本技术专利属于纸板加工，具体涉及一种纸板生产时的自动打包机。
背景技术：
1、纸箱作为包装产品的重要一员，在市场上占有很大的份额。在纸板或纸箱生产制作的过程中，最后需要对多片半成品的纸板或完成品的纸箱板进行装订和捆扎，以便于装卸、出售或使用。
2、针对此种纸板的捆扎工序，现有技术如中国专利（公告号cn205087187u）公开的一种自动纸板打包机采用自动整形捆扎的方式来实现，然而在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有诸多不足：
3、1、该装置整体结构布局不合理，其进纸传送机构行程太短，每次可传送的待打包纸板很少，效率低下，并不适用于实际的纸板打包流水线的加工情况；
4、2、该装置中的推纸机构和排出机构结构太过复杂，实际上只需通过传送辊便可实现，如此设计只会增加设备成本；
5、3、该装置中的捆绑机构中缺乏定位装置，其对推纸机构推过来的纸板进行捆扎过程中，并未对其进行定位，未考虑到前段捆扎时产生的力也可能使上层纸板歪斜，从而影响到后端捆扎，严重的可能会损伤到后端歪斜的纸板。
6、因此，本文提出一种纸板生产时的自动打包机。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种纸板生产时的自动打包机，该装置加长了进料机构，并在其两侧设置了多个上料工位，可提高加工效率，同时，精简了推纸机构和排出机构，节约了设备成本，并且该装置还在捆绑机构前后两侧分别安装了整形定位机构，避免出现因纸板歪斜导致捆扎损伤纸板的情况。
2、为达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现的：一种纸板生产时的自动打包机，包括机架、控制装置，所述机架还包括一号机架、二号机架、三号机架，其上从前到后依次安装有进料机构、初步整形机构、定位捆包机构，所述的进料机构、初步整形机构、定位捆包机构之间通过动力滚筒输送机构连通，所述的定位捆包机构的后方通过动力滚筒输送机构连接有载料台，所述的进料机构、初步整形机构、定位捆包机构、动力滚筒输送机构与控制装置电信连接；所述的控制装置安装在机架上。
3、作为优选，所述的进料机构设置为皮带输送装置，其底部一号机架两侧设置有若干个上料工位。
4、作为优选，所述的初步整形机构还包括支座a、传送辊a、导轨a、支撑滑座a、整形板a、水平电动推杆a、挡板a、竖直电动推杆a，支座a安装在二号机架上方且二号机架上安装有传送辊a，支座a的顶部左右方向上安装有导轨a，导轨a的左右两侧上滑动安装有对称的两组支撑滑座a，支撑滑座a下方内侧安装有整形板a，支撑滑座a上方外侧连接有水平电动推杆a的驱动端，水平电动推杆a安装在支座a上，支座a的后端滑动安装有挡板a，挡板a的底部与竖直电动推杆a的驱动端连接，竖直电动推杆a安装在二号机架的后下方。
5、作为优选，所述的定位捆包机构还包括支座b、传送辊b、捆包装置、导轨b、支撑滑座b、定位板、水平电动推杆b、一号定位挡板、二号定位挡板、竖直电动推杆b、支架，支座b安装在三号机架上方且三号机架上安装有传送辊b，捆包装置安装在支座b的中部，支座b顶部前侧的左右方向上安装有导轨b，导轨b的左右两侧上滑动安装有对称的两组支撑滑座b，支撑滑座b下方内侧安装有定位板，支撑滑座b上方外侧连接有水平电动推杆b的驱动端，水平电动推杆b安装在支座b上，支座b的顶部后端侧设置有支架，支架上从前到后分别安装有两组竖直电动推杆b，前后两侧的竖直电动推杆b的驱动端上分别连接有一号定位挡板、二号定位挡板。
6、作为优选，所述的控制装置还包括处理器、电源接口、控制按钮、红外线传感器，处理器与控制按钮、红外线传感器、进料机构、初步整形机构、定位捆包机构、动力滚筒输送机构电信连接，电源接口可连接电源为处理器、控制按钮、红外线传感器、进料机构、初步整形机构、定位捆包机构、动力滚筒输送机构提供电力。
7、本实用新型的有益效果是：
