本发明涉及智能焊接加工，具体为乙炔钢瓶智能焊接生产线。
背景技术：
1、乙炔钢瓶的生产过程，通常是预先将钢板制成筒状的瓶身，然后在钢板对接位置焊接牢固，制成主体部分，然后将底盖与顶盖与瓶身焊接固定，最后将底托和瓶嘴分别与底盖和顶盖焊接固定，最终制成乙炔钢瓶成品，为保证焊接质量和焊接生产速度，现有钢瓶的焊接生产工作通常是借由焊接机械臂来完成，在进行焊接工作时，首先利用机械手将底盖与顶盖与卷制焊接完成的筒状主体抵紧固定，然后通过焊接机械臂绕抵紧位置焊接一圈，完成主体与底盖、顶盖的焊接固定工作。
2、一方面来说，现有钢瓶的生产工作中，主体部分的卷制和焊接成型大多是分开进行，即先需要人工通过卷筒机将钢板卷制成筒状的主体，然后焊接固定后，需要转移至底盖、顶盖的焊接工位，焊接完成后的钢瓶，还需要转移至另一共为进行泄漏检测，最终使得乙炔钢瓶的生产分多工位进行，无法实现流水线化的生产，影响钢瓶的生产效率。
3、另一方面来说，钢板卷制完成后，对接部分(纵缝)的焊接工作，以及底盖与主体、顶盖与主体的焊接工作，仅在对接位置的外侧进行，这就使得主体部分与底盖、顶盖之间的焊接牢固度无法得到有效保证，最终使得焊接完成的乙炔钢瓶无法适应较高压力的使用环境，而且这种仅焊接外侧的方式，一旦出现焊接错漏，将直接导致乙炔钢瓶无法正常使用，对产品的成品质量也具有较大的影响。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了乙炔钢瓶智能焊接生产线。
2、本发明技术方案如下：
3、乙炔钢瓶智能焊接生产线，包括钢瓶运输线及其一侧沿钢瓶运输线运输方向依次设置的卷筒成型系统、端盖焊接系统、附件焊接系统、泄漏检测系统和收放存储系统。
4、作为本发明的其中一个核心技术构思，就所述卷筒成型系统的结构来说，其包括设于钢瓶运输线首端一侧的卷筒机，所述卷筒机设置为能够将钢板卷制成两端贯通的筒状卷筒，所述卷筒机的一侧还设有纵缝焊接装置，以及能够完成卷筒在卷筒机、纵缝焊接装置以及钢瓶运输线之间转运工作的第一转运臂，且所述纵缝焊接装置设置为能够完成卷筒纵缝内侧和外侧的焊接工作，在上述结构的基础上，卷筒机卷制完成的卷筒，能够在第一转运臂作用下自主的转移至纵缝焊接装置，且焊接完成后的卷筒能够在第一转运臂作用下自主的转移至钢瓶运输线向下一工位运输，提高了自动化水平和卷筒的焊接效率，且纵缝焊接装置在进行钢板对接位置的焊接工作时，是从纵缝的内外两侧进行，有效保证了卷筒的焊接牢固度和焊接质量，最终保证了钢瓶的成型质量。
5、作为本发明的另一核心技术构思，就所述端盖焊接系统的结构来说，其包括沿钢瓶运输线运输方向依次设置的底盖焊接装置和顶盖焊接装置，其中所述底盖焊接装置设置为能够将底盖与卷筒一端对齐，并完成底盖与卷筒对接位置内外缝的焊接工作，以此来保证底盖与卷筒的焊接牢固度，所述顶盖焊接装置设置为能够将顶盖与卷筒另一端对齐，并完成顶盖与卷筒对接位置内外缝的焊接工作，以此来保证顶盖与卷筒的焊接牢固度，最终保证钢瓶主体部分(卷筒、底盖、顶盖)的焊接牢固度，进一步保证了钢瓶的成型质量。
6、就所述附件焊接系统的结构来说，其包括设于钢瓶运输线一侧的底托运输线和顶嘴运输线，所述底托运输线和顶嘴运输线之间设有第六焊接架以及第六焊接臂，其中所述第六焊接架设置为能够拾取底托运输线和顶嘴运输线的底托和顶嘴，并能够将底托和顶嘴分别夹紧固定在底盖和顶盖的外侧，所述第六焊接臂设置为能够完成底托与底盖，以及顶嘴与顶盖的焊接工作，最终完成钢瓶整体的焊接工作。
7、就所述泄漏检测系统的结构来说，其包括设于钢瓶运输线外侧的观测水池，以及能够通过顶嘴向钢瓶内注送空气的充气装置，所述观测水池上侧还设有能够完成钢瓶在钢瓶运输线以及观测水池之间转运工作的钢瓶转运装置，焊接完成的钢瓶能够在钢瓶转运装置的作用下转移至观测系统，通过观察观测水池中是否存在气泡，能够判断钢瓶的成型是否合格，最终保证钢瓶的出厂质量。
