本技术涉及阀门执行装置，尤其是一种阀门电动执行器。
背景技术：
1、阀门执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。阀门电动执行器主要以电能为能量来源来驱动阀门的开闭。阀门电动执行装置中通常都设有电动手动切换机构，当电动执行部分无法使用时，通过切换机构切换至手动执行部分，由人工手动对阀门进行控制。
2、中国实用新型专利cn208670208u公开了一种阀门执行装置，包括输出轴、手动驱动件、离合套、电动驱动件以及切换装置，手动驱动件的手轮体与电动驱动件的电动蜗轮套设在输出轴上，离合套可滑动地卡嵌于输出轴上并位于手轮体与电动蜗轮之间，通过切换装置的拨动件可以使离合套切换与手轮体或电动涡轮的卡合，从而实现手动执行与电动执行的切换。这种类型的执行装置，不管是电动执行还是手动执行，均是通过驱动输出轴沿轴向做直线运动，来控制阀门的开闭，这样的控制方式存在如下问题：由于驱动件（电动或手动）直接驱动输出轴，因此输出轴的转速较高，输出扭矩较小，输出动力较小，限制了其应用范围。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有阀门执行装置存在的缺点，提供一种结构合理的阀门电动执行器，在太阳轮轴上集成减速组件，降低输出轴的转速，提升输出扭矩与输出动力。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种阀门电动执行器，太阳轮轴上设置电动组件与手动组件，电动组件与手动组件之间设置有切换组件，通过切换组件可以进行自动状态和手动状态的切换；太阳轮轴上设置有减速组件，输出轴连接在减速组件上；减速组件包括至少一级齿轮传动结构；每级齿轮传动结构包括太阳轮及若干沿周向啮合设置在太阳轮外周的行星轮。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、减速组件的一级齿轮传动结构的太阳轮集成在太阳轮轴上；输出轴连接到行星轮上。
6、太阳轮轴包括光轴部与轮齿轴部，电动组件与手动组件套设在光轴部，减速组件套设在轮齿轴部。
7、太阳轮轴的轮齿轴部为减速组件的齿轮传动结构的太阳轮。
8、减速组件的若干行星轮外周套设有行星齿圈，行星轮与行星齿圈啮合，太阳轮轴与行星齿圈之间设有轴承。
9、输出轴外周套设座体，座体与输出轴之间设有轴承，行星齿圈固定连接在座体上。
10、太阳轮轴上还设置有指示组件，指示组件设置在电动组件与减速组件之间。
11、指示组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和指示件，第一锥齿轮套设在太阳轮轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，指示件连接在第二锥齿轮上。
12、手动组件设置在太阳轮轴顶部，电动组件设置在太阳轮轴中部，减速组件设置在太阳轮轴底部。
13、电动组件的电动涡轮套设在太阳轮轴上，电动蜗杆与电动涡轮啮合，电动涡轮面向手动组件的一侧设置有涡轮棘爪与脱扣圈；手动组件的手轮套设在太阳轮轴上，手轮面向电动组件的一侧设置有手轮棘爪，手轮与太阳轮轴之间设有轴承；切换组件的离合滑套套设在太阳轮轴上，离合滑套一侧与之配合设置有离合拨叉，离合拨叉上设置有与脱扣圈配合的锁舌，离合滑套与手动组件之间设置复位弹簧；离合滑套上，面向电动组件的一侧设置有下离合棘爪，面向手动组件的一侧设置有上离合棘爪，下离合棘爪与电动组件的涡轮棘爪配合，上离合棘爪与手动组件的手轮棘爪配合。
14、本实用新型的有益效果如下：
