本技术涉及无人机，具体是一种四旋翼无人机。
背景技术：
1、四旋翼无人机是一种能够垂直起降的非共轴的多旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布，同一对角线上的一组旋翼采用逆时针旋转，另一组旋翼采用顺时针旋转，相互抵消了旋翼旋转带来的反扭矩力，通过调节对称分布的四个旋翼转速，可以不断改变无人机的位置，实现对飞行姿态的控制，比如悬停、俯仰、升降和横滚运动。无人机控制系统是一个四输入六输出的欠驱动系统,根据四轴运动方式的不同，可将无人机分为“+”型和“×”型。四旋翼无人机是一种外形新颖，性能优越的垂直起降无人飞行器，具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值。
2、现有公告号为cn205707314u的中国专利，公开了一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架等，其特点是：在机身上还设有有可折叠的吊架，该吊架包括挂勾、吊杆、底座，吊杆为可折叠的分段式结构，挂勾设置在吊杆的上端，底座设置在吊杆的下端，底座上设有连接口。在使用过程中，可以通过展开的吊架上的挂勾来将多旋翼无人机吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本实用新型多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。
3、但上述的装置存在以下缺点：上述无人机为四旋翼无人机，无人机在不使用时，需要收纳进无人机专用的收纳盒，一般是直接将无人机放置在收纳盒中，但是现有的四旋翼无人机较大，并且无人机的旋翼为易损部件，如果不收纳进收纳盒内部，仅是在临时放置在收纳盒外部时，如果放置不当，会导致机翼折损，安全性、实用性和便捷性不高。
4、因此，有必要提供一种四旋翼无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机，采用蜗杆和蜗轮，具有对旋翼进行暂时收纳的效果。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种四旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定安装有底板，所述底板的两侧的侧壁固定安装有连接板，所述底板的顶端固定安装有四个固定杆，四个所述固定杆的底端固定安装有连接环，四个所述连接环分别相对设置，两对所述连接环之间均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的两端均固定安装有螺杆，其中一个所述连接杆的侧壁固定安装有蜗轮，另外一个所述连接杆的侧壁固定安装有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述底板的底端固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板与其中两个螺杆转动连接，四个所述螺杆上均螺纹安装有移动环，所述移动环的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有旋翼。
3、通过采用上述技术方案，当需要对无人机的四个旋翼进行收纳时，控制其中一个螺杆旋转，其中一个螺杆旋转带动两个螺杆中间的连接杆同时旋转，连接杆的旋转带动蜗轮旋转，蜗轮的旋转带动蜗杆的旋转，蜗杆旋转带动蜗杆两端的螺杆旋转，实现了四个螺杆同时旋转，同时两个连接杆在连接环内部旋转，四个螺杆旋转时，四个移动环同时向中间移动，实现了对四个旋翼收纳，增加了该装置的实用性能和防护性能。
4、本实用新型的进一步设置为：其中一个所述支撑板的侧壁固定安装有电机，所述电机与螺杆传动连接。
5、通过采用上述技术方案，电机的设置能够对其中一个螺杆进行旋转，增加了该装置的实用性能和工作效率。
6、本实用新型的进一步设置为：所述旋翼的外侧套设有防护罩。
7、通过采用上述技术方案，旋翼防护罩为现有技术，其功能是对旋翼进行防护，而不影响旋翼的正常使用，防护罩的设置能够对旋翼进行初步保护，增加了该装置的实用性能和安全防护性能。
8、本实用新型的进一步设置为：所述底板和连接板的底端均开设有限位槽，所述移动环的顶端固定安装有限位杆，所述限位杆与限位槽滑动连接。
9、通过采用上述技术方案，螺杆在旋转时，移动环顶端的限位杆在限位槽内部滑动，其作用是防止移动环跟着螺杆同时旋转，实现了限位作用。
10、本实用新型的进一步设置为：所述底板和连接板的顶端均开设有散热槽。
11、通过采用上述技术方案，散热槽的设置能够对底板和连接板下方进行散热，增加了该装置的散热性能和实用性能。
12、本实用新型的进一步设置为：所述支撑架的内壁转动连接有电动转轴，所述电动转轴的侧壁与支撑杆的顶端固定连接，所述支撑杆提供电动转轴与支撑架转动连接。
13、通过采用上述技术方案，通过电动转轴能够实现将支撑杆和旋翼进行旋转，将旋翼向内部旋转，使得旋翼垂直于地面，折叠后的旋翼，使得机体的体积减小，增加了该装置的实用性能和安全防护性能。
14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型当需要对无人机的四个旋翼进行收纳时，控制其中一个螺杆旋转，其中一个螺杆旋转带动两个螺杆中间的连接杆同时旋转，连接杆的旋转带动蜗轮旋转，蜗轮的旋转带动蜗杆的旋转，蜗杆旋转带动蜗杆两端的螺杆旋转，实现了四个螺杆同时旋转，同时两个连接杆在四个连接环内部旋转，四个螺杆旋转时，移动环顶端的限位杆在限位槽内部滑动，其作用是防止移动环跟着螺杆同时旋转，四个移动环同时向中间移动，实现了对四个旋翼收纳，增加了该装置的实用性能和防护性能。
1.一种四旋翼无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的底端固定安装有底板(2)，所述底板(2)的两侧的侧壁固定安装有连接板(3)，所述底板(2)的顶端固定安装有四个固定杆(5)，四个所述固定杆(5)的底端固定安装有连接环(6)，四个所述连接环(6)分别相对设置，两对所述连接环(6)之间均转动连接有连接杆(7)，两个所述连接杆(7)的两端均固定安装有螺杆(10)，其中一个所述连接杆(7)的侧壁固定安装有蜗轮(8)，另外一个所述连接杆(7)的侧壁固定安装有蜗杆(9)，所述蜗轮(8)与蜗杆(9)相互啮合，所述底板(2)的底端固定安装有两个支撑板(11)，两个所述支撑板(11)与其中两个螺杆(10)转动连接，四个所述螺杆(10)上均螺纹安装有移动环(13)，所述移动环(13)的底端固定安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)的内部设置有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的底端固定安装有旋翼(17)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：其中一个所述支撑板(11)的侧壁固定安装有电机(12)，所述电机(12)与螺杆(10)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼(17)的外侧套设有防护罩(18)。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述底板(2)和连接板(3)的底端均开设有限位槽(20)，所述移动环(13)的顶端固定安装有限位杆(19)，所述限位杆(19)与限位槽(20)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述底板(2)和连接板(3)的顶端均开设有散热槽(4)。
6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架(14)的内壁转动连接有电动转轴(15)，所述电动转轴(15)的侧壁与支撑杆(16)的顶端固定连接，所述支撑杆(16)提供电动转轴(15)与支撑架(14)转动连接。
