本申请涉及汽车制造，具体地，涉及一种用于汽车门盖的合拼工装以及包括这样的合拼工装的汽车门盖生产系统。
背景技术：
1、在白车身制造过程中，汽车门盖(例如车门、引擎盖和行李箱盖，其可概括性地被称为汽车四门两盖)由门盖内板和门盖外板通过涂胶工序、合拼工序和包边工序制造而成。在合拼工序中尤其需要保证门盖内外板相对位置的准确性和稳定性。
2、关于此，申请人知晓如下一种抓手式合拼工装，其中，通过由机器人驱动的抓手将门盖内板运送至指定位置，以与固定在外板夹具上的门盖外板进行合拼。在此，门盖外板与门盖内板的相对位置仅仅通过机器人的运动轨迹精度来保证。若由于机器人运动重复性精度不高而导致抓手运动偏差，则无法保证门盖内外板的定位精确性。这种定位不准确性会影响门盖生产质量和整车生产成本。
3、应该说明的是，此处所介绍的内容只是提供与本公开有关的背景信息，而不必然地属于现有技术。
技术实现思路
1、根据不同的方面，本申请的目的在于提供一种用于汽车门盖的合拼工装和包括其的汽车门盖生产系统，其中，汽车门盖内外板的定位准确性和汽车门盖生产质量得到了保证。
2、此外，本申请还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。
3、本申请通过提供一种合拼工装来解决上述问题，具体而言，其包括抓取机构、合拼台和固定机构，所述抓取机构包括抓手框架和固定在所述抓手框架上的抓手，所述固定机构布置在所述合拼台上，所述抓手用于抓取门盖内板和门盖外板中的一个，所述固定机构用于对门盖内板和门盖外板中的另一个进行固定保持，其中，通过抓手朝着固定机构的运动，所述门盖内板和所述门盖外板到达合拼位置中，
4、其中，在所述抓手框架和所述合拼台上分别设有定位机构，其中一个定位机构设有销形件并且其中另一个定位机构设有销形孔，其中，在到达所述合拼位置时，所述销形件插入到所述销形孔中。
5、在根据本申请的第一方面所提出的合拼工装中，可选地，所述定位机构分别具有紧固基座和连接在所述紧固基座上的对接结构，所述紧固基座相应地用于连接到抓手框架或合拼台上，在所述对接结构处相应地设有销形件或销形孔。
6、在根据本申请的第一方面所提出的合拼工装中，可选地，所述销形件具有弧形头部，所述弧形头部插入到所述销形孔中。
7、在根据本申请的第一方面所提出的合拼工装中，可选地，在所述销形孔的用于供所述销形件插入的进入部处设有倒圆部。
8、在根据本申请的第一方面所提出的合拼工装中，可选地，在所述销形件的弧形头部处设有防摩擦涂层，或在所述销形孔的用于供所述销形件插入的进入部处设有防摩擦涂层。
9、在根据本申请的第一方面所提出的合拼工装中，可选地，在所述对接结构与所述紧固基座之间布置有调整垫片。
10、在根据本申请的第一方面所提出的合拼工装中，可选地，所述对接结构包括安装平台和调整平台，所述调整平台固定在所述紧固基座上，在所述安装平台上设有销形件或销形孔，其中，所述安装平台位置可调地固定在所述调整平台处。
11、在根据本申请的第一方面所提出的合拼工装中，可选地，所述调整平台呈l形并且部分包围住所述安装平台，在所述调整平台与所述安装平台之间布置有调整垫片。
12、在根据本申请的第一方面所提出的合拼工装中，可选地，所述销形件与所述安装平台是一体成型的，或所述销形件通过螺纹紧固件固定在所述安装平台上。
13、根据本申请的第二方面，还提出一种汽车门盖生产系统，其包括涂胶工装、包边工装以及上面所阐述的合拼工装。
14、在此，通过建立在抓取机构与固定机构之间的位置耦联，根据本申请的合拼工装可提高在合拼工序时门盖内外板的定位精准性。
1.一种用于汽车门盖的合拼工装，其包括抓取机构、合拼台和固定机构，所述抓取机构包括抓手框架和固定在所述抓手框架上的抓手，所述固定机构布置在所述合拼台上，所述抓手用于抓取门盖内板和门盖外板中的一个，所述固定机构用于对门盖内板和门盖外板中的另一个进行固定保持，其中，通过抓手朝着固定机构的运动，所述门盖内板和所述门盖外板到达合拼位置中，
2.根据权利要求1所述的合拼工装，其特征在于，所述定位机构分别具有紧固基座和连接在所述紧固基座上的对接结构，所述紧固基座相应地用于连接到抓手框架或合拼台上，在所述对接结构处相应地设有销形件或销形孔。
3.根据权利要求1所述的合拼工装，其特征在于，所述销形件具有弧形头部，所述弧形头部插入到所述销形孔中。
4.根据权利要求3所述的合拼工装，其特征在于，在所述销形孔的用于供所述销形件插入的进入部处设有倒圆部。
5.根据权利要求3所述的合拼工装，其特征在于，在所述销形件的弧形头部处设有防摩擦涂层，或在所述销形孔的用于供所述销形件插入的进入部处设有防摩擦涂层。
6.根据权利要求2所述的合拼工装，其特征在于，在所述对接结构与所述紧固基座之间布置有调整垫片。
7.根据权利要求2所述的合拼工装，其特征在于，所述对接结构包括安装平台和调整平台，所述调整平台固定在所述紧固基座上，在所述安装平台上设有销形件或销形孔，其中，所述安装平台位置可调地固定在所述调整平台处。
8.根据权利要求7所述的合拼工装，其特征在于，所述调整平台呈l形并且部分包围住所述安装平台，在所述调整平台与所述安装平台之间布置有调整垫片。
9.根据权利要求7所述的合拼工装，其特征在于，所述销形件与所述安装平台是一体成型的，或所述销形件通过螺纹紧固件固定在所述安装平台上。
10.一种汽车门盖生产系统，其特征在于，其包括涂胶工装、包边工装和根据权利要求1至9中任一项所述的合拼工装。
