本技术属于无人驾驶线控底盘，具体涉及一种无人充电车线控底盘的后桥。
背景技术：
1、目前，小型无人驾驶线控底盘的后桥的生产加工仍处于小批量阶段，大部分后桥由桥管切割焊接而成。后桥的结构设计以及焊接工艺对车架的可靠性和耐久性起着至关重要的作用。主流的支架由平面钢板切割折弯而成，线电子驻车制动系统通过螺栓固定在该支架上，该支架焊接在制动器上，同时安装孔位设有套筒结构，使得电子驻车制动系统的拉索定位准确且在工作时不会造成异常磨损，提高了电子驻车制动系统的可靠性，从而提高了无人驾驶线控底盘的安全性和可靠性。
2、现有技术中，板簧安装座通常钣金折弯焊接在桥管上，并且由于油管和线束等布置需要一定空间，使得油管与线束布置的空间利用率成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了提高电子驻车制动系统的安全可靠性、油管与线束布置的空间利用率，以提高无人驾驶线控底盘的安全可靠性，本实用新型提供了一种无人充电车线控底盘的后桥，包括桥壳主体（4），沿所述桥壳主体（4）左右对称布置的板簧安装座（3）、轮速齿圈保护外壳（2）、制动器（1），以及与所述制动器（1）连接的电子驻车制动系统（6），与所述桥壳主体（4）后方连接的减速器（5）；设置在所述桥壳主体（4）上方的油管支架（7）。
2、进一步地，制动器（1）由制动器主体（8）和支架（9）焊接组成，并且支架（9）的安装孔位设有套筒结构，使得电子驻车制动系统的拉索定位准确且在工作时不会造成异常磨损，提高了电子驻车制动系统的可靠性，从而提高了无人驾驶线控底盘的安全性和可靠性。
3、本制动器（1）的类型包括但不限于液压制动、气压制动等，制动器（2）的种类包括但不限于鼓式制动器和盘式制动器。所述桥壳主体（4）上设置但不限于轮速齿圈保护外壳（2）、板簧安装座（3）、油管支架（7）。
4、进一步地， 板簧安装座（3）通过方管（10）、五孔板（11）、折弯五孔板（12）、油管支架组（13）和线束支架（14）焊接而成；板簧安装座（3）先通过钣金件与管材件进行焊接再与桥管焊接，改善了其受力结构，增强了板簧安装座（3）的整体强度，并且将油管支架组（13）和线束支架（14）集成在板簧安装座（3）上，使其油管与线束的布置有了更多的可能性，改善了油管与线束布置的空间利用率。
5、进一步地，轮速齿圈保护外壳（2）与桥壳主体（4）通过焊接进行连接，保证了其结构强度；轮速齿圈保护外壳（2）的外侧面设置凸台，使得轮速传感器（16）能够容纳在凸台内。
6、本实用新型获得的有益效果是：优化了无人驾驶线控底盘后桥的结构，提高后桥的整体可靠性。电子驻车制动系统（6）通过焊接在制动器（1）上的支架（9）进行固定，提高了电子驻车制动系统（6）的安装精度，解决了行业内钣金折弯角度难以控制导致的电子驻车制动系统（6）在使用过程中容易出现的异常磨损的难题，提高了电子驻车制动系统（6）的工作稳定性，从而提高了无人驾驶线控底盘在使用中驻车的安装可靠性。板簧安装座（3）由管材与钣金焊接而成，管材结构保证了其受力稳定，同时钣金结构增强了整体强度，提高了后桥的整体可靠性，并且板簧安装座（3）集成了油管支架以及线束支架，使得油管与线束走向更符合轮胎跳动规律，使无人驾驶线控底盘的空间布置得到了有效利用。
1.一种无人充电车线控底盘的后桥，包括桥壳主体（4），其特征在于：还包括沿所述桥壳主体（4）左右对称布置的板簧安装座（3）、轮速齿圈保护外壳（2）、制动器（1），以及与所述制动器（1）连接的电子驻车制动系统（6），与所述桥壳主体（4）后方连接的减速器（5）；设置在所述桥壳主体（4）上方的油管支架（7）。
2.根据权利要求1所述的一种无人充电车线控底盘的后桥，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种无人充电车线控底盘的后桥，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种无人充电车线控底盘的后桥，其特征在于：
