本申请涉及光伏板除尘领域，尤其是涉及一种光伏板除尘机器人用的行走机构。
背景技术：
1、光伏板是一种将光能转化为电能的装置。它主要由太阳能电池组成，这些电池通过光伏效应将太阳辐射的光线转化为电子，进而形成电流。由于光伏板需要持续接受太阳辐射，因而其必须布置在室外，而长期布置于室外的光伏板上会积累较多的灰尘，导致光伏板的转化效率降低。
2、为了清除光伏板上的灰尘，技术人员研发出了一种光伏板除尘机器人，光伏板除尘机器人上设置有除尘机构和行走机构，通过除尘机构和行走机构的配合实现光伏板除尘机器人在光伏板上的移动除尘。
3、现有技术中的光伏板除尘机器人，其行走机构通常都会配备大功率的电机，以为光伏板除尘机器人提供足够的驱动力，使光伏板除尘机器人能够持续稳定的移动。但是，上述的行走机构，其具有如下缺陷：第一，大功率的电机，其结构通常较为复杂且重量较大，使得装配有该种电机的行走机构在移动时会对光伏板造成较大的压力，导致光伏板因受压而损坏；第二，大功率的电机，其成本通常较高，这极大的增加了行走机构的整体成本。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种光伏板除尘机器人用的行走机构，该行走机构能够为光伏板除尘机器人提供足够的驱动力，并且其无需配备大功率的电机，极大的降低了成本。
2、本申请提供的光伏板除尘机器人用的行走机构采用如下的技术方案：
3、一种光伏板除尘机器人用的行走机构，包括行走轮，所述行走轮中空设置且其内设置有驱动部、多个第一传动部和第二传动部，所述驱动部与所述行走轮同轴设置，所述驱动部能够绕其自身轴心线方向转动，所述的多个第一传动部的一端部环绕于所述驱动部的周侧且与所述驱动部传动连接，所述的多个第一传动部的另一端部穿设于所述第二传动部中且与所述第二传动部传动连接，所述第二传动部与所述行走轮同轴连接。
4、通过采用上述技术方案，行走轮能够在驱动部、多个第一传动部和第二传动部的配合下实现行走，多个第一传动部能够有效的放大驱动部的驱动力，使得驱动部只需连接小功率的马达即可实现对行走轮的稳定驱动，极大的降低了行走机构的整体成本。
5、在一个具体的可实施方案中，所述驱动部包括驱动轴，所述驱动轴的一端为传动端，所述传动端套设有第一齿轮，所述第一传动部包括第二齿轮，多个所述的第二齿轮环绕于所述第一齿轮的周侧且与所述第一齿轮相啮合。
6、在一个具体的可实施方案中，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。
7、通过采用上述技术方案，多个直径较大的第二齿轮能够进一步的放大驱动部的驱动力，从而能够有效的提升行走轮的行走稳定性。
8、在一个具体的可实施方案中，所述第一传动部还包括与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮，所述第二传动部成环状且其内壁设置有环形的齿条，所述的多个第三齿轮穿设于所述第二传动部中且与所述齿条相啮合。
9、在一个具体的可实施方案中，所述第三齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
10、通过采用上述技术方案，直径较小的第三齿轮能够输出更大的齿速，从而能够提升第二传动部的转动速度，进而提升行走轮的行走速度。
11、在一个具体的可实施方案中，所述行走轮包括环形的轮本体、设于所述轮本体两端的第一轮板和第二轮板，所述第一轮板的内侧壁上同轴设置有安装筒，所述安装筒与所述第一轮板转动连接，所述驱动轴和所述的多个第二齿轮分别与所述安装筒转动连接。
12、通过采用上述技术方案，有效的提升了驱动轴和第二齿轮在行走轮中的安装强度。
13、在一个具体的可实施方案中，所述安装筒包括中空的筒体、设于所述筒体两端的第一筒板和第二筒板，所述驱动轴的另一端为驱动端，所述驱动端穿过所述第一筒板并伸入所述筒体内部，所述驱动端套设有导向筒，所述导向筒的内壁环设有若干的限位块，所述第二筒板的内侧壁同轴设置有限位架，所述限位架容置于所述导向筒中，所述限位架的外周侧壁与所述的若干限位块间隙配合。
14、通过采用上述技术方案，使得驱动轴能够在导向筒和限位架的配合下稳定的转动，避免驱动轴在转动的过程中发生偏移而影响行走轮的行走。
15、在一个具体的可实施方案中，所述第二筒板的外侧壁同轴设置有第一轴座，所述第一轴座穿设于所述第一轮板中且与所述第一轮板转动连接，所述第一轴座中开设有与所述筒体内部连通的驱动槽。
16、通过采用上述技术方案，不仅能够提升安装筒在行走轮中的安装强度，而且驱动轴能够通过驱动槽连通马达的输出轴，从而驱动行走轮行走。
17、在一个具体的可实施方案中，所述第一筒板的外侧壁设置有安装架，所述安装架包括多个设于所述第一筒板上的架体、连接于所述的多个架体上的架板、多根设于所述架板和所述第一筒板之间的传动轴，所述传动轴的两端分别与所述架板和所述第一筒板连接，所述的多个第一传动部与所述的多根传动轴一一对应，每个所述的第一传动部分别可转动的套设于对应的所述传动轴上。
