本技术涉及偏光片加工,尤其涉及一种偏光片撕膜机构。
背景技术:
1、初期显示面板在生产过程中会在显示面板上粘附一层保护用软膜,这层保护用软膜主要保护面板在一些生产工序过程中不会因为碰撞、摩擦而产生损坏。
2、后期为了保证显示面板的生产质量,通常需要对显示面板进行亮度等检测,而在检测之前,需要在大型的生产线上对显示面板进行一些处理,利用撕膜机构撕除显示面板上的保护用软膜属于处理环节中的一种。
3、现有的撕膜方式是通过采用粘性滚轮撕除,其中粘性滚轮撕膜是使用胶带进行粘性拉扯,达到撕除软膜的目的;由于软膜具有一定尺寸,在撕开时,粘性滚轮的运动路径始终与显示面板平行,软膜容易断裂。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种偏光片撕膜机构。
2、为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
3、一种偏光片撕膜机构,包括对显示面板进行定位的支撑台以及位于支撑台上方的撕膜组件,撕膜组件包括撕膜头以及驱动撕膜头能够在支撑台的x轴和y轴方向移动的驱动组件,撕膜头包括能够横向转动的驱动板,驱动板安装有横向布置的转动驱动件,转动驱动件的驱动端安装有对软膜夹紧的开合夹具,开合夹具还安装有能够纵向移动地对软膜进行辊压的滚动轮。
4、进一步的:驱动组件包括龙门架,龙门架沿长度方向布置有x轴直线模组,x轴直线模组滑动安装有z轴直线模组,撕膜头安装在z轴直线模组的驱动端。
5、进一步的:x轴直线模组的驱动端安装有x轴滑动板,z轴直线模组纵向安装在x轴滑动板,z轴直线模组的驱动端安装有z轴滑动板,z轴滑动板安装有第一转动件,驱动板安装在第一转动件。
6、进一步的:第一转动件为伺服电机,驱动板成型有与第一转动件的驱动端连接的转动盘,转动盘安装有感应块,第一转动件安装有与感应块配合的感应器。
7、进一步的:第一转动件底面还安装有呈环状间隔布置的两个第一限位柱,转动盘顶部安装有位于两个第一限位柱之间的第二限位柱,第二限位柱在两个第一限位柱之间移动。
8、进一步的:转动驱动件为安装在驱动板的伺服电机,转动驱动件的驱动端安装有转动轴,驱动板安装有呈环状间隔布置的两个第三限位柱,转动轴安装有在两个第三限位柱之间移动的第四限位柱。
9、进一步的:开合夹具包括安装在转动轴外端面的手指气缸以及安装在手指气缸的驱动端的第一夹紧块和第二夹紧块,第一夹紧块和第二夹紧块之间能够相对或相背运动。
10、进一步的:第一夹紧块安装有固定支架,固定支架安装有伸缩气缸,滚动轮安装在伸缩气缸的驱动端。
11、进一步的:伸缩气缸的驱动端安装有一对间隔布置的安装板,两个安装板之间设置有用于安装滚动轮的滚动轴。
12、进一步的:支撑台底部设置有带动支撑台沿y轴方向移动的y轴驱动件。
13、本实用新型的有益效果:安装有滚动轮的开合夹具在转动驱动件的驱动下能够以纵向姿态地靠近显示面板的边角处,滚动轮纵向移动地先与软膜的边角处接触将软膜粘连起来,随后软膜靠近开合夹具,由开合夹具将软膜夹紧,随后整个撕膜头沿着支撑台长度方向移动,进行撕膜,在移动时,驱动板能够转动,使得撕膜头的运动路径可为显示面板的对角线,对软膜撕开的效率更高,更容易脱膜。
1.一种偏光片撕膜机构,包括对显示面板进行定位的支撑台以及位于支撑台上方的撕膜组件,其特征在于:所述撕膜组件包括撕膜头以及驱动撕膜头能够在支撑台的x轴和y轴方向移动的驱动组件,撕膜头包括能够横向转动的驱动板,驱动板安装有横向布置的转动驱动件,转动驱动件的驱动端安装有对软膜夹紧的开合夹具,开合夹具还安装有能够纵向移动地对软膜进行辊压的滚动轮。
2.根据权利要求1所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述驱动组件包括龙门架,龙门架沿长度方向布置有x轴直线模组,x轴直线模组滑动安装有z轴直线模组,撕膜头安装在z轴直线模组的驱动端。
3.根据权利要求2所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述x轴直线模组的驱动端安装有x轴滑动板,z轴直线模组纵向安装在x轴滑动板,z轴直线模组的驱动端安装有z轴滑动板,z轴滑动板安装有第一转动件,驱动板安装在第一转动件。
4.根据权利要求3所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述第一转动件为伺服电机,驱动板成型有与第一转动件的驱动端连接的转动盘,转动盘安装有感应块,第一转动件安装有与感应块配合的感应器。
5.根据权利要求3所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述第一转动件底面还安装有呈环状间隔布置的两个第一限位柱,转动盘顶部安装有位于两个第一限位柱之间的第二限位柱,第二限位柱在两个第一限位柱之间移动。
6.根据权利要求1所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述转动驱动件为安装在驱动板的伺服电机,转动驱动件的驱动端安装有转动轴,驱动板安装有呈环状间隔布置的两个第三限位柱,转动轴安装有在两个第三限位柱之间移动的第四限位柱。
7.根据权利要求6所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述开合夹具包括安装在转动轴外端面的手指气缸以及安装在手指气缸的驱动端的第一夹紧块和第二夹紧块,第一夹紧块和第二夹紧块之间能够相对或相背运动。
8.根据权利要求7所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述第一夹紧块安装有固定支架,固定支架安装有伸缩气缸,滚动轮安装在伸缩气缸的驱动端。
9.根据权利要求8所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述伸缩气缸的驱动端安装有一对间隔布置的安装板,两个安装板之间设置有用于安装滚动轮的滚动轴。
10.根据权利要求1所述的一种偏光片撕膜机构,其特征在于:所述支撑台底部设置有带动支撑台沿y轴方向移动的y轴驱动件。
