本技术属于搬运机器人，具体是指一种可旋转货物搬运机器人。
背景技术：
1、搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾十万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
2、现有技术中的搬运机器人在对货物进行搬运时，一般对货物的搬运高度是固定的，在对货物进行调向时，也很不方便，货物在搬运的过程中不能快速地对货物防掉落固定，在对货物卸载时，需要借助人力，基于此，需要进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是现有技术中在对货物进行搬运时，搬运高度固定，在对货物进行调向时，不便于旋转，在对货物搬运的过程中，不便于对货物进行防掉落限位，卸载货物时，需要借助人力卸载。
2、为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种可旋转货物搬运机器人，包括车架，所述车架的底部设有车轮，所述车架内滑动设有升降板，所述升降板的下端面设有电机二，所述电机二的输出端设有托盘，所述升降板上设有立板，所述车架中设有升降装置且与升降板动力连接，所述立板上设有推送装置，所述立板上设有防掉落装置；所述防掉落装置包括动力箱，所述动力箱设于立板上，所述动力箱内设有电机三，所述电机三的动力输出端设有丝杆二，所述动力箱的侧壁上设有导向板，所述导向板上套接滑动设有滑板，所述丝杆二与滑板螺纹连接，所述滑板的两侧设有齿排，所述动力箱内转动设有转轴，所述转轴上固接设有箍板，所述转轴上固接设有齿轮，所述齿轮与齿排啮合连接，通过滑板在导向板上滑移，齿排啮合齿轮旋转，可以实现箍板的打开和关闭，从而可以对托盘上的货物进行快速地限位，避免货物在搬运的过程中掉落。
3、进一步地，所述推送装置包括气缸，所述气缸设于立板上，所述气缸的输出端设有推板，所述推板位于托盘的上端面，通过推板可以对托盘上的货物从托盘上推移下来，节省了人力。
4、进一步地，所述升降装置包括电机一，所述电机一设于车架的顶部，所述车架内设有开槽，所述升降板滑动于开槽中，所述电机一的输出端设有丝杆一，所述丝杆一与升降板螺纹连接，通过升降装置可以实现对货物的抬升，实现对货物的高度调节。
5、优选地，所述开槽中设有导杆，所述导杆设有多组且贯穿于升降板。
6、优选地，所述托盘为圆形盘，所述箍板为半圆弧状板。
7、本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：
8、1、本实用新型通过设置防掉落装置可以实现对托盘上的货物进行限位包裹，可以避免货物从托盘上掉落。
9、2、本实用新型通过设置推送装置可以有助于将托盘上的货物从托盘上卸载下来，节省人力。
10、3、本实用新型通过设置升降装置可以实现对货物的搬运高度进行灵活调节。
1.一种可旋转货物搬运机器人，包括车架，所述车架的底部设有车轮，所述车架内滑动设有升降板，其特征在于：所述升降板的下端面设有电机二，所述电机二的输出端设有托盘，所述升降板上设有立板，所述车架中设有升降装置且与升降板动力连接，所述立板上设有推送装置，所述立板上设有防掉落装置。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转货物搬运机器人，其特征在于：所述防掉落装置包括动力箱，所述动力箱设于立板上，所述动力箱内设有电机三，所述电机三的动力输出端设有丝杆二，所述动力箱的侧壁上设有导向板，所述导向板上套接滑动设有滑板，所述丝杆二与滑板螺纹连接，所述滑板的两侧设有齿排，所述动力箱内转动设有转轴，所述转轴上固接设有箍板，所述转轴上固接设有齿轮，所述齿轮与齿排啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转货物搬运机器人，其特征在于：所述推送装置包括气缸，所述气缸设于立板上，所述气缸的输出端设有推板，所述推板位于托盘的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转货物搬运机器人，其特征在于：所述升降装置包括电机一，所述电机一设于车架的顶部，所述车架内设有开槽，所述升降板滑动于开槽中，所述电机一的输出端设有丝杆一，所述丝杆一与升降板螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转货物搬运机器人，其特征在于：所述开槽中设有导杆，所述导杆设有多组且贯穿于升降板。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转货物搬运机器人，其特征在于：所述托盘为圆形盘，所述箍板为半圆弧状板。
