本申请涉及车辆，尤其是指一种全地形车。
背景技术：
1、全地形车是一种能够在多地形的道路上行驶的车辆，其常行驶于地形较为复杂的道路。现有的全地形车的车门一般重量较大，当使用者的力量较小时，车门的开闭较为费力，从而使得车门不易关闭或开启。因此，如何降低车门的开闭难度是本领域急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种全地形车，其车门组件的开闭难度较低。
2、为实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：
3、一种全地形车，该全地形车包括车架、行走组件、动力组件和车门组件。行走组件至少部分设置于车架的下侧；动力组件由车架支撑并传动连接至行走组件；车门组件包括骨架总成、车门玻璃、两个与车架转动连接的铰链以及用于驱动车门玻璃升降的升降电机，车门玻璃、铰链和升降电机均连接至骨架总成；两个铰链与车架的转动轴线基本重合，定义任意一个铰链与车架的转动轴线为第一直线，沿全地形车高度方向延伸的直线为第二直线，第一直线和第二直线所成的锐角大于等于1.5°且小于等于3°。
4、进一步地，升降电机和第一直线的最小距离大于0mm且小于等于500mm。
5、进一步地，两个铰链沿第一直线方向的距离为跨距，升降电机和第一直线的最小距离为电机距离，跨距和电机距离的比值大于等于1.3且小于等于1.96。
6、进一步地，铰链位于骨架总成的后侧，骨架总成的前侧设置有与车架连接的门锁结构。
7、进一步地，车门组件还包括第一导轨、位于第一导轨后侧的第二导轨以及位于第一导轨和第二导轨之间的升降滑轨，车门玻璃与升降滑轨连接，车门玻璃均滑动连接至第一导轨和第二导轨，升降电机能够驱动升降滑轨，以驱动车门玻璃升降；沿全地形车长度方向，升降电机位于升降滑轨和第二导轨之间。
8、进一步地，骨架总成包括骨架本体、用于固定升降电机的电机支架、基本沿全地形车长度方向延伸的第一横架以及第二横架，电机支架、第一横架和第二横架均连接至骨架本体，沿全地形车高度方向，电机支架还位于第一横架和第二横架之间并连接至第一横架和第二横架。
9、进一步地，全地形车还包括围绕骨架总成设置的骨架密封条，骨架密封条包括封条本体、外侧密封部和内侧密封部，外侧密封部和内侧密封部均位于封条本体上，封条本体与骨架总成卡接或连接，车架包括外侧抵接面和内侧抵接面，外侧抵接面和内侧抵接面相邻设置且朝向不同，且车门组件处于关闭状态时，外侧密封部抵接至外侧抵接面并与外侧抵接面过盈配合，内侧密封部抵接至内侧抵接面并与内侧抵接面过盈配合。
10、进一步地，封条本体内嵌有维持封条本体形状的金属带。
11、进一步地，车门组件包括车门外板和玻璃外封件，车门外板连接至骨架总成，玻璃外封件用于密封车门玻璃和车门外板之间的空隙，玻璃外封件包括至少部分向车门玻璃延伸的外封配合部以及与车门外板卡接或连接的连接槽，外封配合部和车门玻璃过盈配合，连接槽的开口处至少部分形成有倒钩连接结构，倒钩连接结构至少部分朝向连接槽的槽底设置，连接槽和车门外板通过倒钩连接结构卡接或连接。
12、进一步地，车门组件还包括连接至骨架总成的车门内板以及与车门内板卡接或连接的玻璃内封件，沿全地形车的宽度方向，车门玻璃位于车门内板和车门外板之间，玻璃内封件至少部分向车门玻璃延伸以形成有内封配合部，内封配合部与车门玻璃过盈配合；外封配合部至少有两个，至少两个外封配合部、车门玻璃之间形成有第一排水通道，内封配合部至少有两个，至少两个内封配合部、车门玻璃之间形成有第二排水通道，第一排水通道和第二排水通道均与外界连通。
13、上述全地形车可以使得车门组件倾斜设置，从而使得车门组件具有从开启状态转换为关闭状态的趋势，进而有利于实现车门组件的自关闭，或便于节省驾驶者或乘客关闭车门组件的力，以提高车门组件的关门舒适性，并提高全地形车的舒适性。
1.一种全地形车，包括：
2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述升降电机和所述第一直线的最小距离大于0mm且小于等于500mm。
3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，两个所述铰链沿所述第一直线方向的距离为跨距，所述升降电机和所述第一直线的最小距离为电机距离，所述跨距和所述电机距离的比值大于等于1.3且小于等于1.96。
4.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述铰链位于所述骨架总成的后侧，所述骨架总成的前侧设置有与所述车架连接的门锁结构。
5.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述车门组件还包括第一导轨、位于所述第一导轨后侧的第二导轨以及位于所述第一导轨和所述第二导轨之间的升降滑轨，所述车门玻璃与所述升降滑轨连接，所述车门玻璃均滑动连接至所述第一导轨和所述第二导轨，所述升降电机能够驱动所述升降滑轨，以驱动所述车门玻璃升降；沿所述全地形车长度方向，所述升降电机位于所述升降滑轨和所述第二导轨之间。
6.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述骨架总成包括骨架本体、用于固定所述升降电机的电机支架、基本沿所述全地形车长度方向延伸的第一横架以及第二横架，所述电机支架、所述第一横架和所述第二横架均连接至所述骨架本体，沿所述全地形车高度方向，所述电机支架还位于所述第一横架和所述第二横架之间并连接至所述第一横架和所述第二横架。
7.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括围绕所述骨架总成设置的骨架密封条，所述骨架密封条包括封条本体、外侧密封部和内侧密封部，所述外侧密封部和所述内侧密封部均位于所述封条本体上，所述封条本体与所述骨架总成卡接或连接，所述车架包括外侧抵接面和内侧抵接面，所述外侧抵接面和所述内侧抵接面相邻设置且朝向不同，且所述车门组件处于关闭状态时，所述外侧密封部抵接至所述外侧抵接面并与所述外侧抵接面过盈配合，所述内侧密封部抵接至所述内侧抵接面并与所述内侧抵接面过盈配合。
8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述封条本体内嵌有维持所述封条本体形状的金属带。
9.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述车门组件包括车门外板和玻璃外封件，所述车门外板连接至所述骨架总成，所述玻璃外封件用于密封所述车门玻璃和所述车门外板之间的空隙，所述玻璃外封件包括至少部分向所述车门玻璃延伸的外封配合部以及与所述车门外板卡接或连接的连接槽，所述外封配合部和所述车门玻璃过盈配合，所述连接槽的开口处至少部分形成有倒钩连接结构，所述倒钩连接结构至少部分朝向所述连接槽的槽底设置，所述连接槽和所述车门外板通过所述倒钩连接结构卡接或连接。
10.根据权利要求9所述的全地形车，其特征在于，所述车门组件还包括连接至所述骨架总成的车门内板以及与所述车门内板卡接或连接的玻璃内封件，沿所述全地形车的宽度方向，所述车门玻璃位于所述车门内板和所述车门外板之间，所述玻璃内封件至少部分向所述车门玻璃延伸以形成有内封配合部，所述内封配合部与所述车门玻璃过盈配合；