8、就所述收放存储系统的结构来说，其包括设于钢瓶运输线末端的第二转运臂和储放架，所述第二转运臂设置为能够将钢瓶运输线上泄漏检测完成的钢瓶转运至储放架上。
9、如上所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，就所述纵缝焊接装置的结构具体地说，其包括第一焊接架及设于第一焊接架一侧的第一焊接臂，其中所述第一焊接架包括第一支架及其上侧横向设置且能够转动的转筒，所述第一转运臂设置为能够将卷筒自转筒一端插入至转筒内，所述第一焊接臂设置为能够在转筒外侧完成纵缝外侧的焊接工作，且能够自转筒一端伸入至卷筒内部完成纵缝内侧的焊接工作。
10、作为一种优选的实施方式，所述卷筒机一侧还设有能够储放待卷制钢板的钢板架，所述钢板架上侧设有能够将钢板转运至卷筒机的钢板转运装置，保证了卷筒机的钢板上料工作也能够自主地进行，进一步提高了生产线的自动化水平。
11、为在保证钢板上料顺畅的同时，防止钢板转运装置的上料工作和卷筒机的钢板卷制工作产生干涉，所述钢板转运装置的转运方式为磁吸式。
12、再优选的，所述卷筒成型系统还包括能够完成起弧板和收弧板切割工作的弧板切割架，所述第一转运臂设置为能够完成卷筒在弧板切割架与纵缝焊接装置之间的转运工作，使得纵缝焊接完成后，起弧板和收弧板的切割工作能够自主地进行。
13、如上所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，所述底盖焊接装置和顶盖焊接装置分别包括底盖运输线和顶盖运输线，所述底盖运输线和顶盖运输线的一侧分别设有第二焊接架和第四焊接架，所述第二焊接架和第四焊接架的一侧分别设有第二焊接臂和第四焊接臂，其中所述第二焊接架和第四焊接架设置为能够分别拾取底盖运输线上的底盖，以及顶盖运输线上的顶盖，并能够将底盖和顶盖夹紧固定在卷筒端部，所述第二焊接臂和第四焊接臂设置为能够分别完成底盖与卷筒、顶盖与卷筒抵紧位置的外缝焊接工作。
14、进一步地，就所述第二焊接架和第四焊接架的结构具体地说，其均包括第二架体，所述第二架体的上部两侧同轴设有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴均传动连接有第一电机，其中，所述第一转轴能够沿轴线方向伸缩且外端设有第一连接座，所述第二焊接架和第四焊接架均还包括第一夹臂和第二夹臂，其中所述第一夹臂一端与第一连接座铰接连接，且转动轴线与第一转轴垂直，另一端内侧转动设有设有第一吸盘，所述第一连接座的一侧，以及第一夹臂远离第一连接座的一端外侧，分别设有能够驱动第一夹臂和第一吸盘转动的第二电机和第三电机，所述第二夹臂一端与第二转轴的外端垂直连接，另一端内侧设有第一夹紧盘，通过所述第一电机和第二电机的动作，能够驱动第一夹臂动作，且通过第一夹臂上的第一吸盘，能够自主的完成底盖运输线和顶盖运输线上底盖和顶盖的拾取工作，并在第一转轴的伸缩作用下，将底盖、顶盖与卷筒顶紧，在第三电机的作用下带动夹紧后的卷筒、底盖和顶盖一同转动，配合第二焊接臂和第四焊接臂完成底盖与卷筒抵接位置、顶盖与卷筒抵接位置外圈的焊接工作。
15、如上所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，所述底盖焊接装置和顶盖焊接装置还分别包括设于第二焊接架和第四焊接架沿钢瓶运输线运输方向一侧的第三焊接架和第五焊接架，所述第三焊接架和第五焊接架的一侧分别设有第三焊接臂和第五焊接臂，所述第三焊接架设置为能够夹紧带底盖的卷筒，所述第三焊接臂设置为能够自卷筒远离底盖一端伸入至卷筒内，完成底盖与卷筒抵紧位置内缝的焊接工作，所述第五焊接架设置为能够夹紧卷筒两端的底盖和顶盖，所述第五焊接臂设置为能够自顶盖中部开口伸入至卷筒内，完成顶盖与卷筒抵紧位置内缝的焊接工作。
