本技术涉及射击模拟器材，尤其是涉及一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置。
背景技术：
1、随着vr技术的发展，枪械的射击训练所用设备多为仿真枪。真实的枪械训练中射击训练是核心流程，射击时刻枪支会在瞬间产生极强的后座力，这种后座力震动感本身构成了射击训练的一个重要组成部分。为了使训练者在训练中充分感知熟悉枪械的后座力，仿真枪中一般增加后座力模拟装置。
2、现有技术中通常在支撑架上部设有仿真震动机构，仿真震动机构包括线圈模组，线圈模组内滑动套设有磁铁模组，通过控制线圈模组的电流导通，使得磁铁模组在线圈模组内滑动，并撞击外壳体后端。这样能给使用者震动反馈，模拟后座力产生的反馈效果。但是仿真振动机构带来的振动效果并不能真实的体现出在使用射击装置时的后座力。另有高压气体通过储气放气过程推动震动或运动机构向后撞击模拟后坐力的机构，这类模拟后坐力的机构虽然体验较好，但高压气体组件有着润滑维护频繁、可靠性低、危险性高的缺点。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，结构简单，操作方便，通过设置蓄能组件和枪托组件，实现了对后座力的模拟，不同于现有的向后扣动扳机冲击块向前振动模拟后座力，通过后座力模拟机构将释能方向、扳机触发方向保持与真实枪械操作反馈方向一致，同时具备可靠性高、安全性高、成本低等特点，可为使用者带来更好的体验。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，包括枪体，所述枪体包括质心还原机构、动力机构和后座力模拟机构，所述后座力模拟机构包括蓄能组件和枪托组件，所述蓄能组件包括卡榫，所述卡榫与后座撞击块相接触，所述后座撞击块连接有后座蓄能弹簧，所述后座蓄能弹簧中部设有蓄能牵引钢丝，所述蓄能牵引钢丝连接有枪栓，所述枪栓外套设有限位套筒，所述枪栓的另一侧设有枪托组件。
3、优选的，所述动力机构包括扳机，所述扳机转动连接在枪体内部，所述扳机的右下角设有击发电磁信号开关，所述击发电磁信号开关置于扳机护圈的内圈，所述枪体上设有击发信号线穿线孔。
4、优选的，所述卡榫为挂钩状，所述卡榫一端下表面为平滑的弧面，所述扳机与所述卡榫接触的表面和所述卡榫弧面相适应。
5、优选的，所述扳机的一端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端固定在所述枪体内部，所述卡榫的下表面固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧固定在所述枪体内部。
6、优选的，所述后座蓄能弹簧的一端与所述后座撞击块固定连接，其另一端固定连接有弹簧固定环。
7、优选的，所述蓄能牵引钢丝绕过蓄能方向转换滑轮与所述枪栓固定连接，所述蓄能组件置于主体固定方管中，所述蓄能方向转换滑轮置于滑轮固定架上，所述滑轮固定架上设有限位块。
8、优选的，所述枪托组件包括枪托，所述枪托的后方设有后座缓冲托垫，所述枪托内设有后座抵定方管，所述后座抵定方管通过固定螺栓固定在所述枪托内，所述后座抵定方管内设有后座缓冲连杆，所述后座抵定方管后方设有后座缓冲导向柱，所述后座缓冲连杆的一端置于所述后座缓冲导向柱内，所述后座缓冲导向柱的下方设有后座缓冲辅助导向柱。
9、优选的，所述枪体下方固定连接有第一握把，上方设有皮卡汀尼战术导轨，所述皮卡汀尼战术导轨包括顶部皮卡汀尼战术导轨和前部皮卡汀尼战术导轨，所述前部皮卡汀尼战术导轨下方的枪体下表面连接有可拆卸式总成结构底座，所述可拆卸式总成结构底座连接有支架座。
10、优选的，所述枪栓固定连接有第二握把。
11、优选的，所述质心还原机构包括制退器，所述制退器与实心金属柱固定连接，所述金属柱与所述可拆卸式总成结构底座固定连接，所述可拆卸式总成结构底座与所述枪体相连接。
12、因此，本实用新型采用上述一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，结构简单，操作方便，通过设置蓄能组件和枪托组件，实现了对后座力的模拟，不同于现有的向后扣动扳机冲击块向前振动模拟后座力，而是真实的产生向后的较强后座力来模拟实战中射击装置的后座力，也不同于现有的高压气体驱动、动力电驱动模拟后坐力装置，无需通过高压气体和动力电池组件即可实现接近真实的后坐力、提高了整体器材的使用安全性和可靠性，同时降低了生产成本，为使用者带来更好的体验。
13、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：包括枪体，所述枪体包括质心还原机构、动力机构和后座力模拟机构，所述后座力模拟机构包括蓄能组件和枪托组件，所述蓄能组件包括卡榫，所述卡榫与后座撞击块相接触，所述后座撞击块连接有后座蓄能弹簧，所述后座蓄能弹簧中部设有蓄能牵引钢丝，所述蓄能牵引钢丝通过蓄能方向转换滑轮与枪栓相连接，所述枪栓外套设有限位套筒，所述枪栓的另一侧设有枪托组件。
2.根据权利要求1所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述动力机构包括扳机，所述扳机转动连接在枪体内部，所述扳机的右下角设有击发电磁信号开关，所述击发电磁信号开关置于扳机护圈的内圈，所述枪体上设有击发信号线穿线孔。
3.根据权利要求2所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述卡榫为挂钩状，所述卡榫一端下表面为平滑的弧面，所述扳机与所述卡榫接触的表面和所述卡榫弧面相适应。
4.根据权利要求2所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述扳机的一端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端固定在所述枪体内部，所述卡榫的下表面固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧固定在所述枪体内部。
5.根据权利要求1所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述后座蓄能弹簧的一端与所述后座撞击块固定连接，其另一端固定连接有弹簧固定环。
6.根据权利要求1所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述蓄能组件置于主体固定方管中，所述蓄能方向转换滑轮置于滑轮固定架上，所述滑轮固定架上设有限位块。
7.根据权利要求1所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述枪托组件包括枪托，所述枪托的后方设有后座缓冲托垫，所述枪托内设有后座抵定方管，所述后座抵定方管通过固定螺栓固定在所述枪托内，所述后座抵定方管内设有后座缓冲连杆，所述后座抵定方管后方设有后座缓冲导向柱，所述后座缓冲连杆的一端置于所述后座缓冲导向柱内，所述后座缓冲导向柱的下方设有后座缓冲辅助导向柱。
8.根据权利要求1所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述枪体下方固定连接有第一握把，上方设有皮卡汀尼战术导轨，所述皮卡汀尼战术导轨包括顶部皮卡汀尼战术导轨和前部皮卡汀尼战术导轨，所述前部皮卡汀尼战术导轨下方的枪体下表面连接有可拆卸式总成结构底座，所述可拆卸式总成结构底座连接有支架座。
9.根据权利要求1所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述枪栓固定连接有第二握把。
10.根据权利要求8所述的一种滑轮卡榫控制撞击块后行的模拟射击装置，其特征在于：所述质心还原机构包括制退器，所述制退器与实心金属柱固定连接，所述金属柱与所述可拆卸式总成结构底座固定连接，所述可拆卸式总成结构底座与所述枪体相连接。
