本技术涉及汽车扶手，尤其涉及一种扶手的驱动机构及汽车座椅。
背景技术：
1、在汽车座椅的侧边会设置扶手，以供乘客的手臂放置。当不需要使用扶手时，扶手占用的空间大，影响乘客的活动空间。于是，一些汽车座椅上，将扶手设置成可收折时的，当使用扶手时，将扶手向下展开。当不需要使用扶手时，将扶手向上收折至汽车座椅的靠背侧。
2、现有汽车座椅上的可收折式扶手，一般通过乘客手动进行展开和收折，且收折后，扶手仍然占用靠背侧面的空间，且使得汽车座椅之间的通过空间变小。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提出一种自动化程度高，驱动扶手收折后扶手不额外占用靠背侧边空间的驱动机构及一种汽车座椅。
2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种扶手驱动机构，用于驱动扶手，包括：
3、安装座和驱动件，所述驱动件活动地设置在所述安装座上，且在所述安装座上具有第一停靠位置和第二停靠位置，所述驱动件可在所述第一停靠位置和第二停靠位置之间运动；
4、扶手传动轴和限位模块，活动设置于所述安装座，所述扶手可与所述扶手传动轴连接，以使所述扶手传动轴带动所述扶手；所述驱动件可驱动所述扶手传动轴伸缩运动；当所述驱动件处于所述第一停靠位置时，所述限位模块限制所述扶手传动轴进行转动；
5、当所述驱动件从所述第一停靠位置向所述第二停靠位置运动时，所述驱动件驱使所述扶手传动轴相对于所述安装座向外伸展；且所述驱动件运动至所述第二停靠位置时，所述限位模块对所述传动轴的转动限制解除；
6、当所述驱动件从所述第二停靠位置向所述第一停靠位置运动时，所述驱动件驱使所述扶手传动轴向所述安装座侧回缩。
7、进一步地，当所述驱动件运动至所述第二停靠位置时，所述驱动件驱动所述限位模块，使所述限位模块解除对所述扶手传动轴的转动限制。
8、进一步地，所述限位模块包括限位卡扣和轴套，所述轴套套设于所述扶手传动轴，且所述轴套可与所述扶手传动轴之间传递扭矩，所述轴套外周设有一卡槽；所述限位卡扣活动设置于所述安装座；
9、当所述驱动件处于所述第一停靠位置时，所述限位卡扣卡接在所述卡槽中，限制所述轴套转动，以限制所述扶手传动轴转动；当所述驱动件运动至所述第二停靠位置时，所述限位卡扣从所述卡槽中脱离，解除对所述轴套的转动限制，以解除对所述扶手传动轴的转动限制。
10、进一步地，所述限位卡扣可转动地设置在所述安装座上，且所述安装座上设有一抵推件；
11、当所述驱动件运动至所述第二停靠位置时，所述驱动件抵推所述抵推件，使所述抵推件驱使所述限位卡扣转动，所述限位卡扣从所述卡槽中脱离。
12、进一步地，所述扶手传动轴上设有一长条槽，所述轴套的内壁上设有凸块，所述凸块伸入所述长条槽中；以使当所述扶手传动轴转动时，可带动所述轴套转动；当所述扶手传动轴伸缩运动时，所述凸块在所述长条槽中的相对位置改变。
13、进一步地，所述安装座与所述轴套之间设有扭簧；
14、当所述驱动件运动至所述第二停靠位置，所述限位卡扣从所述卡槽中脱离后，所述扭簧的扭力驱使所述轴套转动，以带动所述传动轴转动，使扶手转动至展开状态。
15、进一步地，所述安装座上沿靠近所述限位卡扣处设有一微动开关，所述微动开关和所述驱动件电连接或通信连接；
16、当操作者向上转动收折扶手时，扶手带动所述扶手传动轴转动，扶手传动轴使所述轴套同步转动；且当转动至所述限位卡扣卡入所述卡槽中后，所述限位卡扣卡入所述卡槽，并且所述限位卡扣触发所述微动开关，所述驱动件驱使所述扶手传动轴回缩。
17、进一步地，所述驱动件为电机，所述电机上配置有一丝杆，所述丝杆可转动地设置在所述安装座上；
