本发明涉及大数据刹车标定预警设备，尤其涉及一种大数据刹车标定预警方法、装置、大数据刹车标定预警设备及存储介质。
背景技术：
1、随着汽车行业的不断发展及车辆保有量的日益提升，越来越多的汽车进入了千家万户，同时，汽车的安全也受到了广泛的关注。研究表明，在发生紧急事件时，有效的刹车系统，是避免交通事故发生的重要保障。刹车系统的有效性，主要来依赖于汽车刹车片与刹车盘之间的有效摩擦所产生的制动能。在汽车中，刹车片为易损件，随着驾驶里程增长，刹车片等机械结构可能发生改变，刹车实际能力会有很大变化，会造成车辆刹车欠刹带来安全问题，如刹车距离延长甚至是刹车失灵，和过刹车带来舒适性问题。
2、因此，如何监控刹车系统的状态，保证车辆安全性和舒适性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种大数据刹车标定预警方法、装置、大数据刹车标定预警设备及存储介质，利用大数据生成刹车表来表征车辆实际的刹车能力，并和车辆正在使用的刹车表进行对比，差别太大进行警示，然后重新进行刹车标定或者直接用大数据刹车表来覆盖正在使用的刹车表。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种大数据刹车标定预警方法，所述方法包括以下步骤：
3、s1:获取车辆状态数据，所述车辆状态数据包括以下至少一种：车辆加速度，刹车踏板开度，imu数据；
4、s2:将所述车辆状态数据进行大数据处理，筛选出符合建立刹车表的有效数据，并通过最小二乘法拟合得到刹车开度到刹车减速度的大数据刹车表；
5、s3:获取所述车辆的车载刹车表，将所述大数据刹车表与所述车辆的车载刹车表的差值与第一预设阈值进行比对，并在所述差值大于第一预设阈值时，进行预警提示；
6、s4:根据所述预警提示，对所述车辆进行刹车标定，并在完成刹车标定后更新所述车辆的车载刹车表；或在所述大数据刹车表的刹车开度大于第二预设阈值时，使用所述大数据刹车表对所述车辆进行刹车验证。
7、可选地，所述步骤s1包括：
8、实时记录车辆状态数据，所述车辆状态数据包括以下至少一种：车辆加速度，刹车踏板开度，imu数据；
9、定时将所述车辆状态数据转化为大数据处理格式。
10、可选地，所述步骤s2包括：
11、定时将所述车辆状态数据进行大数据处理，筛选出符合建立刹车表的有效数据，包括是否处于刹车状态和是否处于自动驾驶状态；
12、将所述有效数据通过最小二乘法拟合得到刹车开度到刹车减速度的大数据刹车表。
13、可选地，所述步骤s3包括：
14、获取所述车辆的车载刹车表；
15、获取所述大数据刹车表与所述车辆的车载刹车表的差值；
16、将所述大数据刹车表与所述车辆的车载刹车表的差值与第一预设阈值进行比对，并在所述差值大于第一预设阈值时，进行预警提示；
17、其中，所述预警提示包括以下至少一种：车辆编号，最大差值，最新预警时间，是否是最新上报，是否由大数据刹车表上报。
18、可选地，所述步骤s4包括：
19、根据所述预警提示，对所述车辆重新进行刹车标定，并在完成刹车标定后更新所述车辆的车载刹车表。
20、可选地，所述步骤s4还包括：
21、若所述大数据刹车表的刹车开度大于阈值，则使用所述大数据刹车表覆盖所述车载刹车表；
22、根据所述大数据刹车表对所述车辆进行刹车验证。
23、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种大数据刹车标定预警装置，所述大数据刹车标定预警装置包括：
24、获取单元，用于获取车辆状态数据，所述车辆状态数据包括以下至少一种：车辆加速度，刹车踏板开度，imu数据；
25、生成单元，用于将所述车辆状态数据进行大数据处理，筛选出符合建立刹车表的有效数据，并通过最小二乘法拟合得到刹车开度到刹车减速度的大数据刹车表；
26、预警单元，用于获取所述车辆的车载刹车表，将所述大数据刹车表与所述车辆的车载刹车表的差值与第一预设阈值进行比对，并在所述差值大于第一预设阈值时，进行预警提示；
27、标定验证单元，用于根据所述预警提示，对所述车辆进行刹车标定，并在完成刹车标定后更新所述车辆的车载刹车表；或在所述大数据刹车表的刹车开度大于第二预设阈值时，使用所述大数据刹车表对所述车辆进行刹车验证。
28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种大数据刹车标定预警设备，所述大数据刹车标定预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的大数据刹车标定预警程序，所述大数据刹车标定预警程序配置为实现如上文所述大数据刹车标定预警方法的步骤。
29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的大数据刹车标定预警方法的步骤。
30、本发明方案中，通过获取车辆状态数据，所述车辆状态数据包括以下至少一种：车辆加速度，刹车踏板开度，imu数据；将所述车辆状态数据进行大数据处理，筛选出符合建立刹车表的有效数据，并通过最小二乘法拟合得到刹车开度到刹车减速度的大数据刹车表；获取所述车辆的车载刹车表，将所述大数据刹车表与所述车辆的车载刹车表的差值与第一预设阈值进行比对，并在所述差值大于第一预设阈值时，进行预警提示；根据所述预警提示，对所述车辆进行刹车标定，并在完成刹车标定后更新所述车辆的车载刹车表；或在所述大数据刹车表的刹车开度大于第二预设阈值时，使用所述大数据刹车表对所述车辆进行刹车验证。这样，通过利用大数据生成刹车表来表征车辆实际的刹车能力，并和车辆正在使用的刹车表进行对比，差别太大进行警示，然后重新进行刹车标定或者直接用大数据刹车表来覆盖正在使用的刹车表，保证车辆安全性和舒适性的同时也降低标定成本。
1.一种大数据刹车标定预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的大数据刹车标定预警方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的大数据刹车标定预警方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求1所述的大数据刹车标定预警方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
5.根据权利要求1所述的大数据刹车标定预警方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
6.根据权利要求1所述的大数据刹车标定预警方法，其特征在于，所述步骤s4还包括：
7.一种大数据刹车标定预警装置，其特征在于，所述大数据刹车标定预警装置包括：
8.一种大数据刹车标定预警设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的大数据刹车标定预警方法的各个步骤。
