本技术涉及货叉设备领域，具体涉及一种多级货叉结构。
背景技术：
1、随着社会的发展，物流分拣系统的效率要求越来越高，作为立体库货到人拣选系统的关键设备，rgv箱式穿梭车、agv箱式机器人与miniload堆垛机等货物运输设备的运行稳定性起着决定性的作用。
2、货叉由多个伸缩臂之间通过滑动机构实现伸出功能，目前的货叉通常是利用皮带传输动力使各个伸缩臂进行伸出，皮带传输的方式占用较多的安装空间，使得货叉的高度较高不易缩减，导致货架层高过高的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多级货叉结构，用以解决现有技术存在利用皮带传输动力使各个伸缩臂进行伸出，皮带传输的方式占用较多的安装空间，使得货叉的高度较高不易缩减，导致货架层高过高的问题。
2、基于上述目的，本申请提供的一种多级货叉结构，包括支撑架、固定臂组件、伸缩臂组件和伸缩联动机构；
3、所述固定臂组件与所述支撑架连接；
4、所述伸缩臂组件包括顺次通过滑动机构连接的第一臂体、第二臂体和第三臂体；所述第一臂体还与所述固定臂组件通过滑动机构连接；
5、所述伸缩联动机构包括第一联动组件和第二联动组件；
6、其中，所述第一联动组件包括第一绳体和第一滑轮；
7、所述第一滑轮通过轴与所述第一臂体的底部靠近于前端的位置转动连接，所述第一绳体的一端与所述固定臂组件的顶部靠近于后端的固定调节组件连接，第一绳体的另一端向下方绕过第一滑轮与所述第二臂体的底部靠近于后端的固定件连接；
8、所述第二联动组件包括第二绳体和第二滑轮；
9、所述第二滑轮通过轴与所述第二臂体的顶部靠近于前端的位置转动连接，所述第二绳体的一端与所述第一臂体的顶部靠近于后端的固定件连接，第二绳体的另一端绕过第二滑轮与所述第三臂体的顶部靠近于后端的固定调节组件连接。
10、进一步地，所述第一滑轮的轴线垂直于所述第一臂体的底部平面；所述第二滑轮的轴线垂直于所述第二臂体的顶部平面。
11、进一步地，所述伸缩联动机构还包括第三联动组件和第四联动组件；
12、其中，所述第三联动组件包括第三绳体和第三滑轮；
13、所述第三滑轮通过轴与所述第一臂体的顶部靠近于后端的位置转动连接，所述第三绳体的一端与所述固定臂组件的顶部靠近于前端的固定调节组件连接，第三绳体的另一端绕过第三滑轮与所述第二臂体的顶部靠近于前端的固定件连接；
14、所述第四联动组件包括第四绳体和第四滑轮；
15、所述第四滑轮通过轴与所述第二臂体的底部靠近于后端的位置转动连接，所述第四绳体的一端与所述第一臂体的底部靠近于前端的固定件连接，第四绳体的另一端绕过第四滑轮与所述第三臂体的顶部靠近于前端的固定调节组件连接。
16、进一步地，所述第三滑轮的轴线垂直于所述第一臂体的顶部平面；所述第四滑轮的轴线垂直于所述第二臂体的顶部平面。
17、进一步地，所述固定调节组件包括调节座和第一调节螺栓；
18、所述调节座上设置连接耳，所述第一调节螺栓与所述连接耳上预设的连接孔连接，并且，所述第一调节螺栓的端部通过连接件用于与对应的第一绳体、第二绳体、第三绳体或者第四绳体连接，用以调节对应绳体的松紧度。
19、进一步地，所述固定件包括固定块、压紧块和第二调节螺栓；
20、所述固定块上设置有用于容纳所述第一绳体、第二绳体、第三绳体或者第四绳体的缺口，所述压紧块位于所述缺口上方，所述第二调节螺栓穿过压紧块与缺口的底部螺纹连接，用于将对应绳体的端部紧固于所述压紧块与缺口的底部之间。
21、进一步地，所述滑动机构包括相配合连接的滑轨和滑块。
22、进一步地，所述第一绳体、第二绳体、第三绳体或者第四绳体中，每一个绳体的至少一个端部设置有绳扣。
23、进一步地，所述第一臂体的下端连接有齿条，所述齿条沿所述第一臂体的长度方向延伸；通过齿条驱动机构来驱使齿条带动所述第一臂体移动。
24、进一步地，所述第一绳体、第二绳体、第三绳体和第四绳体采用纤维绳或者钢丝绳。
25、采用上述技术方案，本申请提供的多级货叉结构，相比于现有技术，具有的技术效果有：
26、需要调节上述第一臂体、第二臂体和第三臂体的伸出位置时：
27、驱动第一臂体沿着伸出方向移动，由于第一绳体的一端与固定臂组件的顶部靠近于后端的固定调节组件连接，第一绳体的另一端向下方绕过第一滑轮与第二臂体的底部靠近于后端的固定件连接；在第二臂体在第一绳体的拉力作用下，同样相对于第一臂体沿着伸出方向移动，实现第一臂体和第二臂体的联动伸出调节；
28、同理，第二绳体的一端与第一臂体的顶部靠近于后端的固定件连接，第二绳体的另一端绕过第二滑轮与第三臂体的顶部靠近于后端的固定调节组件连接；当第一臂体相对于固定臂伸出移动，同时第二臂体相对于第一臂体伸出移动时，在第二绳体的拉伸作用下，第三臂体相对于第二臂体伸出移动，以此，实现了三个臂体伸出功能。
29、本申请技术方案中，第一绳体、第一滑轮、第二绳体、第二滑轮结合各个固定臂组件和臂体使用，不仅能够实现三个臂体的伸出作用，而且第一绳体和第二绳体与传统的皮带传输方式相比，大幅缩小占用空间，使得货叉的高度能够缩减，并且结构更加的简单、运行稳定、增大了货架料箱的存储容积率。
1.一种多级货叉结构，其特征在于，包括支撑架、固定臂组件、伸缩臂组件和伸缩联动机构；
2.根据权利要求1所述的多级货叉结构，其特征在于，所述第一滑轮的轴线垂直于所述第一臂体的底部平面；所述第二滑轮的轴线垂直于所述第二臂体的顶部平面。
3.根据权利要求1所述的多级货叉结构，其特征在于，所述伸缩联动机构还包括第三联动组件和第四联动组件；
4.根据权利要求3所述的多级货叉结构，其特征在于，所述第三滑轮的轴线垂直于所述第一臂体的顶部平面；所述第四滑轮的轴线垂直于所述第二臂体的顶部平面。
5.根据权利要求3所述的多级货叉结构，其特征在于，所述固定调节组件包括调节座和第一调节螺栓；
6.根据权利要求3所述的多级货叉结构，其特征在于，所述固定件包括固定块、压紧块和第二调节螺栓；
7.根据权利要求1所述的多级货叉结构，其特征在于，所述滑动机构包括相配合连接的滑轨和滑块。
8.根据权利要求3所述的多级货叉结构，其特征在于，所述第一绳体、第二绳体、第三绳体或者第四绳体中，每一个绳体的至少一个端部设置有绳扣。
9.根据权利要求1所述的多级货叉结构，其特征在于，所述第一臂体的下端连接有齿条，所述齿条沿所述第一臂体的长度方向延伸；通过齿条驱动机构来驱使齿条带动所述第一臂体移动。
10.根据权利要求3所述的多级货叉结构，其特征在于，所述第一绳体、第二绳体、第三绳体和第四绳体采用纤维绳或者钢丝绳。
