本申请实施例涉及供料技术，涉及但不限于一种供料设备及系统。
背景技术：
1、在利用供料设备对料带进行冲切的过程中，工作人员会在料带即将用尽时，通过非料带物质将剩余料带的末端和新料带的前端粘接在一起，以形成料带粘接段，从而供料设备可以通过检测非料带物质来反馈是否有料带粘接段，进而供料设备会自动地拉动料带移动固定距离，以将料带粘接段拉出冲切模具。但仅通过上述方式，当出现料带粘接段卡在冲切模具上的情况时，会导致供料设备无法继续对料带进行正常的冲切，甚至会在供料设备继续拉动料带进行冲切工作时，后面的料带会造成冲切模具的堵料现象，降低生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供的供料设备及系统，能够有效防止冲切模具的堵料现象，保证生产效率。
2、第一方面，本申请实施例提供的一种供料设备，包括冲切装置、电机和控制器，料带进入所述冲切装置之前设置有第一检测器，在所述冲切装置的下游设置第二检测器，其中：所述第一检测器，在所述料带进入所述冲切装置之前对所述料带进行检测，检测到所述料带上存在非料带物质，并发送第一信号至所述控制器，所述第一信号指示驱动所述电机拉动所述料带移动一定距离；所述第二检测器，在所述料带离开所述冲切装置后，对所述料带上是否存在所述非料带物质进行检测，得到料带检测结果，所述控制器根据接收到的所述料带检测结果，控制所述供料设备处于目标工作模式，不同的所述料带检测结果对应不同的工作模式。
3、在其中一个实施例中，所述电机拉动所述料带移动的距离大于所述冲切装置在所述料带走向上的长度。
4、在其中一个实施例中，所述控制器根据接收到的所述料带检测结果，控制所述供料设备处于目标工作模式，包括：若所述第二检测器未检测到非料带物质，则发送第二信号至所述控制器；所述控制器根据所述第二信号控制所述供料设备处于第一模式，所述第一模式下所述冲切装置停止工作，并指示报警信息。
5、在其中一个实施例中，所述控制器根据接收到的所述料带检测结果，控制所述供料设备处于目标工作模式，包括：
6、若所述第二检测器检测到非料带物质，则发送第三信号至所述控制器；所述控制器根据所述第三信号控制所述供料设备处于第二模式，所述第二模式下所述控制器控制所述电机停止拉动所述料带移动，并控制所述冲切装置对所述料带进行冲切。
7、在其中一个实施例中，所述设备还包括重启控制器，所述重启控制器与所述冲切装置连接，用于接收并响应于重启操作，控制所述冲切装置重新处于工作状态。
8、在其中一个实施例中，所述第一检测器和所述第二检测器中任一检测器包括色标传感器，所述色标传感器在识别到所述料带上存在与预设颜色不一致的情况下，向所述控制器发送第一信号或第三信号，以指示所述料带上存在非料带物质。
9、在其中一个实施例中，所述第一检测器和所述第二检测器中任一检测器包括色标传感器，所述色标传感器在识别到所述料带上存在与预设颜色不一致的情况下，向所述控制器发送第一信号或第三信号，以指示所述料带上存在非料带物质。
10、在其中一个实施例中，所述设备还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述报警信息。
11、在其中一个实施例中，所述设备还包括声光电报警器，所述声光电报警器用于接收并响应于所述报警信息，执行所述报警信息对应的报警操作。
12、在其中一个实施例中，所述非料带物质为胶带。
13、第二方面，本申请实施例提供的一种供料系统，包括如第一方面所述的供料设备。
14、上述供料设备中，通过在料带进入冲切装置之前通过第一检测器检测料带上是否存在非料带物质，当第一检测器检测到存在非料带物质时，控制器驱动电机拉动料带移动一定距离，并在料带离开冲切装置后再次对料带上是否存在非料带物质进行检测，由此根据不同的料带检测结果，控制供料设备处于不同的工作模式，相比于现有技术，本申请在拉动料带移动一定距离后再对料带进行检测，由此可以保证料带粘接段成功脱离冲切装置，有效防止冲切模具的堵料现象，保证生产效率。
1.一种供料设备，所述设备包括冲切装置、电机和控制器，其特征在于，料带进入所述冲切装置之前设置有第一检测器，在所述冲切装置的下游设置第二检测器，其中：
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电机拉动所述料带移动的距离大于所述冲切装置在所述料带走向上的长度。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器根据接收到的所述料带检测结果，控制所述供料设备处于目标工作模式，包括：
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器根据接收到的所述料带检测结果，控制所述供料设备处于目标工作模式，包括：
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括重启控制器，所述重启控制器与所述冲切装置连接，用于接收并响应于重启操作，控制所述冲切装置重新处于工作状态。
6.如权利要求1-5任一所述的设备，其特征在于，所述第一检测器和所述第二检测器中任一检测器包括色标传感器，所述色标传感器在识别到所述料带上存在与预设颜色不一致的情况下，向所述控制器发送第一信号或第三信号，以指示所述料带上存在非料带物质。
7.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述报警信息。
8.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括声光电报警器，所述声光电报警器用于接收并响应于所述报警信息，执行所述报警信息对应的报警操作。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述非料带物质为胶带。
10.一种供料系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-9任一所述的供料设备。