8、该装置整体结构布局合理，其加长了进料机构，并在其两侧设置了多个上料工位，可提高加工效率，且在进料机构、初步整形机构、定位捆包机构、载料台之间设置有可连通各个机构的动力滚筒输送机构，提高了纸板加工流水线的连贯性，同时精简了现有技术中的推纸机构和排出机构，节约了设备成本；同时，该装置还在捆绑机构前后两侧分别安装了整形、定位机构，可在捆扎前先将输送过来的纸板进行初步整形，避免长距离输送导致纸板过分歪斜，接着在进行前后两段捆扎时，利用定位结构对纸板进行定位整形，避免出现因纸板歪斜导致捆扎损伤纸板的情况；而为保证能够精准控制纸板的输入和输出，该装置在进料机构、初步整形机构、定位捆包机构、载料台上均安装有红外线传感器。
1.一种纸板生产时的自动打包机，包括机架、控制装置，其特征在于：所述机架还包括一号机架（1）、二号机架（2）、三号机架（3），其上从前到后依次安装有进料机构（4）、初步整形机构（5）、定位捆包机构（6），所述的进料机构（4）、初步整形机构（5）、定位捆包机构（6）之间通过动力滚筒输送机构（7）连通，所述的定位捆包机构（6）的后方通过动力滚筒输送机构（7）连接有载料台（8），所述的进料机构（4）、初步整形机构（5）、定位捆包机构（6）、动力滚筒输送机构（7）与控制装置电信连接；所述的控制装置安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种纸板生产时的自动打包机，其特征在于：所述的进料机构（4）设置为皮带输送装置，其底部一号机架（1）两侧设置有若干个上料工位。
3.根据权利要求1所述的一种纸板生产时的自动打包机，其特征在于：所述的初步整形机构（5）还包括支座a（9）、传送辊a（10）、导轨a（11）、支撑滑座a（12）、整形板a（13）、水平电动推杆a（14）、挡板a（15）、竖直电动推杆a（16），支座a（9）安装在二号机架（2）上方且二号机架（2）上安装有传送辊a（10），支座a（9）的顶部左右方向上安装有导轨a（11），导轨a（11）的左右两侧上滑动安装有对称的两组支撑滑座a（12），支撑滑座a（12）下方内侧安装有整形板a（13），支撑滑座a（12）上方外侧连接有水平电动推杆a（14）的驱动端，水平电动推杆a（14）安装在支座a（9）上，支座a（9）的后端滑动安装有挡板a（15），挡板a（15）的底部与竖直电动推杆a（16）的驱动端连接，竖直电动推杆a（16）安装在二号机架（2）的后下方。
4.根据权利要求1所述的一种纸板生产时的自动打包机，其特征在于：所述的定位捆包机构（6）还包括支座b（17）、传送辊b（18）、捆包装置（19）、导轨b（20）、支撑滑座b（21）、定位板（22）、水平电动推杆b（23）、一号定位挡板（24）、二号定位挡板（25）、竖直电动推杆b（26）、支架（27），支座b（17）安装在三号机架（3）上方且三号机架（3）上安装有传送辊b（18），捆包装置（19）安装在支座b（17）的中部，支座b（17）顶部前侧的左右方向上安装有导轨b（20），导轨b（20）的左右两侧上滑动安装有对称的两组支撑滑座b（21），支撑滑座b（21）下方内侧安装有定位板（22），支撑滑座b（21）上方外侧连接有水平电动推杆b（23）的驱动端，水平电动推杆b（23）安装在支座b（17）上，支座b（17）的顶部后端侧设置有支架（27），支架（27）上从前到后分别安装有两组竖直电动推杆b（26），前后两侧的竖直电动推杆b（26）的驱动端上分别连接有一号定位挡板（24）、二号定位挡板（25）。
5.根据权利要求1所述的一种纸板生产时的自动打包机，其特征在于：所述的控制装置还包括处理器、电源接口、控制按钮、红外线传感器，处理器与控制按钮、红外线传感器、进料机构（4）、初步整形机构（5）、定位捆包机构（6）、动力滚筒输送机构（7）电信连接，电源接口可连接电源为处理器、控制按钮、红外线传感器、进料机构（4）、初步整形机构（5）、定位捆包机构（6）、动力滚筒输送机构（7）提供电力。
