贴胶模块和堆叠模块，所述机械手模块、所述翻转模块、所述贴胶模块、所述堆叠模块设置于所述运输模块的一侧，且所述机械手模块、所述翻转模块、所述贴胶模块、所述堆叠模块沿所述运输模块的长度方向依次设置；所述翻转模块包括第一机械手单元和第一视觉单元；
2.根据权利要求1所述的电芯组合方法，其特征在于，所述硬质电芯的端面还设有第一标识部和第二标识部，第一标识部包围所述正极耳，第二标识部包围所述负极耳；
3.根据权利要求1所述的电芯组合方法，其特征在于，在所述控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第一图像之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的电芯组合方法，其特征在于，所述贴胶模块包括清洗组件、贴胶组件和撕膜组件，所述清洗组件、所述贴胶组件和所述撕膜组件依次设置；
5.根据权利要求4所述的电芯组合方法，其特征在于，所述贴胶组件包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一吸附单元、第二吸附单元、第一夹持单元、第一胶带裁剪单元、第一胶带释放单元、第二胶带裁剪单元和第二胶带释放单元，所述第一驱动单元与所述第一吸附单元连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一吸附单元运动；所述第二驱动单元与所述第二吸附单元连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二吸附单元运动；所述第三驱动单元与所述第一夹持单元连接，所述第三驱动单元用于驱动所述第一夹持单元运动；
6.根据权利要求4所述的电芯组合方法，其特征在于，所述撕膜组件包括第二夹持单元、第一撕膜单元、第四驱动单元和第五驱动单元，所述第四驱动单元与所述第二夹持单元连接，所述第四驱动单元用于驱动所述第二夹持单元运动；所述第五驱动单元与所述第一撕膜单元连接，所述第五驱动单元用于驱动所述第一撕膜单元运动；
7.根据权利要求6所述的电芯组合方法，其特征在于，所述撕膜组件还包括第二撕膜单元和第六驱动单元；所述第六驱动单元与所述第二撕膜单元连接，所述第六驱动单元用于驱动所述第二撕膜单元运动；
8.根据权利要求7所述的电芯组合方法，其特征在于，所述控制所述撕膜组件对所述硬质电芯上的胶带进行撕膜处理，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的电芯组合方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的电芯组合方法。