16、就所述第三焊接架和第五焊接架的结构具体地说，其均包括第三架体，所述第三架体上部两侧同轴设有第三转轴和第四转轴，且第三转轴和第四转轴均传动连接有第四电机，所述第三转轴和/或第四转轴能够沿轴线方向伸缩，所述第三焊接架和第五焊接架均还包括第三夹臂和第四夹臂，其中所述第三夹臂和第四夹臂的一端分别与第三转轴和第四转轴的外端垂直连接，另一端的内侧分别设有第二吸盘和第二夹紧盘，且第三夹臂远离第三转轴的一端外侧还设有能够驱动第二吸盘转动的第五电机，所述第二夹紧盘为圆环形结构，且所述第四夹臂对应第二夹紧盘的位置设有贯通口，通过所述第三转轴和/或第四转轴的伸缩运动，能够将底盖、顶盖与卷筒顶紧，在第五电机的作用下带动夹紧后的卷筒、底盖和顶盖一同转动，其中第三焊接臂能够穿过贯通口自卷筒远离底盖的一端伸入至卷筒内部，完成底盖与卷筒抵接位置内圈的焊接工作，所述第五焊接臂能够穿过贯通口自顶盖中部开口伸入至卷筒内，完成顶盖与卷筒抵接位置内圈的焊接工作。
17、如上所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，就所述第六焊接架的结构具体的说，其包括第四架体，所述第四架体的上部两侧同轴设有第五转轴和第六转轴，且第五转轴和第六转轴均传动连接有第六电机，所述第五转轴和/或第六转轴能够沿轴线方向伸缩，且第五转轴和第六转轴的外端均设有第二连接座，所述第六焊接架还包括第五夹臂和第六夹臂，所述第五夹臂和第六夹臂的一端分别与第五转轴和第六转轴外端的第二连接座铰接连接，且转动轴线垂直于所在转轴的轴线，另一端的内侧分别设有第三吸盘和第四吸盘，所述第二连接座的一侧还设有能够驱动第五夹臂和第六夹臂转动的第七电机，所述第五夹臂和/或第六夹臂远离第二连接座的一端外侧还设有能够驱动第三吸盘和/或第四吸盘转动的第八电机，通过所述第六电机和第七电机的动作，能够驱动第五夹臂和第六夹臂动作，通过第五夹臂和第六夹臂上的第三吸盘和第四吸盘，能够自主的完成底托运输线和顶嘴运输线上底托和顶嘴的拾取工作，并在第五转轴和/或第六转轴的伸缩作用下，将底托和顶嘴分别与底盖和顶盖的外侧压紧，在第八电机的作用下带动夹紧后的底托、卷筒、底盖、顶盖和顶嘴一同转动，配合第六焊接臂完成底托与底盖、顶嘴与顶盖的焊接工作。
18、本发明的有益效果在于：
19、(1)本发明的乙炔钢瓶智能焊接生产线，通过协同配合的卷筒成型系统、端盖焊接系统、附件焊接系统、泄漏检测系统和收放存储系统，能够自主的完成从钢板到钢瓶成品的自动化生产工作，节省了劳动力成本，显著提高了钢瓶的成型质量和成型速度；
20、(2)本发明的乙炔钢瓶智能焊接生产线，卷筒机卷制完成的卷筒，能够在第一转运臂作用下自主的转移至纵缝焊接装置，且焊接完成后的卷筒能够在第一转运臂作用下自主的转移至钢瓶运输线向下一工位运输，提高了自动化水平和卷筒的焊接效率，且纵缝焊接装置在进行钢板对接位置的焊接工作时，是从纵缝的内外两侧进行，有效保证了卷筒的焊接牢固度和焊接质量，最终保证了钢瓶的成型质量；
21、(3)本发明的乙炔钢瓶智能焊接生产线，通过所述端盖焊接系统，能够完成底盖与卷筒对接位置内外缝的焊接工作，以及成顶盖与卷筒对接位置内外缝的焊接工作，保证了底盖、顶盖与卷筒之间的焊接牢固度，最终保证钢瓶主体部分(卷筒、底盖、顶盖)的焊接牢固度，进一步保证了钢瓶的成型质量。