15、本实用新型在太阳轮轴上集成设计减速组件，通过减速组件减速后再由输出轴传递至阀门，使输出轴的输出扭矩获得提升，从而提升了输出动力，有利于将执行器应用至动力要求更高的场合，扩大了其应用范围。
16、本实用新型的减速组件的一级齿轮传动的太阳轮集成在太阳轮轴上，不但可以节约一个太阳轮元件，而且可以使结构更紧凑，有利于缩小执行器的整体体积。
17、本实用新型的指示组件从执行器的侧面引出，这样可以空出执行器顶部的空间，便于手动组件的布置。
1.一种阀门电动执行器，太阳轮轴（1）上设置电动组件（2）与手动组件（3），电动组件（2）与手动组件（3）之间设置有切换组件（4），通过切换组件（4）可以进行自动状态和手动状态的切换；其特征在于：太阳轮轴（1）上设置有减速组件（5），输出轴（6）连接在减速组件（5）上；减速组件（5）包括至少一级齿轮传动结构；每级齿轮传动结构包括太阳轮及若干沿周向啮合设置在太阳轮外周的行星轮（51）。
2.按照权利要求1所述的阀门电动执行器，其特征在于：减速组件（5）的一级齿轮传动结构的太阳轮集成在太阳轮轴（1）上；输出轴（6）连接到行星轮（51）上。
3.按照权利要求1所述的阀门电动执行器，其特征在于：太阳轮轴（1）包括光轴部（11）与轮齿轴部（12），电动组件（2）与手动组件（3）套设在光轴部（11），减速组件（5）套设在轮齿轴部（12）。
4.按照权利要求3所述的阀门电动执行器，其特征在于：太阳轮轴（1）的轮齿轴部（12）为减速组件（5）的齿轮传动结构的太阳轮。
5.按照权利要求1所述的阀门电动执行器，其特征在于：减速组件（5）的若干行星轮（51）外周套设有行星齿圈（52），行星轮（51）与行星齿圈（52）啮合，太阳轮轴（1）与行星齿圈（52）之间设有轴承。
6.按照权利要求1所述的阀门电动执行器，其特征在于：输出轴（6）外周套设座体（8），座体（8）与输出轴（6）之间设有轴承，行星齿圈（52）固定连接在座体（8）上。
7.按照权利要求1所述的阀门电动执行器，其特征在于：太阳轮轴（1）上还设置有指示组件（7），指示组件（7）设置在电动组件（2）与减速组件（5）之间。
8.按照权利要求7所述的阀门电动执行器，其特征在于：指示组件（7）包括第一锥齿轮（71）、第二锥齿轮（72）和指示件（73），第一锥齿轮（71）套设在太阳轮轴（1）上，第二锥齿轮（72）与第一锥齿轮（71）啮合，指示件（73）连接在第二锥齿轮（72）上。
9.按照权利要求1所述的阀门电动执行器，其特征在于：手动组件（3）设置在太阳轮轴（1）顶部，电动组件（2）设置在太阳轮轴（1）中部，减速组件（5）设置在太阳轮轴（1）底部。
10.按照权利要求1所述的阀门电动执行器，其特征在于：电动组件（2）的电动涡轮（22）套设在太阳轮轴（1）上，电动蜗杆（21）与电动涡轮（22）啮合，电动涡轮（22）面向手动组件（3）的一侧设置有涡轮棘爪（23）与脱扣圈（24）；手动组件（3）的手轮（31）套设在太阳轮轴（1）上，手轮（31）面向电动组件（2）的一侧设置有手轮棘爪（32），手轮（31）与太阳轮轴（1）之间设有轴承；切换组件（4）的离合滑套（41）套设在太阳轮轴（1）上，离合滑套（41）一侧与之配合设置有离合拨叉（43），离合拨叉（43）上设置有与脱扣圈（24）配合的锁舌（44），离合滑套（41）与手动组件（3）之间设置复位弹簧（45）；离合滑套（41）上，面向电动组件（2）的一侧设置有下离合棘爪（411），面向手动组件（3）的一侧设置有上离合棘爪（412），下离合棘爪（411）与电动组件（2）的涡轮棘爪（23）配合，上离合棘爪（412）与手动组件（3）的手轮棘爪（32）配合。
