本发明属于农业播种育苗领域，特别涉及一种自动化育秧播种机。
背景技术：
1、目前人工种植的农作物种植有直播、移栽、扦插等多种方式，其中移栽占据大部分。移栽采用小苗集中培育，再移植到大田有许多优势，例如，出苗期便于集中精细管理促进苗齐苗壮；育苗可以在室内或温室大棚内进行，可以将播种期提前，在外界环境还不利于出苗的时候在温室内则可以提早播种育苗；可以在上季作物尚未成熟收获时异地育苗到上季作物收后移栽而衔接好上下季作物。
2、现有育秧设备是半自动的，无法自动完成播种、加水、覆土的整个育苗播育过程，需要人工装卸移送秧盘辅助，而且半自动的育秧设备中的秧盘走向是沿设备竖直方向上下移送的，导致秧盘的全部重量均由育秧设备的链条承载。一个育苗单元承载数百个育苗框、育盘，育盘中的泥土、水、种子或禾苗的全部重量，全由这一根链条承担，负荷太大不仅限制了承载数量，还极容易断链发生事故，修复联结也十分困难。
3、为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化育苗育秧播种机，不仅能自动完成播种、加水和覆土的整个育苗播种过程，还在整个育苗播种的过程中减轻了链条的承载力。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种自动化育秧播种机，包括控制端，还包括与控制端电性连接的闭环移送结构、行走播育结构，所述闭环移送结构包括架体、承重板与水平移送组件，所述承重板与水平移送组件均设在架体上，所述承重板与水平移送组件滚动接触，所述承重板承载水平移送组件的重力，所述行走播育结构包括与架体可拆卸连接的移动载架，所述移动载架上设有向水平移送组件播种的播种结构。
2、进一步地，所述架体包括支架、繁育架，所述支架靠近移动载架的一侧设有繁育架，所述繁育架与支架上设有同一承重板，所述繁育架与支架上设有同一水平移送组件，所述繁育架远离支架的一端与移动载架可拆卸连接。
3、进一步地，所述水平移送组件包括链条组件、繁育框、滚动组件，所述链条组件与架体连接，所述链条组件靠近架体的部位容置在承重板内，所述繁育框容置在链条组件内，所述繁育框上设有滚动组件，所述滚动组件远离繁育框的一端与链条组件连接，所述滚动组件与承重板滚动接触。
4、进一步地，所述滚动组件包括连接板、连接轴、滚轮、承重轴，所述连接板可拆卸连接在繁育框上，所述连接板远离繁育框的一端设有连接轴，所述连接轴远离繁育框的一端与链条组件连接，所述连接板靠近连接轴的部位设有承重轴，所述承重轴容置在承重板内的一端设有滚轮，所述滚轮与承重板滚动接触。
5、进一步地，所述链条组件包括闭环送盘链条、第一链轮组件、第二链轮组件、第三链轮组件、动力组件、传动链条，所述第一链轮组件、第二链轮组件与第三链轮组件沿支架的横向依次设置，所述动力组件一端设在支架内，所述动力组件的另一端设在繁育架内，所述动力组件与第三链轮组件通过传动链条连接，所述闭环送盘链条依次缠设在第一链轮组件、第三链轮组件、第二链轮组件与动力组件上，并形成闭环，所述动力组件与控制端电性连接，所述闭环送盘链条容置在承重板内。
6、进一步地，所述链条组件为闭环式多层水平链条。
7、进一步地，所述播种结构包括依次设在移动载架上的加土结构、播种斗、加水肥结构、盖表土结构与土料输送机，所述加土结构侧边与盖表土结构的侧边连接，所述播种斗与加水肥结构设在加土结构与盖表土结构之间，所述土料输送机斜向设置在移动载架上，所述加土结构与盖表土结构的连接处与土料输送机的出料端在空间上平行。
8、进一步地，所述加土结构、播种斗与盖表土结构的结构一致；所述加土结构包括斗体、升降结构、驱动源、滚料筒、感应开关、计量感应器，所述斗体的出口端设有调整口，所述滚料筒容置在调整口内，所述滚料筒的一端设有驱动源，所述斗体靠近出口端的部位设有升降结构，所述升降结构一侧与驱动源连接，所述升降结构的另一侧与滚料筒远离驱动源的一端连接，所述斗体内设有计量感应器，所述斗体的外壁设有感应开关，所述驱动源、计量感应器、感应开关、升降结构均与控制端电性连接。
9、进一步地，所述土料输送机的传送带上均布有多个隔挡板，相邻隔挡板与位于相邻隔挡板之间的传送带构成存土槽。
10、一种自动化育秧播种机的控制系统，包括：
11、移送模块：用于利用承重板承载水平移送组件移送的重力，利用架体为承重板提供支撑力；
12、播育模块：用于利用播种结构向水平移送组件播育；
13、控制模块：用于接受水平移送组件与播种结构的信息并反馈对应的指令或预设指令。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、1)本发明能自动完成播种、加水和覆土的整个育苗播种的过程，还通过承重板减轻了链条的承载力，避免了断链事故。
16、2)本发明中的闭环移送结构和行走播育结构均与控制端电性连接，能保证闭环移送结构和行走播育结构协调运行，从而使行走播育结构与水平移送组件运行同步，并在预设的条件下，完成播育，提高了智能化。
17、3)本发明中的水平移送组件为水平状态，其承载力通过承重板转移给架体，因此承载量大，利用率高，设备运行稳定，降低了设备的故障率。
18、4)本发明中的行走播育结构在播育完后与控制端交换信息，再移动至下一个闭环移送结构，并进行播育，增加了便捷性，提高了智能化。
