本技术涉及灌装设备，特别涉及一种灌装拧盖一体式灌装设备。
背景技术：
1、灌装设备被广泛应用于食品、医药日化等各行业。不同的液体灌装需求不同，例如对吨桶进行灌装时，需要先拆盖再灌装，最后拧盖封盖。然而，现有的灌装设备通常只能实现灌装过程，而对于灌装前后的盖子处理的设备较少，需要人工干预或者另设一条拧盖封盖产线，这降低了生产效率并增加了人力成本。同时，现有的灌装设备对于桶口定位装置设计不成熟，导致设备在实际灌装操作中稳定性和准确性较差，无法保证高效的连续作业，影响了生产过程的可靠性。
技术实现思路
1、针对上述问题，本实用新型旨在提供一种灌装拧盖一体式灌装设备，能够在一个工位中对桶体进行拆盖、灌装以及封盖，使得灌装设备占用空间缩小，提高了灌装效率。
2、本实用新型的技术方案如下：
3、一种灌装拧盖一体式灌装设备，包括传送装置和机架，以及设置在所述机架内的灌装拧盖装置；所述传送装置设置在所述灌装拧盖装置的下方，所述传送装置用于将桶体由左端运送到右端；
4、所述灌装拧盖装置包括灌装机构、拧盖机构、进料管道、桶口检测定位机构和直线伸缩气缸，所述灌装机构包括安装板、升降装置一和灌装枪，所述安装板的后侧设置有滑块，所述机架上设置有与所述滑块匹配且滑动相连的滑轨，所述滑轨与所述传送装置运动方向平行；所述直线伸缩气缸设置在所述机架上，所述直线伸缩气缸的活塞杆与所述滑轨平行且与所述安装板相连；所述升降装置一设置在所述安装板上，所述灌装枪和所述升降装置一相连，所述进料管道设置在所述机架上且与所述灌装枪通过软管相连通；
5、所述拧盖机构包括升降装置二、支撑板和拧盖夹具；所述升降装置二设置在所述安装板上，所述支撑板与所述升降装置二相连，所述拧盖夹具设置在所述支撑板上；所述桶口检测定位机构用于定位桶口的位置。
6、作为优选的，所述桶口检测定位机构包括桶盖定位装置和拦桶装置，所述拦桶装置设置在所述传送装置上；所述桶盖定位装置包括气缸一、气缸二、气缸一安装板、气缸二安装板和检测机构，所述气缸一安装板与所述安装板相连，所述气缸一竖直设置在所述气缸一安装板的后侧，所述气缸一的活塞杆与所述气缸二安装板相连，所述气缸二水平设置在所述气缸二安装板的底部；所述检测机构包括连接件、检测拨片和信号转换阀，所述连接件与所述气缸二的活塞杆相连，所述检测拨片左右活动设置在所述连接件上；所述信号转换阀设置在所述连接件上且其信号感应端与所述检测拨片相连。
7、作为优选的，所述检测拨片的接触端与桶盖侧壁的形状相匹配。
8、作为优选的，所述机架的左右两侧均设置有升降门。
9、作为优选的，所述升降装置一采用链式升降装置。
10、作为优选的，所述升降装置二采用丝杆式升降装置。
11、作为优选的，所述灌装枪的底部设置有防滴漏接盘，所述防滴漏接盘与所述安装板活动相连；所述灌装枪上设有具有空腔的支撑架，所述支撑架上设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆穿过所述支撑架的顶壁通过连接板与顶杆连接，所述顶杆穿过所述灌装枪的顶壁与所述防滴漏接盘连接。
12、作为优选的，所述传送装置上设置有重量传感器。
13、作为优选的，所述支撑板包括垂直相连的横向连接件和竖向连接件，所述横向连接件一端与所述升降装置二相连，所述拧盖夹具设置在所述竖向连接件上。
14、作为优选的，所述支撑板还包括加强板；所述加强板一端与所述横向连接件，另一端与所述竖向连接件相连。
15、本实用新型有益的效果是：
16、本实用新型通过设置灌装拧盖装置，使得对桶体进行拆盖、灌装以及封盖的操作能够在一个工位中，缩小了设备占用空间，提高了灌装效率；本实用新型通过设置桶口检测定位机构，能够对桶口进行精确的定位，保证了灌装与拧盖操作的准确性；本实用新型通过设置防滴漏接盘，避免灌装枪枪口上剩余的滴料滴在传送装置上污染环境。
1.一种灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，包括传送装置和机架，以及设置在所述机架内的灌装拧盖装置；所述传送装置设置在所述灌装拧盖装置的下方，所述传送装置用于将桶体由左端运送到右端；
2.根据权利要求1所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述桶口检测定位机构包括桶盖定位装置和拦桶装置，所述拦桶装置设置在所述传送装置上；所述桶盖定位装置包括气缸一、气缸二、气缸一安装板、气缸二安装板和检测机构，所述气缸一安装板与所述安装板相连，所述气缸一竖直设置在所述气缸一安装板的后侧，所述气缸一的活塞杆与所述气缸二安装板相连，所述气缸二水平设置在所述气缸二安装板的底部；所述检测机构包括连接件、检测拨片和信号转换阀，所述连接件与所述气缸二的活塞杆相连，所述检测拨片左右活动设置在所述连接件上；所述信号转换阀设置在所述连接件上且其信号感应端与所述检测拨片相连。
3.根据权利要求2所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述检测拨片的接触端与桶盖侧壁的形状相匹配。
4.根据权利要求1所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述机架的左右两侧均设置有升降门。
5.根据权利要求1所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述升降装置一采用链式升降装置。
6.根据权利要求1所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述升降装置二采用丝杆式升降装置。
7.根据权利要求1所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述灌装枪的底部设置有防滴漏接盘，所述防滴漏接盘与所述安装板活动相连；所述灌装枪上设有具有空腔的支撑架，所述支撑架上设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆穿过所述支撑架的顶壁通过连接板与顶杆连接，所述顶杆穿过所述灌装枪的顶壁与所述防滴漏接盘连接。
8.根据权利要求1所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述传送装置上设置有重量传感器。
9.根据权利要求1所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述支撑板包括垂直相连的横向连接件和竖向连接件，所述横向连接件一端与所述升降装置二相连，所述拧盖夹具设置在所述竖向连接件上。
10.根据权利要求9所述的灌装拧盖一体式灌装设备，其特征在于，所述支撑板还包括加强板；所述加强板一端与所述横向连接件，另一端与所述竖向连接件相连。
