本公开涉及遥控，尤其涉及一种用于操控可移动设备的遥控器、用于遥控器的方法、装置、电子设备、非瞬时计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
背景技术：
1、可移动设备在消费电子领域和工业领域等领域都发挥了重要作用，为人们的生活和生产经营带来了更多的便利和效益，诸如无人飞行器、可移动机器人等可移动设备的应用和需求也随之日益增加。可移动设备需要具有良好并且有效的控制，目前，可移动设备的控制方式之一是通过遥控器控制，具体而言，遥控器通过提供直观、快速的操作方式，提供给可移动设备的用户遥控可移动设备的手段。
2、然而，现有技术中的遥控器多数都只能完成简单的控制操作，无法切换控制模式，并且存在功能单一且无法集成、不便于携带等问题，造成用户体验不佳。因此，需要设计一种新的遥控器来解决上述问题。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种用于操控可移动设备的遥控器，包括：主配件，所述主配件被配置为能够单独地对所述可移动设备进行操控；以及第一配件，所述第一配件被配置为能够与所述主配件可拆卸连接，并且所述遥控器被配置为，在所述第一配件与所述主配件连接的情况下，能够至少基于所述第一配件和所述主配件的运动对所述可移动设备进行操控。
2、根据本公开的第二方面，提供了一种用于上述实施方式中任一项所述的遥控器的方法，包括：基于对主配件的输入，对所述可移动设备进行操控；响应于确定所述主配件与所述第一配件连接，至少基于所述主配件和所述第一配件的运动，对所述可移动设备进行操控。
3、根据本公开的第三方面，提供了一种用于上述实施方式中任一项所述的遥控器的装置，包括：第一单元，被配置用于，基于对主配件的输入，对所述可移动设备进行操控；第二单元，被配置用于，响应于确定所述主配件与所述第一配件连接，至少基于所述主配件和所述第一配件的运动，对所述可移动设备进行操控。
4、根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施方式中任一项所述的方法。
5、根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述实施方式中任一项所述的方法。
6、根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施方式中任一项所述的方法。
7、本公开实施例所提供的用于操控可移动设备的遥控器可以通过连接不同的配件实现不同的遥控模式，使用主配件可实现对可移动设备的单独操作，增加第一配件与主配件连接后可以满足用户所需要的基于第一配件和主配件的运动的单手遥感操作，增加第一配件和第二配件后可以实现基于操作杆的双手遥感操作。本公开所提供的遥控器满足了用户在不同场景下的遥控器使用需求，用户可以根据具体的使用场景选择最合适的配置方式，提高了遥控器的实用性和便捷性，并且配件之间实现可拆卸连接，使得遥控器更易于携带和使用。
1.一种用于操控可移动设备的遥控器，包括：
2.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述第一配件具有第一操作杆，所述遥控器被配置为，能够基于所述第一配件和所述主配件的运动以及对所述第一操作杆的输入，对所述可移动设备进行操控。
3.根据权利要求2所述的遥控器，其中，所述遥控器还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的遥控器，其中，所述第一配件还包括以下各项中的至少一项：
5.根据权利要求4所述的遥控器，其中，在所述第一配件和所述第二配件均与所述主配件连接的情况下，所述触发部用于触发所述可移动设备搭载的摄影摄像装置的拍摄操作。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的遥控器，其中，所述可拆卸连接包括卡扣连接和磁体吸附连接中的至少一种，并且所述遥控器包括第一传感器，用于获取表征所述第一配件和所述主配件的运动的第一信号，所述第一传感器设置于所述主配件中，所述主配件还包括以下各项中的至少一项：
7.根据权利要求3所述的遥控器，其中，所述可移动设备包括搭载摄影摄像装置的云台，所述第二配件上具有调节部，所述调节部用于在所述第一配件和所述第二配件均与所述主配件连接的情况下，控制所述云台的运动。
8.根据权利要求3所述的遥控器，其中，所述第一配件和所述第二配件分别具有可动的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于在所述第一配件和所述第二配件均与所述主配件连接的情况下，共同夹持用于与所述遥控器通信连接的电子移动设备。
9.根据权利要求3所述的遥控器，其中，所述主配件包括用于与所述第一配件电连接的第一电连接部和用于与所述第二配件电连接的第二电连接部，用于在所述主配件和所述第一配件、所述第二配件之间传输电信号。
10.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的遥控器的方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，响应于确定所述主配件与所述第一配件连接，至少基于所述主配件和所述第一配件的运动，对所述可移动设备进行操控，包括：
13.根据权利要求10或11所述的方法，其中，响应于确定所述主配件与所述第一配件连接，至少基于所述主配件和所述第一配件的运动，对所述可移动设备进行操控，包括：
14.根据权利要求10或11所述的方法，还包括：
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：
16.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的遥控器的装置，包括：
17.根据权利要求16所述的装置，还包括：
18.一种电子设备，包括：
19.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求10至15中任一项所述的方法。
20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求10至15中任一项所述的方法。