18、通过采用上述技术方案，有效的提升了第一传动部在行走轮中的安装强度。
19、在一个具体的可实施方案中，所述架板的外侧壁同轴设置有第二轴座，所述第二轴座穿设于所述第二轮板中且与所述第二轮板转动连接。
20、通过采用上述技术方案，能够有效的提升安装架在行走轮中的安装强度。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、本申请的行走机构，其上的行走轮能够在驱动部、多个第一传动部和第二传动部的配合下实现行走，多个第一传动部能够有效的放大驱动部的驱动力，使得驱动部只需连接小功率的马达即可实现对行走轮的稳定驱动，极大的降低了行走机构的整体成本。
1.一种光伏板除尘机器人用的行走机构，包括行走轮(1)，其特征在于：所述行走轮(1)中空设置且其内设置有驱动部(2)、多个第一传动部(3)和第二传动部(4)，所述驱动部(2)与所述行走轮(1)同轴设置，所述驱动部(2)能够绕其自身轴心线方向转动，所述的多个第一传动部(3)的一端部环绕于所述驱动部(2)的周侧且与所述驱动部(2)传动连接，所述的多个第一传动部(3)的另一端部穿设于所述第二传动部(4)中且与所述第二传动部(4)传动连接，所述第二传动部(4)与所述行走轮(1)同轴连接。
2.根据权利要求1所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述驱动部(2)包括驱动轴(21)，所述驱动轴(21)的一端为传动端，所述传动端套设有第一齿轮(22)，所述第一传动部(3)包括第二齿轮(31)，多个所述的第二齿轮(31)环绕于所述第一齿轮(22)的周侧且与所述第一齿轮(22)相啮合。
3.根据权利要求2所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述第二齿轮(31)的直径大于所述第一齿轮(22)的直径。
4.根据权利要求2所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述第一传动部(3)还包括与所述第二齿轮(31)同轴连接的第三齿轮(32)，所述第二传动部(4)成环状且其内壁设置有环形的齿条(41)，所述的多个第三齿轮(32)穿设于所述第二传动部(4)中且与所述齿条(41)相啮合。
5.根据权利要求4所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述第三齿轮(32)的直径小于所述第二齿轮(31)的直径。
6.根据权利要求2所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述行走轮(1)包括环形的轮本体(11)、设于所述轮本体(11)两端的第一轮板(12)和第二轮板(13)，所述第一轮板(12)的内侧壁上同轴设置有安装筒(5)，所述安装筒(5)与所述第一轮板(12)转动连接，所述驱动轴(21)和所述的多个第二齿轮(31)分别与所述安装筒(5)转动连接。
7.根据权利要求6所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述安装筒(5)包括中空的筒体(51)、设于所述筒体(51)两端的第一筒板(52)和第二筒板(53)，所述驱动轴(21)的另一端为驱动端，所述驱动端穿过所述第一筒板(52)并伸入所述筒体(51)内部，所述驱动端套设有导向筒(6)，所述导向筒(6)的内壁环设有若干的限位块(61)，所述第二筒板(53)的内侧壁同轴设置有限位架(7)，所述限位架(7)容置于所述导向筒(6)中，所述限位架(7)的外周侧壁与所述的若干限位块(61)间隙配合。
8.根据权利要求7所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述第二筒板(53)的外侧壁同轴设置有第一轴座(54)，所述第一轴座(54)穿设于所述第一轮板(12)中且与所述第一轮板(12)转动连接，所述第一轴座(54)中开设有与所述筒体(51)内部连通的驱动槽(55)。
9.根据权利要求7所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述第一筒板(52)的外侧壁设置有安装架(8)，所述安装架(8)包括多个设于所述第一筒板(52)上的架体(81)、连接于所述的多个架体(81)上的架板(82)、多根设于所述架板(82)和所述第一筒板(52)之间的传动轴(83)，所述传动轴(83)的两端分别与所述架板(82)和所述第一筒板(52)连接，所述的多个第一传动部(3)与所述的多根传动轴(83)一一对应，每个所述的第一传动部(3)分别可转动的套设于对应的所述传动轴(83)上。
10.根据权利要求9所述的光伏板除尘机器人用的行走机构，其特征在于：所述架板(82)的外侧壁同轴设置有第二轴座(84)，所述第二轴座(84)穿设于所述第二轮板(13)中且与所述第二轮板(13)转动连接。
