一种工业机器人坐标系标定模块的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人坐标系标定模块。


背景技术：

2.工业机器人使用中，每次示教使用前都需要进行工具坐标系和工件坐标系的标定，以确保工业机器人的准确性。
3.专利号为cn212331033u的一种工业机器人坐标系标定模块中，通过红外线发射器的照射方向对应z轴柱，能够使红外线发射器发射出的红外线照射在z轴柱上，准确标出z轴刻度，通过标定盘、z轴柱、立柱、滑槽、滑块、红外线发射器和第一旋钮的配合设置，能够使z轴的刻度标定更加准确，解决了现有的标定存在较小误差的情况，但其结构固定，在使用完毕后，由于体积较大，不便于使用者收纳携带，同时标定柱通过吸盘固定在标定盘上部，标定柱容易掉落受到损坏。
4.因此，有必要提供一种新的工业机器人坐标系标定模块解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于收纳的工业机器人坐标系标定模块。
6.本实用新型提供的工业机器人坐标系标定模块，包括支撑组件、卡盘和坐标柱，所述支撑组件包括底板、立柱和标定盘，所述底板的顶部设置有立柱，所述立柱的顶部设置有标定盘；所述底板的顶部固定连接有卡盘，所述立柱卡接在卡盘的内部，所述卡盘的内部设置有紧固螺栓，所述标定盘的底部固定连接连接有螺纹套，所述立柱和螺纹套螺纹连接；所述标定盘的内部插接有坐标柱，所述标定盘的内部设置有螺杆。
7.为了达到便于将滑杆拆卸安装的目的，作为本实用新型提供的一种工业机器人坐标系标定模块，优选的，所述标定盘的顶部设置有卡座，所述卡座的内部固定连接有滑杆。
8.为了达到对标定柱保护的目的，作为本实用新型提供的一种工业机器人坐标系标定模块，优选的，所述标定盘的顶部固定连接有法兰盘，所述法兰盘的顶部固定连接有插杆，所述插杆的外侧插接有标定柱，所述插杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与标定柱的底部和法兰盘的顶部焊接。
9.为了达到对标定柱固定保护的目的，作为本实用新型提供的一种工业机器人坐标系标定模块，优选的，所述标定柱的外侧套设有保护套，所述保护套的底部与法兰盘的顶部固定连接。
10.为了达到便于对立柱安装拆卸的目的，作为本实用新型提供的一种工业机器人坐标系标定模块，优选的，所述立柱的外侧设置有防护套，所述防护套的外侧设置有防滑纹。
11.为了达到提高立柱与标定盘牢固度的目的，作为本实用新型提供的一种工业机器人坐标系标定模块，优选的，所述立柱的顶部固定连接有螺纹头，所述螺纹头与螺纹套配合使用。
12.为了达到便于使用者对坐标测量的目的，作为本实用新型提供的一种工业机器人坐标系标定模块，优选的，所述底板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置标尺。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该工业机器人坐标系标定模块，在使用时，使用者将立柱通过螺纹头与螺纹套进行连接，从而将立柱与标定盘进行连接，然后将立柱的底部插入底板上部的卡盘的内部，然后通过紧固螺栓将立柱与卡盘进行固定，接着使用者将坐标柱插接在标定盘的顶部，再通过螺杆对坐标柱进行固定，下一步，使用者在通过卡座将滑杆固定在标定盘的上部，使用时，通标尺和滑杆上的红外线发射器进行行x、y、z三点定位，记录坐标，在进行工业机器人的工具坐标系标定时将标定柱固定在标定盘上，把底板上的导向体的尖对准标定柱的尖，并标定记录工具坐标，标出刻度，在本装置使用完毕后，使用者将立柱与底板和标定盘拆卸，然后再将坐标柱和滑杆取下，从而减小了本装置的体积，更加便于使用者的收纳和携带，通过设置法兰盘，可以将标定柱固定在标定盘的上部，当标定柱受到外界的碰撞时，弹簧可以对标定柱提供缓冲保护，避免标定柱受到伤害，解决了现有的工业机器人坐标系标定模块结构固定，在使用完毕后，由于体积较大，不便于使用者收纳携带，同时标定柱通过吸盘固定在标定盘上部，标定柱容易掉落受到损坏的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的工业机器人坐标系标定模块的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示支撑组件的结构示意图；
17.图3为本实用新型中法兰盘和标定柱的连接示意图；
18.图4为本实用新型中保护套和标定柱的连接示意图；
19.图5为本实用新型中立柱的结构示意图。
20.图中标号：1、支撑组件；101、底板；102、立柱；103、标定盘；2、卡盘；3、紧固螺栓；4、螺纹套；5、坐标柱；6、螺杆；7、卡座；8、滑杆；9、法兰盘；10、插杆；11、标定柱；12、弹簧；13、保护套；14、防护套；15、螺纹头；16、凹槽。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
