本发明涉及天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库的系统装置及方法。
背景技术：
1、天然铀是生产浓缩铀的原料，也可用于生产钚。石墨水堆和石塞气冷堆用的天然铀燃料是加有少量合金元素的金属铀，重水堆用的天然铀燃料是二氧化铀陶瓷体。铀原子能发生裂变反应，释放大量能量从而可以应用于发电，核武器制造等领域。
2、存放天然铀的铀桶为了保证桶内的粉末是否达标，需要对其进行采样，传统的人为采样入库方式效率较低，并且缺乏智能化管理。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有的缺陷提供一种天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置及方法，采用流水线的方式将贴码、取样、扫码入库相整合，大大提高了采样入库效率并且提高了智能化管理水平。
2、实现上述目的的技术方案是：一种天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，包括传送台，所述传送台的底部滑动连接在导轨上，所述导轨上设有两个第一隔离门，所述第一隔离门的另一侧设有传送带，所述传送带的另一端依次设置有机器视觉检测设备、自动贴码机、称重台和取样隔间。
3、优选的，所述自动贴码机靠近所述传送带，所述自动贴码机的贴码端与传送带上的铀桶的桶壁相接触。
4、优选的，所述称重台的两端将所述传送带分隔开，所述称重台的上表面设有传送装置。
5、优选的，所述称重台的底部设有第一称重传感器。
6、优选的，所述取样隔间包括第二隔离门、第一主支架、第二电动推杆、取样盖、放置盒、托盘、储存瓶、瓶盖支架、第一机械臂、第二机械臂、自动取样器、固定卡盘、称重盘、工作台、推车支架、推车、机械臂支架和第一电动推杆，所述传送带上安装有两个所述第二隔离门，两个所述第二隔离门之间安装有所述第一主支架，所述第一主支架覆盖一部分的所述传送带，所述第一主支架的横梁上滑动连接有所述机械臂支架，所述第一主支架的横梁上安装有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端连接在所述机械臂支架上，所述机械臂支架上设有所述第一机械臂和所述第二机械臂，所述第二机械臂的下端安装有所述自动取样器，所述第一主支架的横梁上还安装有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端连接有所述取样盖，所述第一主支架内部设有推车支架，所述推车支架的滑轨上滑动连接有所述推车，所述推车上放置有所述托盘，所述托盘内均匀设有多个所述放置盒和多个所述瓶盖支架，各所述放置盒内放置有对应的所述储存瓶，各所述瓶盖支架位于对应的所述放置盒旁，所述推车支架旁放置有所述工作台，所述工作台位于所述推车支架和所述传送带之间，所述工作台上安装有固定卡盘和所述称重盘所述称重盘的下端安装还有第二重力传感器，所述取样盖的上表面开设有取样孔。
7、优选的，所述传送带附近设有所述第三隔离门，所述第三隔离门接近所述传送带的末端。
8、优选的，所述第三隔离门旁放置有扫描仪支架，所述扫描仪支架上安装有所述扫描仪。
9、一种天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库的方法，包括以下步骤：
10、s1首先由叉车将铀桶放置在传送台上，传送台在导轨上滑动，经过两个隔离门与传送带的一端接触；
11、s2铀桶被传送带运送至机器视觉检测设备上，通过机器视觉检测设备来判断铀桶表面是否有表面污渍，表污合格的铀桶由传送带继续输送；
12、s3铀桶通过自动贴码机，在表面贴上标签码；
13、s4贴码后由传送带将其输送至称重台，再由第一重力传感器称出铀桶的重量，然后由称重台将称重完毕的铀桶再次运送至传送带；
14、s5在传送带上铀桶由传送带导向轮改变运送方向，第二隔离门打开，铀桶进入取样隔间，进行取样，其具体步骤如下：
15、s5.1由工人将铀桶的桶盖打开，并由传送带将其运送至取样盖的正下方；
16、s5.2启动电动推杆，电动推杆的收缩端将取样盖盖住打开的铀桶；
17、s5.3启动第一电动推杆，将机械臂支架调整到合适的位置，通过第一机械臂将放置盒内的储存瓶提起，再放置到固定卡盘上，固定卡盘夹紧储存瓶后，第一机械臂将储存瓶的瓶盖拧开，并将其放至瓶盖支架上；
18、s5.4固定卡盘松开储存瓶后，第一机械臂将其放置到称重盘上，接着通过第二机械臂将自动取样器的取样管插入取样盖上的取样孔内，将铀桶内的粉末样品抽出，再通过第二机械臂将自动取样器内的粉末样品灌入至称重盘上的储存瓶，直到储存瓶内的粉末样品达到所需的量；
19、s5.5然后第一机械臂将放有样品的储存瓶提起，再次放入固定卡盘内，直到将该储存瓶的瓶盖拧上后，第一机械臂将储存瓶放回初始位置；
20、s5.6传送带继续运输开盖的铀桶，由采样区末端工位处的工人将开盖的铀桶再次密封；
21、s6取样完毕后，待出库的铀桶由传送带再次输送，经过扫描仪扫描桶壁上的信息码后，隔离门打开，铀桶通过隔离门入库。
