一种自动化起重机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种自动化起重机械手。


背景技术：

2.机械手，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，用于代替人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。
3.但是，多数的自动化起重机械手，也存在一定的缺陷，机械手的整体承重效果不佳，且夹板的夹取紧固度一般，不具备良好的位移功能，多数为单向抓取。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化起重机械手，它通过第一电机带动第二锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，可带动第一锥齿轮进行运转，从而带动螺纹杆进行转动，在螺纹连接的关系下，可推动移动块进行移动，从而对机械手的抓取位置进行调节，通过第二电机带动转动杆的转动，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，可推动夹板进行反向移动，从而对物体进行夹取固定。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种自动化起重机械手，包括固定板，所述固定板的表面设有滑槽，所述滑槽的内壁对称设有第一转动孔，所述第一转动孔的内壁通过第一轴承转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面固定安装有第一锥齿轮，所述滑槽的内壁滑动安装有移动块，所述移动块的表面设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与螺纹杆之间螺纹连接，所述固定板的表面固定安装有第一电机，所述第一电机的表面固定安装有转动轴，所述转动轴的表面固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合安装，所述滑槽的内壁固定安装有连接板，且连接板与转动轴之间转动连接，所述移动块的表面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的表面固定安装有连接座，所述连接座的内壁对称设有第二转动孔，所述第二转动孔的内壁通过第二轴承固定安装有转动杆，所述转动杆的表面对称设有第一螺纹、第二螺纹，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，所述转动杆的表面固定安装有第二电机，所述连接座的内壁对称滑动安装有夹板，它通过第一电机带动第二锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，可带动第一锥齿轮进行运转，从而带动螺纹杆进行转动，在螺纹连接的关系下，可推动移动块进行移动，从而对机械手的抓取位置进行调节，通过第二电机带动转动杆的转动，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，可推动夹板进行反向移动，从而对物体进行夹取固定。
7.进一步的，所述螺纹杆的表面对称固定安装有限位环，且限位环为硬质橡胶材质，便于在限位环的作用下，可对移动块进行限位处理。
8.进一步的，所述移动块的表面固定安装有承重板，所述承重板与固定板之间滑动连接，便于在承重板的作用下，提高移动块的承载性能。
9.进一步的，所述夹板的表面设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与转动杆表面的第
一螺纹、第二螺纹之间螺纹连接，便于在螺纹连接的关系下，使得转动杆受力转动时，可推动夹板进行滑动。
10.进一步的，所述夹板的表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的表面设有纵横交错的摩擦纹，便于在橡胶垫的作用下，提高夹板的抓取效果。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.(1)本方案通过第一电机带动第二锥齿轮的转动，在啮合安装的关系下，可带动第一锥齿轮进行运转，从而带动螺纹杆进行转动，在螺纹连接的关系下，可推动移动块进行移动，从而对机械手的抓取位置进行调节，通过第二电机带动转动杆的转动，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，可推动夹板进行反向移动，从而对物体进行夹取固定。
13.(2)螺纹杆的表面对称固定安装有限位环，且限位环为硬质橡胶材质，便于在限位环的作用下，可对移动块进行限位处理。
14.(3)移动块的表面固定安装有承重板，承重板与固定板之间滑动连接，便于在承重板的作用下，提高移动块的承载性能。
15.(4)夹板的表面设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与转动杆表面的第一螺纹、第二螺纹之间螺纹连接，便于在螺纹连接的关系下，使得转动杆受力转动时，可推动夹板进行滑动。
16.(5)夹板的表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的表面设有纵横交错的摩擦纹，便于在橡胶垫的作用下，提高夹板的抓取效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型图1处a的放大图；
19.图3为本实用新型图1处b的放大图。
20.图中标号说明：
21.1固定板、2滑槽、3第一转动孔、4螺纹杆、5第一锥齿轮、6限位环、7移动块、8第一螺纹孔、9承重板、10第一电机、11转动轴、12第二锥齿轮、13连接板、14伸缩气缸、15连接座、16第二转动孔、17转动杆、18第一螺纹、19第二螺纹、20第二电机、21夹板、22第二螺纹孔、23橡胶垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，一种自动化起重机械手，包括固定板1，请参阅图1-图2，固定板1的表面设有滑槽2，滑槽2的内壁对称设有第一转动孔3，第一转动孔3的内壁通过第一轴承转动安装有螺纹杆4，螺纹杆4的表面固定安装有第一锥齿轮5，螺纹杆4的表面对称固定安装有限位环6，且限位环6为硬质橡胶材质，便于在限位环6的作用下，可对移动块7进行限位处理，滑槽2的内壁滑动安装有移动块7，移动块7的表面设有第一螺纹孔8，第一螺纹孔8与螺纹杆4之间螺纹连接，移动块7的表面固定安装有承重板9，承重板9与固定板1之间滑动连
接，便于在承重板9的作用下，提高移动块7的承载性能，固定板1的表面固定安装有第一电机10，第一电机10的表面固定安装有转动轴11，转动轴11的表面固定安装有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12与第一锥齿轮5之间啮合安装，滑槽2的内壁固定安装有连接板13，且连接板13与转动轴11之间转动连接。
24.请参阅图1和图3，移动块7的表面固定安装有伸缩气缸14，伸缩气缸14的表面固定安装有连接座15，连接座15的内壁对称设有第二转动孔16，第二转动孔16的内壁通过第二轴承固定安装有转动杆17，转动杆17的表面对称设有第一螺纹18、第二螺纹19，且第一螺纹18、第二螺纹19的螺纹方向相反，转动杆17的表面固定安装有第二电机20，连接座15的内壁对称滑动安装有夹板21，夹板21的表面设有第二螺纹孔22，第二螺纹孔22与转动杆17表面的第一螺纹18、第二螺纹19之间螺纹连接，便于在螺纹连接的关系下，使得转动杆17受力转动时，可推动夹板21进行滑动，夹板21的表面固定安装有橡胶垫23，且橡胶垫23的表面设有纵横交错的摩擦纹，便于在橡胶垫23的作用下，提高夹板21的抓取效果。
25.该自动化起重机械手，通过第一电机10接通的正反开关，可控制第一电机10带动第二锥齿轮12进行转动，在连接板13的作用下，保证转动轴11的转动稳定性，在啮合安装的关系下，可带动第一锥齿轮5进行转动，从而带动螺纹杆4进行运转，在螺纹连接的关系下，可推动移动块7沿滑槽2内壁进行滑动，从而对机械手的抓取位置进行有效调节，通过限位环6的设置，可对移动块7进行限位处理，避免移动块7的刚性接触，通过第二电机20接通的正反开关，可带动转动杆17进行转动，在螺纹连接的关系下，且第一螺纹18、第二螺纹19的螺纹方向相反，可推动夹板21进行反向移动，从而对物体进行有效夹取，并在橡胶垫23的作用下，提高夹板21的夹紧性能。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。