本发明涉及医疗器械，特别涉及一种腹腔镜穿刺器。
背景技术：
1、在腹腔镜手术过程中，腹腔穿刺器通过套筒尾部安装的密封帽维持气腹密封性，在器械通过套管进入体内时，密封帽能够协助器械顺畅通过，在器械穿过密封帽后，其材质和结构通常具有一定的弹性和适应性，会产生一定程度的变形来包裹器械，以减少气体的逸出，但密封效果可能会有所减弱，密封程度可能无法达到完全密封，仍会有少量气体泄漏，但这种泄漏量一般在可接受的范围内，如果穿刺器安装不当，使用时产生位置变化，密封帽没有正确就位，或者在使用过程中受到了非正常的外力扭曲，都会影响密封效果，同时在使用器械频繁快速地进出和移动，会使密封帽难以完全贴合器械，导致其对腹腔中的气腹效果产生影响，从而不利于医护人员对腹腔镜手术中的操作。
2、为此，我们提出一种腹腔镜穿刺器。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种腹腔镜穿刺器。
2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种腹腔镜穿刺器，包括针座、穿刺针、管头套、直穿刺管和腹壁固定纹路，所述管头套顶部螺纹连接有用于阻止气体泄漏密封座，所述密封座与所述针座可拆卸连接，所述密封座顶部安装有密封套管，所述密封套管中心处设有用于对器械外壁进行限位的密封滑管，所述密封套管内壁安装有四个用于对所述密封滑管进行支撑的橡胶垫块，所述橡胶垫块与所述密封滑管外壁连接处安装有压力传感器，四个所述橡胶垫块顶端面均安装有与所述压力传感器相对应的光学传感器模块，所述压力传感器用于对密封滑管移动过程中产生的压力进行监测，所述光学传感器模块用于对所述密封滑管处于密封套管上方段位置信息进行监测，所述密封套管内壁安装有四个气囊垫块，所述气囊垫块外壁设有若干个碰撞气囊，所述密封套管外壁安装有四个与所述气泵相连通的气泵；
4、所述压力传感器与所述气泵之间通过plc控制单元信号连接，所述光学传感器模块与所述气泵之间通过所述plc控制单元信号连接。
5、本发明进一步的改进在于，所述管头套和所述密封座外壁均安装有便于对穿刺工作进行操控的固定翼，所述密封座顶端安装有安装圈，所述密封套管底部开设有与与所述安装圈相匹配的密封底槽，所述密封座内壁安装有用于对器械外壁进行包裹的初级密封套。
6、本发明进一步的改进在于，所述密封滑管内壁固定连接有次级密封套，所述密封滑管外壁安装有用于对医疗器械外壁进行连接固定的密封带，所述密封带两端通过胶粘剂粘连相互粘连，所述密封滑管外壁与所述气囊垫块外壁相贴合。
7、本发明进一步的改进在于，所述密封套管外壁开设有与所述气泵出气口相连通的连通孔，所述气囊垫块与所述密封套管内壁连接处密封，所述气泵上安装有用于对气体吸入的进气口。
8、本发明进一步的改进在于，所述碰撞气囊与所述气囊垫块内腔相连通，四个所述光学传感器模块和四个所述压力传感器分别与四个所述气囊垫块单一对应。
9、本发明进一步的改进在于，一种腹腔镜穿刺器的，包括：
10、s1、通过穿刺针安装在针座底端位置，穿刺针能够滑动穿过管头套和直穿刺管，使穿刺针以适当的角度和力度缓慢刺入腹腔，腹部切口处位置，带动直穿刺管进入腹腔，确认直穿刺管的位置正确，且与腹壁紧密贴合，防止气体泄漏，向外拉动针座带动穿刺针与直穿刺管分离，留下直穿刺管在腹腔内，通过管头套上的接口连接气腹管，向腹腔内注入二氧化碳气体，建立气腹，为手术创造操作空间；
11、s2、在需要将器械穿过直穿刺管建成的通道进行腹腔镜手术工作时，将器械与密封滑管连接，密封滑管外壁在穿过橡胶垫块时，同样会穿过处于密封套管内的四个气囊垫块，通过四个气囊垫块内腔内能够注入一定量的气体，使气体能够对气囊垫块进行支撑，使其膨胀，使气囊垫块的外壁能够对密封滑管外壁进行支撑，使器械与密封滑管连接密封后，安装圈能够对器械外壁进行封闭，而密封滑管能够再次受到气囊垫块的密封，使器械穿过装置后的，增加装置的封闭性，避免器械安装后与装置之间的间隙较大，导致气腹环境受到影响；
