本技术涉及人机领域，尤其涉及一种无人机巡检用智能挂载装置。
背景技术：
1、现有使用无人机进行巡检的过程中，通常采用安装在无人机上的挂载装置来挂载摄像机，然而由于不同的摄像机的重心各不相同，如果在无人机上采取统一的位置挂载，则在将摄像机安装在挂载装置上后，若无人机受摄像机的重心影响，导致其飞行重心不恒定在中心位置，则容易影响无人机的稳定性和安全性。
技术实现思路
1、为了克服若无人机受摄像机的重心影响，导致其飞行重心不恒定在中心位置，则容易影响无人机的稳定性和安全性的缺点，本实用新型提供一种无人机巡检用智能挂载装置。
2、本实用新型的技术方案为：一种无人机巡检用智能挂载装置，包括有无人机本体和承载板；无人机本体固接有承载板；还包括有连接块、转球、座板、水平仪、摄像机、安装组件和固定组件；承载板固接有连接块；连接块转动连接有转球；转球固接有座板；座板固接有四个矩形分布的水平仪；座板连接有安装组件；安装组件连接有摄像机，安装组件用于调整摄像机的位置；座板连接有用于使转球无法在连接块上转动的固定组件。
3、更为优选的是，安装组件包括有滑行板、固定杆一、调节杆、安装板和固定杆二；座板滑动连接有两个左右对称分布的滑行板；每个滑行板均旋接有至少一个固定杆一；所有的滑行板共同固接有若干个调节杆；所有的调节杆共同滑动连接有安装板，且安装板与摄像机固接；安装板旋接有至少一个固定杆二。
4、更为优选的是，固定组件包括有电动推杆和插杆；连接块设有插槽；转球开有通孔，通孔与插槽的对齐，通孔位于；座板固接有电动推杆；电动推杆的伸缩部固接有用于与插槽和通孔相配合使转球无法在连接块上转动的插杆。
5、更为优选的是，插杆外表面设置有橡胶层，且插杆的整体直径略大于插槽和通孔的直径。
6、更为优选的是，还包括有安装杆和配重球；座板四侧均连接有一个安装杆；每个安装杆均固接有一个用于使座板保持水平状态的配重球。
7、更为优选的是，还包括有旋接块；座板四侧均固接有一个旋接块，且每个旋接块均与对应的安装杆旋接，且每个安装杆均通过对应的旋接块与座板连接。
8、有益效果：通过连接块、转球和水平仪相配合，使座板及其连接的零件可跟随摄像机的重心方向转动倾斜的同时，可快速判断摄像机的重心与无人机本体的重心是否处于同一点的位置，然后通过水平仪、滑行板和安装板相配合，使人可快速将摄像机的重心调整至与无人机本体的重心处于同一点的位置，如此则可避免若无人机本体受摄像机的重心影响，导致其飞行重心不恒定在中心位置，则容易影响无人机本体的稳定性和安全性的问题发生；
9、通过插杆外表面设置有橡胶层，且插杆的整体直径略大于插槽和通孔的直径的方式，使得插杆会与插槽和通孔内壁紧密贴合，如此避免转球会在连接块上发生轻微的转动，进而影响无人机本体后续在飞行过程中的稳定性和安全性的问题发生；
10、通过在座板四侧均连接有一个安装杆和配重球的方式，使得转球及其连接的零件会处于竖直向下的水平状态，如此则可避免当无人机本体水平的放置在不平坦的地面上时，人工很难通过水平仪将摄像机的重心调整至与无人机本体的重心处于同一点的位置的问题发生。
1.一种无人机巡检用智能挂载装置，包括有无人机本体和承载板；无人机本体固接有承载板；其特征在于：还包括有连接块、转球、座板、水平仪、摄像机、安装组件和固定组件；承载板固接有连接块；连接块转动连接有转球；
2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检用智能挂载装置，其特征在于：安装组件包括有滑行板、固定杆一、调节杆、安装板和固定杆二；座板滑动连接有两个左右对称分布的滑行板；每个滑行板均旋接有至少一个固定杆一；所有的滑行板共同固接有若干个调节杆；所有的调节杆共同滑动连接有安装板，且安装板与摄像机固接；安装板旋接有至少一个固定杆二。
3.根据权利要求2所述的一种无人机巡检用智能挂载装置，其特征在于：固定组件包括有电动推杆和插杆；连接块设有插槽；转球开有通孔，通孔与插槽的对齐，通孔位于；座板固接有电动推杆；电动推杆的伸缩部固接有用于与插槽和通孔相配合使转球无法在连接块上转动的插杆。
4.根据权利要求3所述的一种无人机巡检用智能挂载装置，其特征在于：插杆外表面设置有橡胶层，且插杆的整体直径略大于插槽和通孔的直径。
5.根据权利要求3-4任意一项所述的一种无人机巡检用智能挂载装置，其特征在于：还包括有安装杆和配重球；座板四侧均连接有一个安装杆；每个安装杆均固接有一个用于使座板保持水平状态的配重球。
6.根据权利要求5所述的一种无人机巡检用智能挂载装置，其特征在于：还包括有旋接块；座板四侧均固接有一个旋接块，且每个旋接块均与对应的安装杆旋接，且每个安装杆均通过对应的旋接块与座板连接。