18、当所述电机驱使所述丝杆转动时，所述电机沿着所述丝杆在所述第一停靠位置和所述第二停靠位置之间运动；
19、所述安装座上沿平行于所述丝杆的方向设有若干导杆，所述导杆穿设于所述电机，用于导向所述电机。
20、进一步地，所述轴套的外周设有一弧形限位槽，所述安装座上设有限位件，且所述限位件的一端伸入所述弧形限位槽中；
21、当所述轴套转动时，所述限位件在所述弧形限位槽的相对位置改变；当所述轴套转动，使得限位件处于弧形限位槽的端部时，所述限位件限制所述轴套继续转动。
22、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，还提出一种汽车座椅，包括：
23、座部和靠背，所述靠背设置在所述座部上，且所述靠背上靠近其侧面位置设有一容纳槽；
24、上述的扶手驱动机构，配置在所述靠背上；
25、扶手，所述扶手与所述扶手传动轴连接，且所述扶手在所述靠背上具有展开位置和收折位置，扶手可在所述展开位置和收折位置之间切换；当所述扶手处于所述收折位置时，所述扶手容纳于所述容纳槽中。
26、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：
27、本实用新型中，用于驱动扶手的驱动机构，当驱动件沿着第一停靠位置和第二停靠位置运动时，会带动扶手传动轴相对于安装座伸缩运动，而扶手传动轴是与扶手连接的，扶手会随着扶手传动轴伸缩运动，即驱动机构可驱使扶手在靠背的侧边伸缩运动，方便将扶手收纳至靠背上，不额外占用靠背侧面的空间。当驱动件运动至第二停靠位置时，限位模块解除对扶手传动轴的转动限位，此时扶手可以向下转动展开。保证扶手既能实现展开使用，又能实现收折容纳者靠背上，且结构稳定性好，扶手收折后可增加座椅之间的通过空间以及乘客的活动空间。
1.一种扶手驱动机构，用于驱动扶手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扶手驱动机构，其特征在于，当所述驱动件运动至所述第二停靠位置时，所述驱动件驱动所述限位模块，使所述限位模块解除对所述扶手传动轴的转动限制。
3.根据权利要求1或2所述的扶手驱动机构，其特征在于，所述限位模块包括限位卡扣和轴套，所述轴套套设于所述扶手传动轴，且所述轴套可与所述扶手传动轴之间传递扭矩，所述轴套外周设有一卡槽；所述限位卡扣活动设置于所述安装座；
4.根据权利要求3所述的扶手驱动机构，其特征在于，所述限位卡扣可转动地设置在所述安装座上，且所述安装座上设有一抵推件；
5.根据权利要求3所述的扶手驱动机构，其特征在于，所述扶手传动轴上设有一长条槽，所述轴套的内壁上设有凸块，所述凸块伸入所述长条槽中；以使当所述扶手传动轴转动时，可带动所述轴套转动；当所述扶手传动轴伸缩运动时，所述凸块在所述长条槽中的相对位置改变。
6.根据权利要求3所述的扶手驱动机构，其特征在于，所述安装座与所述轴套之间设有扭簧；
7.根据权利要求6所述的扶手驱动机构，其特征在于，所述安装座上沿靠近所述限位卡扣处设有一微动开关，所述微动开关和所述驱动件电连接或通信连接；
8.根据权利要求1所述的扶手驱动机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机上配置有一丝杆，所述丝杆可转动地设置在所述安装座上；
9.根据权利要求3所述的扶手驱动机构，其特征在于，所述轴套的外周设有一弧形限位槽，所述安装座上设有限位件，且所述限位件的一端伸入所述弧形限位槽中；
10.一种汽车座椅，其特征在于，包括：