12、s3、在器械使用时，器械产生左右的晃动和上下位移时，能够在压力传感器监测其受压情况，在器械晃动压力传感器受到较大压力，同时器械倾斜处于光学传感器模块上的监测范围后，能够在压力传感器和光学传感器模块的监测下将信号传递至plc控制单元，再通过plc控制单元控制气泵对密封滑管与若干个气囊垫块之间连接产生缝隙的某个气囊垫块进行充气，同时气囊垫块外壁连通的若干个碰撞气囊能够在充气后膨胀，增加气囊垫块对密封滑管的密封，从而使装置能够在密封滑管与器械产生同步的倾斜与部分气囊垫块产生分离时，及时的对缝隙进行填充，减少器械上下位移时的漏气量，从而便于维持腹腔内的气腹环境。
13、与现有技术相比，通过压力传感器和光学传感器模块能够在检测到密封滑管与医疗器械产生倾斜时，通过气泵向与密封滑管分离的若干个碰撞气囊内部补充气体，使碰撞气囊和进气口充气膨胀能够支撑在密封滑管外壁，能够在密封滑管与器械产生同步的倾斜与部分气囊垫块产生分离时，填充因为倾斜而产生的小缺口，防止内部气体的泄露，从而便于维持腹腔内的气腹环境。
1.一种腹腔镜穿刺器，包括针座(1)、穿刺针(11)、管头套(12)、直穿刺管(13)和腹壁固定纹路(14)，其特征在于：所述管头套(12)顶部螺纹连接有用于阻止气体泄漏密封座(15)，所述密封座(15)与所述针座(1)可拆卸连接，所述密封座(15)顶部安装有密封套管(2)，所述密封套管(2)中心处设有用于对器械外壁进行限位的密封滑管(22)，所述密封套管(2)内壁安装有四个用于对所述密封滑管(22)进行支撑的橡胶垫块(21)，所述橡胶垫块(21)与所述密封滑管(22)外壁连接处安装有压力传感器(3)，四个所述橡胶垫块(21)顶端面均安装有与所述压力传感器(3)相对应的光学传感器模块(31)，所述压力传感器(3)用于对密封滑管(22)移动过程中产生的压力进行监测，所述光学传感器模块(31)用于对所述密封滑管(22)处于密封套管(2)上方段位置信息进行监测，所述密封套管(2)内壁安装有四个气囊垫块(24)，所述气囊垫块(24)外壁设有若干个碰撞气囊(25)，所述密封套管(2)外壁安装有四个与所述气囊垫块(24)相连通的气泵(33)；
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜穿刺器，其特征在于：所述管头套(12)和所述密封座(15)外壁均安装有便于对穿刺工作进行操控的固定翼(16)，所述密封座(15)顶端安装有安装圈(151)，所述密封套管(2)底部开设有与与所述安装圈(151)相匹配的密封底槽(27)，所述密封座(15)内壁安装有用于对器械外壁进行包裹的初级密封套(152)。
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜穿刺器，其特征在于：所述密封滑管(22)内壁固定连接有次级密封套(23)，所述密封滑管(22)外壁安装有用于对医疗器械外壁进行连接固定的密封带(221)，所述密封带(221)两端通过胶粘剂粘连相互粘连，所述密封滑管(22)外壁与所述气囊垫块(24)外壁相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜穿刺器，其特征在于：所述密封套管(2)外壁开设有与所述气泵(33)出气口相连通的连通孔(261)，所述气囊垫块(24)与所述密封套管(2)内壁连接处密封，所述气泵(33)上安装有用于对气体吸入的进气口(26)。
5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜穿刺器，其特征在于：所述碰撞气囊(25)与所述气囊垫块(24)内腔相连通，四个所述光学传感器模块(31)和四个所述压力传感器(3)分别与四个所述气囊垫块(24)单一对应。
6.根据权利要求1-5所述的一种腹腔镜穿刺器的使用流程，其特征在于，包括以下步骤：
