本发明涉及机床设备，具体为一种摇篮转台倒置式加工中心机床。
背景技术：
1、在申请号为：202311585502.0的专利文件中，公开了双直驱摇篮转台五轴立式加工中心，并具体公开了一种能够提升整机结构刚度，使得直线轴高度运动的定位精度和重复定位精度更高的摇篮转台立式加工中心。
2、目前各类配置摇篮转台的五轴加工中心机床设备均不具备自动换刀的功能，必须通过操作者手动进行换刀，该操作使得换刀效率较低，劳动强度较大，且常规的摇篮转台台面朝上，被加工工件放置在摇篮转臂间的台面上这种结构在一定程度上限制了刀具的运动空间，且这种方式的加工不利于铁屑的快速排出，进而影响被加工工件的表面光洁度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供了一种摇篮转台倒置式加工中心机床。
2、本发明所解决的技术问题为：解决现有技术中，工件在摇篮转臂的台面上进行加工时，限制了刀具的运动空间的问题。
3、本发明可以通过以下技术方案实现：一种摇篮转台倒置式加工中心机床，包括摇篮转台，摇篮转台安装在立柱上，摇篮转台的加工台面可转动，摇篮转台位于立柱的最高端，且立柱上还设置有用于实现加工刀具进行移动的加工机构，且加工机构位于摇篮转台的下方。
4、本发明的进一步技术改进在于：立柱侧边设置有用于实现对刀具进行存储的刀库，且刀库安装在加工机构的侧边。
5、本发明的进一步技术改进在于：加工机构包括用于对刀具进行安装的主轴，主轴安装在滑鞍的内部，滑鞍通过电机直连丝杠结构经直线导轨在横梁上实现刀具的z轴运动，主轴位于主轴箱的输出端，主轴箱通过电机直连丝杠结构经过直线导轨在横梁上实现刀具的x轴运动，横梁通过电机直连丝杠结构经过直线导轨在床身上实现刀具的y轴运动。
6、本发明的进一步技术改进在于：立柱和摇篮转台固定连接，摇篮转台包括用于实现加工台面进行a轴转动的动力机箱，且动力机箱输出端设置有用于实现加工台面进行c轴转动的驱动电机，加工台面安装在驱动电机输出端。
7、本发明的进一步技术改进在于：刀库和立柱之间还设置有用于实现对刀具进行自动更换的换刀机构，刀库包括存放箱，存放箱是可转动的，且存放箱内部圆周安装有若干组尺寸不同的存放刀，换刀机构位于刀库侧边。
8、本发明的进一步技术改进在于：换刀机构包括第一换刀组件和第二换刀组件，第一换刀组件和第二换刀组件的结构相同，且第一换刀组件和第二换刀组件分别安装在弧形连接板的两端，弧形连接板是可以转动，且第一换刀组件和第二换刀组件的位置可更换。
9、本发明的进一步技术改进在于：弧形连接板固定安装在支撑连接杆上，且支撑连接杆安装在动力电机的输出端，且动力电机固定安装在动力安装座的输出端，且动力安装座的横向位置和纵向高度可调。
10、本发明的进一步技术改进在于：第一换刀组件包括弹性支撑板，第一换刀组件的基体上开设有换刀槽，弹性支撑板对称安装在换刀槽内部，且弹性支撑板侧边设置有用于对刀具进行支撑的弹性支撑弧板，弹性支撑弧板的高度可调。
11、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
12、1、本申请通过将摇篮转台的加工台面可转动的方式，且将摇篮转台安装在立柱的最高端，在立柱上设置有用于对加工刀具进行移动的加工机构，且加工机构位于摇篮转台的下方，此方式通过将摇篮转台的加工台面倒置，即使得承载有加工工件的台面朝向下方，使得刀具的加工方向为向上的方式，能够有效的降低了在加工时沿着a轴摆动方向产生的惯性力矩，从而能够保证被加工工件的稳定性，且刀具向上加工的过程中产生的废屑由于重力作用能够快速的脱离加工工件，避免废屑对加工工件表面光洁度的影响，进而保证对加工工件的稳定加工。