1.乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，包括钢瓶运输线(6)及其一侧沿钢瓶运输线(6)运输方向依次设置的卷筒成型系统(1)、端盖焊接系统(2)、附件焊接系统(3)、泄漏检测系统(4)和收放存储系统(5)；
2.根据权利要求1所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述纵缝焊接装置(15)包括第一焊接架(151)及其一侧的第一焊接臂(152)；
3.根据权利要求1或2所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述卷筒机(13)一侧还设有能够储放待卷制钢板的钢板架(11)，所述钢板架(11)上侧设有能够将钢板转运至卷筒机(13)的钢板转运装置(12)。
4.根据权利要求3所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述钢板转运装置(12)的转运方式为磁吸式。
5.根据权利要求1或2所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述卷筒成型系统(1)还包括能够完成起弧板和收弧板切割工作的弧板切割架(16)，所述第一转运臂(14)设置为能够完成卷筒在弧板切割架(16)与纵缝焊接装置(15)之间的转运工作。
6.根据权利要求1所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述底盖焊接装置(21)和顶盖焊接装置(22)分别包括底盖运输线(211)和顶盖运输线(221)，所述底盖运输线(211)和顶盖运输线(221)的一侧分别设有第二焊接架(212)和第四焊接架(222)，所述第二焊接架(212)和第四焊接架(222)的一侧分别设有第二焊接臂(213)和第四焊接臂(223)；
7.根据权利要求6所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述第二焊接架(212)和第四焊接架(222)均包括第二架体(2121)，其上部两侧同轴设有第一转轴(2122)和第二转轴(2123)，且第一转轴(2122)和第二转轴(2123)均传动连接有第一电机，所述第一转轴(2122)能够沿轴线方向伸缩且外端设有第一连接座(2124)；
8.根据权利要求6或7所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述底盖焊接装置(21)和顶盖焊接装置(22)还分别包括设于第二焊接架(212)和第四焊接架(222)沿钢瓶运输线(6)运输方向一侧的第三焊接架(214)和第五焊接架(224)，所述第三焊接架(214)和第五焊接架(224)的一侧分别设有第三焊接臂(215)和第五焊接臂(225)；
9.根据权利要求8所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述第三焊接架(214)和第五焊接架(224)均包括第三架体(2141)，其上部两侧同轴设有第三转轴(2142)和第四转轴(2143)，且第三转轴(2142)和第四转轴(2143)均传动连接有第四电机，所述第三转轴(2142)和/或第四转轴(2143)能够沿轴线方向伸缩；
10.根据权利要求1所述的乙炔钢瓶智能焊接生产线，其特征在于，所述第六焊接架(331)包括第四架体(3311)，其上部两侧同轴设有第五转轴(3312)和第六转轴(3313)，且第五转轴(3312)和第六转轴(3313)均传动连接有第六电机，所述第五转轴(3312)和/或第六转轴(3313)能够沿轴线方向伸缩，且第五转轴(3312)和第六转轴(3313)的外端均设有第二连接座(3314)；
