本申请涉及电机组装设备，特别涉及一种定子线圈整形装置。
背景技术：
1、随着社会与经济的发展，新能源汽车得到了快速发展。驱动电机作为新能源汽车的核心部件，起到至关重要作用。其中，在驱动电机组装过程中，需要对驱动电机的定子进行整形加工，扁线电机定子线圈的扩口与弯拧变形是整形加工的重要步骤，现有的扁线电机定子线圈的扩口与弯拧变形需要多台装置合作完成，这大大影响了扁线电机定子线圈的扩口与弯拧变形的效率。
2、因此，如何避免扁线电机定子线圈的扩口与弯拧变形的效率低的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请目的是提供一种定子线圈整形装置，能够提高扁线电机定子线圈的扩口与弯拧变形的效率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、一种定子线圈整形装置，包括：
4、固定底座机构，包括支撑架和支撑板，支撑架用于支撑支撑板；
5、加持运动机构，设置于支撑板背离支撑架的一侧，加持运动机构包括固定机架，移动机架，纵向移动机构和横向移动机构，纵向移动机构和横向移动机构分别用于移动机架沿相互垂直的第一方向和第二方向移动，移动机架设有用于取放定子线圈的伸缩夹爪；
6、扩口变形机构，与加持运动机构相对于支撑板同侧设置，扩口变形机构包括底座，上下抬升机构，扩口夹爪和旋转工装，旋转工装可转动的设于底座，上下抬升机构能够沿第一方向移动用于限制定子线圈脱离旋转工装，扩口夹爪使定子线圈扩口变形；
7、弯拧变形机构，位于加持运动机构和扩口变形机构之间，弯拧变形机构包括定位工装，旋转机构和分层旋转机构，定位工装用于放置定子线圈，分层旋转机构使定子线圈弯拧变形。
8、作为优选的，上下抬升机构包括抬升件和抬升盘，抬升盘位于底座和旋转工装之间，抬升件与抬升盘连接用于控制抬升盘沿第一方向移动。
9、作为优选的，弯拧变形机构还包括辅助固定架，辅助固定架位于旋转机构背离定位工装的一侧，辅助固定架与支撑板连接。
10、作为优选的，辅助固定架背离旋转机构的一侧设有加强板，加强板用于加强辅助固定架的稳定性。
11、作为优选的，加强板沿第三方向的横截面为三角形，第三方向与第一方向和第二方向相互垂直。
12、作为优选的，固定机架和底座均与支撑板固定连接。
13、作为优选的，固定机架和底座通过螺栓连接于支撑板。
14、作为优选的，固定机架背离弯拧变形机构的一侧设有加强筋，加强筋用于提高固定机架的稳定性。
15、作为优选的，支撑架设有支撑横梁，支撑横梁用于增强支撑架的强度。
16、作为优选的，伸缩夹爪可拆卸的设置于移动机架。
17、相对于上述背景技术，本申请所提供的一种定子线圈整形装置，包括固定底座机构、加持运动机构、扩口变形机构和弯拧变形机构，固定底座机构包括支撑架和支撑板，支撑架用于支撑支撑板；加持运动机构设置于支撑板背离支撑架的一侧，加持运动机构包括固定机架，移动机架，纵向移动机构和横向移动机构，纵向移动机构和横向移动机构分别用于移动机架沿相互垂直的第一方向和第二方向移动，移动机架设有用于取放定子线圈的伸缩夹爪；扩口变形机构与加持运动机构相对于支撑板同侧设置，扩口变形机构包括底座，上下抬升机构，扩口夹爪和旋转工装，旋转工装可转动的设于底座，上下抬升机构能够沿第一方向移动用于限制定子线圈脱离旋转工装，扩口夹爪使定子线圈扩口变形；弯拧变形机构位于加持运动机构和扩口变形机构之间，弯拧变形机构包括定位工装，旋转机构和分层旋转机构，定位工装用于放置定子线圈，分层旋转机构使定子线圈弯拧变形。
18、具体来说，将扩口变形机构和弯拧变形机构安装于同一支撑板用于定子线圈的扩口和弯拧，之后在位于支撑板背离支撑架的一侧设置加持运动机构，通过加持运动机构中的移动机架沿相互垂直的第一方向和/或第二方向移动，带动用于取放定子线圈的伸缩夹爪到达指定位置，之后伸缩夹爪将位于定位工装的定子线圈移动到扩口变形机构的旋转工装上进行扩口加工，完成扩口加工的定子线圈再由伸缩夹爪带至弯拧变形机构的分层旋转机构，通过分层旋转机构使定子线圈弯拧变形，如此设置，利用加持运动机构使定子线圈在一台装置上互不影响的两个机构中完成定子线圈的扩口与弯拧变形，提高扁线电机定子线圈的扩口与弯拧变形的效率。
1.一种定子线圈整形装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述上下抬升机构(320)包括抬升件(321)和抬升盘(322)，所述抬升盘(322)位于所述底座(310)和所述旋转工装(340)之间，所述抬升件(321)与所述抬升盘(322)连接用于控制所述抬升盘(322)沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述弯拧变形机构(400)还包括辅助固定架(440)，所述辅助固定架(440)位于所述旋转机构(420)背离所述定位工装(410)的一侧，所述辅助固定架(440)与所述支撑板(120)连接。
4.根据权利要求3所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述辅助固定架(440)背离所述旋转机构(420)的一侧设有加强板(441)，所述加强板(441)用于加强所述辅助固定架(440)的稳定性。
5.根据权利要求4所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述加强板(441)沿第三方向的横截面为三角形，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
6.根据权利要求5所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述固定机架(210)和所述底座(310)均与所述支撑板(120)固定连接。
7.根据权利要求6所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述固定机架(210)和所述底座(310)通过螺栓连接于所述支撑板(120)。
8.根据权利要求6所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述固定机架(210)背离所述弯拧变形机构(400)的一侧设有加强筋(211)，所述加强筋(211)用于提高所述固定机架(210)的稳定性。
9.根据权利要求6所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述支撑架(110)设有支撑横梁(111)，所述支撑横梁(111)用于增强所述支撑架(110)的强度。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的定子线圈整形装置，其特征在于，所述伸缩夹爪(221)可拆卸的设置于所述移动机架(220)。