22、本发明的有益效果是：通过传送带将天然铀桶输送至各个工位，由各智能化机械依次进行检测表污、贴码、称重、取样、入库等一系列操作，通过采用这种流水线式的采样检测方式能大大提高对天然铀桶的采样入库效率，并且提高了智能化管理水平；
23、启动第一电动推杆，将机械臂支架调整到合适的位置，通过第一机械臂将放置盒内的储存瓶提起，再放置到固定卡盘上，固定卡盘夹紧储存瓶后，第一机械臂将储存瓶的瓶盖拧开，并将其放至瓶盖支架上，固定卡盘松开储存瓶后，第一机械臂将其放置到称重盘上，接着通过第二机械臂将自动取样器的取样管插入取样盖上的取样孔内，将铀桶内的粉末样品抽出，再通过第二机械臂将自动取样器的粉末样品灌入至称重盘上的储存瓶，直到储存瓶内的粉末样品达到所需的量，通过该结构能够完成对铀桶的自动采样，大大提高了采样的效率。
1.一种天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，其特征在于，包括传送台（1），所述传送台（1）的底部滑动连接在导轨（2）上，所述导轨（2）上设有两个第一隔离门（3），所述第一隔离门（3）的另一侧设有传送带（4），所述传送带（4）的另一端依次设置有机器视觉检测设备（5）、自动贴码机（6）、称重台（7）和取样隔间（8）。
2.根据权利要求1所述的天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，其特征在于，所述自动贴码机（6）靠近所述传送带（4），所述自动贴码机（6）的贴码端与传送带（4）上的铀桶的桶壁相接触。
3.根据权利要求1所述的天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，其特征在于，所述称重台（7）的两端将所述传送带（4）分隔开，所述称重台（7）的上表面设有传送装置。
4.根据权利要求3所述的天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，其特征在于，所述称重台（7）的底部设有第一称重传感器。
5.根据权利要求1所述的天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，其特征在于，所述取样隔间（8）包括第二隔离门（81）、第一主支架（82）、第二电动推杆（83）、取样盖（84）、放置盒（85）、托盘（86）、储存瓶（87）、瓶盖支架（88）、第一机械臂（89）、第二机械臂（816）、自动取样器（810）、固定卡盘（811）、称重盘（812）、工作台（813）、推车支架（814）、推车（815）、机械臂支架（817）和第一电动推杆（818），所述传送带（4）上安装有两个所述第二隔离门（81），两个所述第二隔离门（81）之间安装有所述第一主支架（82），所述第一主支架（82）覆盖一部分的所述传送带（4），所述第一主支架（82）的横梁上滑动连接有所述机械臂支架（817），所述第一主支架（82）的横梁上安装有所述第一电动推杆（818），所述第一电动推杆（818）的伸缩端连接在所述机械臂支架（817）上，所述机械臂支架（817）上设有所述第一机械臂（89）和所述第二机械臂（816），所述第二机械臂（816）的下端安装有所述自动取样器（810），所述第一主支架（82）的横梁上还安装有所述第二电动推杆（83），所述第二电动推杆（83）的下端连接有所述取样盖（84），所述第一主支架（82）内部设有推车支架（814），所述推车支架（814）的滑轨上滑动连接有所述推车（815），所述推车（815）上放置有所述托盘（86），所述托盘（86）内均匀设有多个所述放置盒（85）和多个所述瓶盖支架（88），各所述放置盒（85）内放置有对应的所述储存瓶（87），各所述瓶盖支架（88）位于对应的所述放置盒（85）旁，所述推车支架（814）旁放置有所述工作台（813），所述工作台（813）位于所述推车支架（814）和所述传送带（4）之间，所述工作台（813）上安装有固定卡盘（811）和所述称重盘（812）。
6.根据权利要求5所述的天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，其特征在于，所述称重盘（812）的下端安装还有第二重力传感器，所述取样盖（84）的上表面开设有取样孔。
7.根据权利要求1所述的天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，其特征在于，所述传送带（4）附近设有所述第三隔离门（9），所述第三隔离门（9）接近所述传送带（4）的末端。
8.根据权利要求7所述的天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库系统装置，其特征在于，所述第三隔离门（9）旁放置有扫描仪支架，所述扫描仪支架上安装有扫描仪（10）。
9.一种天然铀桶自动贴码、取样、扫码入库的方法，其特征在于，包括以下步骤：