22.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的工业机器人坐标系标定模块的一种较佳实施例的结构示意图，图2为图1所示支撑组件的结构示意图，图3为本实用新型中法兰盘和标定柱的连接示意图，图4为本实用新型中保护和标定柱的连接示意图，图5为本实用新型中立柱的结构示意图。工业机器人坐标系标定模块，包括支撑组件1、卡盘2和坐标柱5。
23.在具体实施过程中，如图1和图2所示，支撑组件1包括底板101、立柱102和标定盘103，底板101的顶部设置有立柱102，立柱102的顶部设置有标定盘103。
24.底板101的顶部固定连接有卡盘2，立柱102卡接在卡盘2的内部，卡盘2的内部设置有紧固螺栓3，标定盘103的底部固定连接连接有螺纹套4，立柱102和螺纹套4螺纹连接。
25.标定盘103的内部插接有坐标柱5，标定盘103的内部设置有螺杆6。
26.需要说明的是：在使用时，使用者将立柱102通过螺纹头15与螺纹套4进行连接，从而将立柱102与标定盘103进行连接，然后将立柱102的底部插入底板101上部的卡盘2的内部，然后通过紧固螺栓3将立柱102与卡盘2进行固定，接着使用者将坐标柱5插接在标定盘103的顶部，再通过螺杆6对坐标柱5进行固定，下一步，使用者在通过卡座7将滑杆8固定在标定盘103的上部，使用时，通标尺和滑杆8上的红外线发射器进行行x、y、z三点定位，记录坐标，在进行工业机器人的工具坐标系标定时将标定柱11固定在标定盘103上，把底板101上的导向体的尖对准标定柱11的尖，并标定记录工具坐标，标出刻度，在本装置使用完毕后，使用者将立柱102与底板101和标定盘103拆卸，然后再将坐标柱5和滑杆8取下，从而减小了本装置的体积，更加便于使用者的收纳和携带。
27.参考图1和图2所示，标定盘103的顶部设置有卡座7，卡座7的内部固定连接有滑杆8。
28.需要说明的是：通过卡座7将滑杆8固定在标定盘103的顶部，在使用完毕后，便于使用者对于滑杆8的拆卸，从而便于使用者收纳。
29.参考图3和图4所示，标定盘103的顶部固定连接有法兰盘9，法兰盘9的顶部固定连接有插杆10，插杆10的外侧插接有标定柱11，插杆10的外侧设置有弹簧12，弹簧12的两端分别与标定柱11的底部和法兰盘9的顶部焊接。
30.标定柱11的外侧套设有保护套13，保护套13的底部与法兰盘9的顶部固定连接。
31.需要说明的是：通过设置法兰盘9，可以将标定柱11固定在标定盘103的上部，当标定柱11受到外界的碰撞时，弹簧12可以对标定柱11提供缓冲保护，避免标定柱11受到伤害，通过在标定柱11的外侧设置保护套13，可以将标定柱11固定在法兰盘9的上部，防止标定柱11在使用时发生晃动。
32.参考图5所示，立柱102的外侧设置有防护套14，防护套14的外侧设置有防滑纹。
33.立柱102的顶部固定连接有螺纹头15，螺纹头15与螺纹套4配合使用。
34.需要说明的是：通过在立柱102的外侧防护套14，在使用者安装和拆卸立柱102时，便于使用者对于立柱102的握持，同时防护套14外侧的防滑纹可以增加使用者手部与立柱102之间的摩擦力，防止立柱102脱手，通过在立柱102的顶部设置螺纹头15，可以将螺纹头15连接在螺纹套4的内部，从而提高立柱102的牢固度。
35.参考图2所示，底板101的顶部开设有凹槽16，凹槽16的内部设置标尺。
36.需要说明的是：通过设置凹槽16且在其内部设置标尺，便于使用者对于坐标进行标定。
37.本实用新型提供的一种工业机器人坐标系标定模块的工作原理如下：
38.在使用时，使用者将立柱102通过螺纹头15与螺纹套4进行连接，从而将立柱102与标定盘103进行连接，然后将立柱102的底部插入底板101上部的卡盘2的内部，然后通过紧固螺栓3将立柱102与卡盘2进行固定，接着使用者将坐标柱5插接在标定盘103的顶部，再通过螺杆6对坐标柱5进行固定，下一步，使用者在通过卡座7将滑杆8固定在标定盘103的上部，使用时，通标尺和滑杆8上的红外线发射器进行行x、y、z三点定位，记录坐标，在进行工业机器人的工具坐标系标定时将标定柱11固定在标定盘103上，把底板101上的导向体的尖对准标定柱11的尖，并标定记录工具坐标，标出刻度，在本装置使用完毕后，使用者将立柱102与底板101和标定盘103拆卸，然后再将坐标柱5和滑杆8取下，从而减小了本装置的体
积，更加便于使用者的收纳和携带，通过设置法兰盘9，可以将标定柱11固定在标定盘103的上部，当标定柱11受到外界的碰撞时，弹簧12可以对标定柱11提供缓冲保护，避免标定柱11受到伤害，通过在标定柱11的外侧设置保护套13，可以将标定柱11固定在法兰盘9的上部，防止标定柱11在使用时发生晃动，通过在立柱102的外侧防护套14，在使用者安装和拆卸立柱102时，便于使用者对于立柱102的握持，同时防护套14外侧的防滑纹可以增加使用者手部与立柱102之间的摩擦力，防止立柱102脱手，通过在立柱102的顶部设置螺纹头15，可以将螺纹头15连接在螺纹套4的内部，从而提高立柱102的牢固度，通过设置凹槽16且在其内部设置标尺，便于使用者对于坐标进行标定。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。