本申请涉及汽车，特别是涉及一种混合动力系统及车辆。
背景技术：
1、近年来电动汽车的产销持续增长，巨大的市场需求也推动着电动汽车相关技术的发展，特别是当前电动汽车普遍存在着续驶里程较低的问题，这对电动汽车的节能性提出了更高的要求。因此，电动汽车的高效驱动系统设计成为了研究的热点问题。
2、目前的混合动力系统，多采用平行轴式齿轮传动，但是平行轴传动的结构尺寸较大，不利于整车布置，尤其是对驱动电机扭矩需求较大的车型，平行轴的径向尺寸会有较大影响。而且，由于发动机和电驱采用固定速比进行传动，使发动机和电驱难以在复杂工况下始终工作在高效区间，从而无法满足车辆动力性和经济性的双重要求。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型提供一种混合动力系统及车辆，可以根据车辆的实际需求和工况，灵活调整发动机和电驱系统的输出功率，以实现最佳的能量利用和性能表现。
2、一方面，本实用新型提供了一种混合动力系统，包括发动机、第一电机、第二电机、输出齿轮和第一行星机构；
3、所述第一行星机构包括同轴设置的第一太阳轮和第二太阳轮、与所述第一太阳轮啮合的若干第一行星轮、与所述第二太阳轮啮合的若干第二行星轮、与所述第一行星轮啮合的第一齿圈、与所述第二行星轮啮合的第二齿圈、连接于所述第一太阳轮与所述第二行星轮之间的第二行星架以及连接于所述第一行星轮与所述第二齿圈之间的第一行星架；
4、所述第一电机与所述第一太阳轮相连，所述发动机与所述第二太阳轮传动连接，所述输出齿轮与所述第一齿圈相连；
5、所述第二电机的转轴与所述发动机的转轴传动连接。
6、在其中一个实施例中，所述发动机与所述第二太阳轮和所述第二电机均通过第二行星机构传动连接。
7、在其中一个实施例中，所述第二电机通过所述第二行星机构与所述第二太阳轮传动连接，以通过所述第二行星机构向所述第二太阳轮输出动力。
8、在其中一个实施例中，所述第二行星机构包括第三太阳轮、啮合于所述第三太阳轮的若干第三行星轮、与所述第三行星轮啮合的第三齿圈以及连接所述第三行星轮的第三行星架；
9、所述第三行星架与所述第二太阳轮相连，所述发动机的转轴与所述第三齿圈相连，所述发电机的转轴与所述第三太阳轮相连，所述第三行星架通过锁止装置控制锁止或活动。
10、在其中一个实施例中，所述锁止装置为制动器。
11、在其中一个实施例中，所述第二电机的转轴通过第一轴与所述第三太阳轮相连，所述第一电机通过第二轴与所述第一太阳轮相连，所述第二轴同轴空套于所述第一轴。
12、在其中一个实施例中，所述输出齿轮通过第三轴与所述第一齿圈相连，所述第三轴同轴空套于所述第二轴。
13、在其中一个实施例中，所述发动机通过第四轴与所述第二齿圈相连，所述第四轴与所述第一轴同轴线。
14、在其中一个实施例中，所述输出齿轮与差速器齿轮啮合。
15、另一方面，本实用新型提供了一种车辆，其包括上述任一实施例的混合动力系统。
16、有益效果：本混合动力系统，通过设置双行星排来实现电机和发动机至输出齿轮的功率传递，不仅提高了传递效率，而且可以实现发动机与第一电机的功率合理分配，根据车辆的实际需求和工况，灵活调整发动机和第一电机的输出功率，以实现最佳的能量利用和性能表现，有助于提高整车的动力性能和燃油经济性，并可减小单个行星齿轮的承载，提高双行星排整体的承载上限，进而可以选择具有更大动力的电机及发动机，满足整车动力性要求，并提高整车对行驶环境的适应性。
1.混合动力系统，其特征在于：包括发动机(1)、第一电机(2)、第二电机(3)、输出齿轮(4)和第一行星机构；
2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于：所述发动机(1)与所述第二太阳轮(6)和所述第二电机(3)均通过第二行星机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于：所述第二电机(3)通过所述第二行星机构与所述第二太阳轮(6)传动连接，以通过所述第二行星机构向所述第二太阳轮(6)输出动力。
4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于：所述第二行星机构包括第三太阳轮(13)、啮合于所述第三太阳轮(13)的若干第三行星轮(14)、与所述第三行星轮(14)啮合的第三齿圈(15)以及连接所述第三行星轮(14)的第三行星架(16)；
5.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于：所述锁止装置(17)为制动器。
6.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于：所述第二电机(3)的转轴通过第一轴(18)与所述第三太阳轮(13)相连，所述第一电机(2)通过第二轴(19)与所述第一太阳轮(5)相连，所述第二轴(19)同轴空套于所述第一轴(18)。
7.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于：所述输出齿轮(4)通过第三轴(20)与所述第一齿圈(9)相连，所述第三轴(20)同轴空套于所述第二轴(19)。
8.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于：所述发动机(1)通过第四轴(21)与所述第二齿圈(10)相连，所述第四轴(21)与所述第一轴(18)同轴线。
9.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于：所述输出齿轮(4)与差速器齿轮(22)啮合。
10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的混合动力系统。
