本发明涉及变焦控制，尤其涉及一种变焦控制方法及控制系统。
背景技术：
1、在现代摄影与成像技术中，变焦控制是实现图像清晰度和视野调整的关键技术之一。随着智能手机、数码相机及专业摄影设备的普及，用户对于变焦功能的灵活性、精准度和效率提出了更高的要求。传统变焦控制方法往往依赖于单一的摄像头或固定的焦距映射关系，难以在不同光线条件下灵活调整焦距，且难以实现高精度的图像对齐与变换。
2、因此，有必要提供一种变焦控制方法及控制系统解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种变焦控制方法及控制系统，通过配置第一摄像头和第二摄像头之间的焦距映射关系，并结合环境光线强度的动态调整，实现了变焦倍率的精确控制与图像的高精度对齐，同时可以呈现给用户与其期望的变焦倍率相符的图像。
2、本发明提供了一种变焦控制方法，包括第一摄像头和第二摄像头，以及配置于第一摄像头和第二摄像头间的焦距映射关系，所述控制方法包括以下步骤：
3、s1：响应焦距调整指令，并基于当前光线强度等级动态调整所述焦距映射关系，其中，所述焦距映射关系用于表征由第二摄像头的变焦倍率调整至目标变焦倍率；
4、s2：控制所述第一摄像头切换至第二摄像头，并基于调整后的所述焦距映射关系将所述第二摄像头的变焦倍率调整为当前目标变焦倍率；
5、s3：计算由所述第一摄像头获取的第一图像与由所述第二摄像头获取的第二图像间的变换参数，其中，所述变换参数包括偏移量和偏转角；
6、s4：基于所述变换参数将所述第二图像与所述第一图像对齐，其中，所述第一图像和第二图像是针对同一距离和同一目标的图像；
7、s5：基于对齐后的所述第二图像的中心裁剪所述第二图像，其中，所述当前目标变焦倍率用于使得裁剪后的第二图像的变焦倍率与所述焦距调整指令中要求的第二摄像头的变焦倍率相符。
8、优选的，步骤s1包括以下步骤：
9、s101：在接收到所述焦距调整指令时，通过光线传感器获取当前光线强度值；
10、s102：根据预设的光线强度映射表对所述当前光线强度值进行匹配，得到当前光线强度等级；
11、s103：根据所述当前光线强度等级动态调整所述焦距映射关系。
12、优选的，在步骤s103中，所述焦距映射关系的动态调整的数学公式为：
13、z＝zt+α(l-lref)
14、其中，z为当前目标变焦倍率，zt为目标变焦倍率，l为当前光线强度值，lref为光线强度基准值，α为根据当前光线强度等级变化的调整因子。
15、优选的，步骤s2包括：
16、停止所述第一摄像头，并启动所述第二摄像头以及触发第二摄像头的自动对焦功能，在自动对焦功能触发后，根据动态调整后的所述焦距映射关系的数学公式将所述第二摄像头的变焦倍率调整为当前目标变焦倍率。
17、优选的，步骤s3包括以下步骤：
18、s301：基于从所述第一图像和第二图像中选择的参考点进行坐标匹配，得到参考点坐标；
19、s302：基于所述参考点坐标对第一图像和第二图像的中心位置进行偏移量计算，得到偏移量；
20、s303：基于所述参考点坐标对第一图像和第二图像的参考点坐标进行角度差计算，得到偏转角。
21、优选的，步骤s4包括以下步骤：
22、s401：通过偏移量对第二图像进行位置调整，得到位置对齐的第二图像；
23、s402：通过偏转角对位置对齐的第二图像进行旋转校正，得到旋转对齐的第二图像。
24、优选的，步骤s5包括以下步骤：
25、s501：分别计算所述第二摄像头获取的第二图像的各边与所述第一摄像头获取的第一图像的对应的边的距离，并将最短距离对应的第一图像的边作为目标边；
26、s502：以对齐后的所述第二图像的中心为裁剪中心，根据所述第二图像的原始比例裁剪所述第二图像以生成第三图像，所述第三图像的一边与所述目标边重合。
27、本发明还提供了一种变焦控制系统，用于执行所述的一种变焦控制方法，包括第一摄像头和第二摄像头，以及配置于第一摄像头和第二摄像头间的焦距映射关系，所述控制系统包括：
28、光线强度感知模块，用于响应焦距调整指令，并基于当前光线强度等级动态调整所述焦距映射关系，其中，所述焦距映射关系用于表征由第二摄像头的变焦倍率调整至目标变焦倍率；
29、变焦控制模块，用于控制所述第一摄像头切换至第二摄像头，并基于调整后的所述焦距映射关系将所述第二摄像头的变焦倍率调整为当前目标变焦倍率；
30、变换参数计算模块，用于计算由所述第一摄像头获取的第一图像与由所述第二摄像头获取的第二图像间的变换参数，其中，所述变换参数包括偏移量和偏转角；
31、图像对齐模块，用于基于所述变换参数将所述第二图像与所述第一图像对齐，其中，所述第一图像和第二图像是针对同一距离和同一目标的图像；
32、图像裁剪模块，用于基于对齐后的所述第二图像的中心裁剪所述第二图像，其中，所述当前目标变焦倍率用于使得裁剪后的第二图像的变焦倍率与所述焦距调整指令中要求的第二摄像头的变焦倍率相符。
33、与相关技术相比较，本发明提供的一种变焦控制方法及控制系统具有如下
34、有益效果：
35、本发明通过响应焦距调整指令，并基于当前光线强度等级动态调整焦距映射关系；控制第一摄像头切换至第二摄像头，并基于调整后的焦距映射关系将第二摄像头的变焦倍率调整为当前目标变焦倍率；计算由第一摄像头获取的第一图像与由第二摄像头获取的第二图像间的变换参数；基于变换参数将第二图像与第一图像对齐；基于对齐后的第二图像的中心裁剪第二图像，本发明通过配置第一摄像头和第二摄像头之间的焦距映射关系，并结合环境光线强度的动态调整，可以呈现给用户与其期望的变焦倍率相符的图像。
1.一种变焦控制方法，包括第一摄像头和第二摄像头，以及配置于第一摄像头和第二摄像头间的焦距映射关系，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种变焦控制方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种变焦控制方法，其特征在于，在步骤s103中，所述焦距映射关系的动态调整的数学公式为：
4.根据权利要求3所述的一种变焦控制方法，其特征在于，步骤s2包括：
5.根据权利要求4所述的一种变焦控制方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种变焦控制方法，其特征在于，步骤s4包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种变焦控制方法，其特征在于，步骤s5包括以下步骤：
8.一种变焦控制系统，其特征在于，用于执行如权利要求1至7任意一项所述的一种变焦控制方法，包括第一摄像头和第二摄像头，以及配置于第一摄像头和第二摄像头间的焦距映射关系，所述控制系统包括：