19、5)本发明通过智能调控减少了人工成本，还提高了播育效率。
20、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种自动化育秧播种机，包括控制端(1)，其特征在于，还包括与控制端(1)电性连接的闭环移送结构、行走播育结构(5)，所述闭环移送结构包括架体(2)、承重板(3)与水平移送组件(4)，所述承重板(3)与水平移送组件(4)均设在架体(2)上，所述承重板(3)与水平移送组件(4)滚动接触，所述承重板(3)承载水平移送组件(4)的重力，所述行走播育结构(5)包括与架体(2)可拆卸连接的移动载架(51)，所述移动载架(51)上设有向水平移送组件(4)播种的播种结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化育秧播种机，其特征在于，所述架体(2)包括支架(22)、繁育架(21)，所述支架(22)靠近移动载架(51)的一侧设有繁育架(21)，所述繁育架(21)与支架(22)上设有同一承重板(3)，所述繁育架(21)与支架(22)上设有同一水平移送组件(4)，所述繁育架(21)远离支架(22)的一端与移动载架(51)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化育秧播种机，其特征在于，所述水平移送组件(4)包括链条组件(41)、繁育框(42)、滚动组件(43)，所述链条组件(41)与架体(2)连接，所述链条组件(41)靠近架体(2)的部位容置在承重板(3)内，所述繁育框(42)容置在链条组件(41)内，所述繁育框(42)上设有滚动组件(43)，所述滚动组件(43)远离繁育框(42)的一端与链条组件(41)连接，所述滚动组件(43)与承重板(3)滚动接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动化育秧播种机，其特征在于，所述滚动组件(43)包括连接板(431)、连接轴(432)、滚轮(433)、承重轴(434)，所述连接板(431)可拆卸连接在繁育框(42)上，所述连接板(431)远离繁育框(42)的一端设有连接轴(432)，所述连接轴(432)远离繁育框(42)的一端与链条组件(41)连接，所述连接板(431)靠近连接轴(432)的部位设有承重轴(434)，所述承重轴(434)容置在承重板(3)内的一端设有滚轮(433)，所述滚轮(433)与承重板(3)滚动接触。
5.根据权利要求3所述的一种自动化育秧播种机，其特征在于，所述链条组件(41)包括闭环送盘链条(411)、第一链轮组件(412)、第二链轮组件(413)、第三链轮组件(414)、动力组件(416)、传动链条(415)，所述第一链轮组件(412)、第二链轮组件(413)与第三链轮组件(414)沿支架(22)的横向依次设置，所述动力组件(416)一端设在支架(22)内，所述动力组件(416)的另一端设在繁育架(21)内，所述动力组件(416)与第三链轮组件(414)通过传动链条(415)连接，所述闭环送盘链条(411)依次缠设在第一链轮组件(412)、第三链轮组件(414)、第二链轮组件(413)与动力组件(416)上，并形成闭环，所述动力组件(416)与控制端(1)电性连接，所述闭环送盘链条(411)容置在承重板(3)内。
6.根据权利要求3～5任一项所述的一种自动化育秧播种机，其特征在于，所述链条组件(41)为闭环式多层水平链条。
7.根据权利要求1所述的一种自动化育秧播种机，其特征在于，所述播种结构包括依次设在移动载架(51)上的加土结构(52)、播种斗(53)、加水肥结构(54)、盖表土结构(55)与土料输送机(56)，所述加土结构(52)侧边与盖表土结构(55)的侧边连接，所述播种斗(53)与加水肥结构(54)设在加土结构(52)与盖表土结构(55)之间，所述土料输送机(56)斜向设置在移动载架(51)上，所述加土结构(52)与盖表土结构(55)的连接处与土料输送机(56)的出料端在空间上平行。
8.根据权利要求7所述的一种自动化育秧播种机，其特征在于，所述加土结构(52)、播种斗(53)与盖表土结构(55)的结构一致；所述加土结构(52)包括斗体(521)、升降结构(522)、驱动源(523)、滚料筒(524)、感应开关(525)、计量感应器(526)，所述斗体(521)的出口端设有调整口(5211)，所述滚料筒(524)容置在调整口(5211)内，所述滚料筒(524)的一端设有驱动源(523)，所述斗体(521)靠近出口端的部位设有升降结构(522)，所述升降结构(522)一侧与驱动源(523)连接，所述升降结构(522)的另一侧与滚料筒(524)远离驱动源(523)的一端连接，所述斗体(521)内设有计量感应器(526)，所述斗体(521)的外壁设有感应开关(525)，所述驱动源(523)、计量感应器(526)、感应开关(525)、升降结构(522)均与控制端(1)电性连接。
9.根据权利要求7所述的一种自动化育秧播种机，其特征在于，所述土料输送机(56)的传送带上均布有多个隔挡板(561)，相邻隔挡板(561)与位于相邻隔挡板(561)之间的传送带构成存土槽(562)。
10.一种自动化育秧播种机的控制系统，其特征在于，包括：
