一种可以升降的同步带的制作方法

    专利查询2026-09-28  8


    本技术涉及同步带,特别是一种可以升降的同步带。


    背景技术:

    1、同步齿形带简称同步带,也称正时带,它与常见的v带、平带等带传动方式相似,是一种挠性传动形式。同步齿形带是以钢丝绳或玻璃纤维绳为强力层,外面复以聚氨酯或氯丁橡胶,带的内周制成齿形,使其与齿形带轮啮合,由于强力层承载后变形小,能保持齿形带的周节不变,故带与带轮间没有相对滑动,从而保证了同步传动,传动比恒定。

    2、现有技术中同步带一般直接与伺服电机相连接,并将同步带和伺服电机安装在底座上,当伺服电机或同步带的某一部分损坏时不便于拆卸同步带或伺服电机,从而需要更换整个同步带结构,增加了后续更换的成本,因此需要一种可以升降的同步带来解决上述问题。


    技术实现思路

    1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

    2、为此,本实用新型的一个目的在于提出一种可以升降的同步带,以解决背景技术中所提到的问题,克服现有技术中存在的不足。

    3、为了实现上述目的,本实用新型一方面的实施例提供一种可以升降的同步带,包括底板,所述底板的底侧固定安装有两个顶升气缸,两个所述顶升气缸的输出端均固定连接有升降连接板,两个所述升降连接板的上方设置有三个同步带结构,三个所述同步带结构上设置有一个驱动同步带结构工作的驱动结构,两个所述升降连接板的顶侧均固定安装有三个与同步带结构相连接的l形升降架。

    4、由上述任一方案优选的是,所述底板的一侧固定安装有八个导向轴法兰,两个所述升降连接板的底侧均固定安装有四个与导向轴法兰滑动连接的顶升导向轴。

    5、由上述任一方案优选的是,所述同步带结构包括同步带支撑板、同步轮安装座、轴承座、同步轮、皮带、滚筒调节座、滚筒调节槽、滚筒、滚筒调节轴和调节螺栓孔,所述同步带支撑板一端的两个侧面均固定安装有同步轮安装座,两个所述同步轮安装座的一侧均固定安装有轴承座,两个所述同步轮安装座之间设置有一个同步轮,所述同步轮上设置有皮带,所述同步带支撑板远离同步轮安装座一端的两个侧面均固定安装有与皮带相连接的滚筒调节座,两个所述滚筒调节座的一侧均开设有滚筒调节槽,两个所述滚筒调节座之间设置有一个滚筒,所述滚筒的内壁固定安装有滚筒调节轴,所述滚筒调节轴和两个滚筒调节座的一侧均开设有调节螺栓孔。

    6、由上述任一方案优选的是,所述驱动结构包括伺服电机、联轴器和转轴,一个所述同步轮安装座的一侧固定安装有支架,所述支架的一侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定安装有联轴器,所述联轴器的输出端固定安装有转轴。

    7、由上述任一方案优选的是,所述转轴从同步轮的内部穿过,所述转轴与同步轮键连接,所述转轴从轴承座的内部穿过,所述转轴与轴承座相连接。

    8、由上述任一方案优选的是,所述l形升降架通过螺栓固定安装在同步带支撑板的一侧。

    9、与现有技术相比,本实用新型所具有的优点和有益效果为:

    10、1、升降连接板通过l形升降架与同步带结构相连接,通过顶升气缸能够调节同步带结构的高度,便于对顶升气缸与同步带结构进行组装和拆分,方便内部损坏时进行拆装检修,且通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分,方便后续单独对损坏的某一部分进行更换,无需整体更换,降低后续更换成本。

    11、2、通过滚筒调节座、滚筒调节槽、滚筒、滚筒调节轴和调节螺栓孔能够调节滚筒与同步轮之间的距离,从而使得皮带处于较为绷紧的状态,进而使得皮带能够平稳的进行传动操作。



    技术特征:

    1.一种可以升降的同步带,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的底侧固定安装有两个顶升气缸(2),两个所述顶升气缸(2)的输出端均固定连接有升降连接板(3),两个所述升降连接板(3)的上方设置有三个同步带结构(4),三个所述同步带结构(4)上设置有一个驱动同步带结构(4)工作的驱动结构(5),两个所述升降连接板(3)的顶侧均固定安装有三个与同步带结构(4)相连接的l形升降架(6)。

    2.根据权利要求1所述的一种可以升降的同步带,其特征在于:所述底板(1)的一侧固定安装有八个导向轴法兰(7),两个所述升降连接板(3)的底侧均固定安装有四个与导向轴法兰(7)滑动连接的顶升导向轴(8)。

    3.根据权利要求2所述的一种可以升降的同步带,其特征在于:所述同步带结构(4)包括同步带支撑板(401)、同步轮安装座(402)、轴承座(403)、同步轮(404)、皮带(405)、滚筒调节座(406)、滚筒调节槽(407)、滚筒(408)、滚筒调节轴(409)和调节螺栓孔(410),所述同步带支撑板(401)一端的两个侧面均固定安装有同步轮安装座(402),两个所述同步轮安装座(402)的一侧均固定安装有轴承座(403),两个所述同步轮安装座(402)之间设置有一个同步轮(404),所述同步轮(404)上设置有皮带(405),所述同步带支撑板(401)远离同步轮安装座(402)一端的两个侧面均固定安装有与皮带(405)相连接的滚筒调节座(406),两个所述滚筒调节座(406)的一侧均开设有滚筒调节槽(407),两个所述滚筒调节座(406)之间设置有一个滚筒(408),所述滚筒(408)的内壁固定安装有滚筒调节轴(409),所述滚筒调节轴(409)和两个滚筒调节座(406)的一侧均开设有调节螺栓孔(410)。

    4.根据权利要求3所述的一种可以升降的同步带,其特征在于:所述驱动结构(5)包括伺服电机(501)、联轴器(502)和转轴(503),一个所述同步轮安装座(402)的一侧固定安装有支架,所述支架的一侧固定安装有伺服电机(501),所述伺服电机(501)的输出端固定安装有联轴器(502),所述联轴器(502)的输出端固定安装有转轴(503)。

    5.根据权利要求4所述的一种可以升降的同步带,其特征在于:所述转轴(503)从同步轮(404)的内部穿过,所述转轴(503)与同步轮(404)键连接,所述转轴(503)从轴承座(403)的内部穿过,所述转轴(503)与轴承座(403)可拆卸连接。

    6.根据权利要求5所述的一种可以升降的同步带,其特征在于:所述l形升降架(6)通过螺栓固定安装在同步带支撑板(401)的一侧。


    技术总结
    本技术涉及同步带技术领域,特别是一种可以升降的同步带,包括底板,所述底板的底侧固定安装有两个顶升气缸,两个所述顶升气缸的输出端均固定连接有升降连接板,两个所述升降连接板的上方设置有三个同步带结构,三个所述同步带结构上设置有一个驱动同步带结构工作的驱动结构,两个所述升降连接板的顶侧均固定安装有三个与同步带结构相连接的L形升降架。本技术的优点在于:升降连接板通过L形升降架与同步带结构相连接,通过顶升气缸能够调节同步带结构的高度,便于对顶升气缸与同步带结构进行组装和拆分,且通过组装和拆分的方式能够使得结构形成多个部分,方便后续单独对损坏的某一部分进行更换,无需整体更换,降低后续更换成本。

    技术研发人员:张日申
    受保护的技术使用者:广州市鑫笙机器人设备有限公司
    技术研发日:20240424
    技术公布日:2024/11/26
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