13、2、本申请通过利用换刀机构实现对刀具的更换，即通过将第一换刀组件和第二换刀组件分别按住那个在弧形连接板的两端，当弧形连接板进行转动时，可以实现第一换刀组件和第二换刀组件位置的置换，从而能够在第一换刀组件的位置上实现刀库取刀，利用第二换刀组件实现刀具的安装，此过程中，刀具旋转九十度，能够使得将刀库竖直安装在立柱的侧边，能够节省移动机构在移动时所需要占据的空间，进而保证加工工件处于较大的加工范围，保证加工工件的精准加工。
1.一种摇篮转台倒置式加工中心机床，包括摇篮转台(4)，所述摇篮转台(4)安装在立柱(3)上，其特征在于：所述摇篮转台(4)的加工台面可转动，所述摇篮转台(4)位于立柱(3)的最高端，且所述立柱(3)上还设置有用于实现加工刀具进行移动的加工机构，所述加工机构位于摇篮转台(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种摇篮转台倒置式加工中心机床，其特征在于，所述立柱(3)侧边设置有用于实现对刀具进行存储的刀库(5)，且所述刀库(5)安装在加工机构的侧边。
3.根据权利要求2所述的一种摇篮转台倒置式加工中心机床，其特征在于，所述加工机构包括用于对刀具进行安装的主轴，所述主轴安装在滑鞍(6)的内部，所述滑鞍(6)通过电机直连丝杠结构经直线导轨在横梁(2)上实现刀具的z轴运动，所述主轴位于主轴箱(7)的输出端，所述主轴箱(7)通过电机直连丝杠结构经过直线导轨在横梁(2)上实现刀具的x轴运动，所述横梁(2)通过电机直连丝杠结构经过直线导轨在床身(1)上实现刀具的y轴运动。
4.根据权利要求2所述的一种摇篮转台倒置式加工中心机床，其特征在于，所述立柱(3)和摇篮转台(4)固定连接，所述摇篮转台(4)包括用于实现加工台面进行a轴转动的动力机箱，且所述动力机箱输出端设置有用于实现加工台面进行c轴转动的驱动电机，所述加工台面安装在驱动电机输出端。
5.根据权利要求2所述的一种摇篮转台倒置式加工中心机床，其特征在于，所述刀库(5)和立柱(3)之间还设置有用于实现对刀具进行自动更换的换刀机构(55)，所述刀库(5)包括存放箱(51)，所述存放箱(51)是可转动的，且所述存放箱(51)内部圆周安装有若干组尺寸不同的存放刀(52)，所述换刀机构(55)位于刀库(5)侧边。
6.根据权利要求5所述的一种摇篮转台倒置式加工中心机床，其特征在于，所述换刀机构(55)包括第一换刀组件(553)和第二换刀组件(557)，所述第一换刀组件(553)和第二换刀组件(557)的结构相同，且所述第一换刀组件(553)和第二换刀组件(557)分别安装在弧形连接板(555)的两端，所述弧形连接板(555)是可以转动，且所述第一换刀组件(553)和第二换刀组件(557)的位置可更换。
7.根据权利要求6所述的一种摇篮转台倒置式加工中心机床，其特征在于，所述弧形连接板(555)固定安装在支撑连接杆(556)上，且所述支撑连接杆(556)安装在动力电机的输出端，且所述动力电机固定安装在动力安装座(559)的输出端，且所述动力安装座(559)的横向位置和纵向高度可调。
8.根据权利要求6所述的一种摇篮转台倒置式加工中心机床，其特征在于，所述第一换刀组件(553)包括弹性支撑板(5532)，所述第一换刀组件(553)的基体上开设有换刀槽(5535)，所述弹性支撑板(5532)对称安装在换刀槽(5535)内部，且所述弹性支撑板(5532)侧边设置有用于对刀具进行支撑的弹性支撑弧板(5536)，所述弹性支撑弧板(5536)的高度可调。
