本申请涉及家居，特别涉及一种腿托自锁装置及坐具。
背景技术：
1、随着家居行业的发展，人们对坐具的功能要求越来越多。目前具备功能调节的沙发，脚托装置可以伸展开供乘坐者躺姿状态对腿部进行支撑，在坐姿状态下，脚托装置收回。在脚托装置伸展开对腿部支撑时需要进行锁定，以提供腿部可靠的支撑。目前市场的脚托装置在锁定状态下需要通过锁定机构进行锁定，结构和操作复杂。
技术实现思路
1、本申请提供了一种腿托自锁装置及坐具，可以通过自身结构自锁对脚托进行位置锁定，结构和操作简单，降低了产品的成本。
2、第一方面，本申请提供了一种腿托自锁装置，包括安装座和脚托，所述脚托具有支撑面，还包括：
3、连杆机构，包括转动连接于所述安装座和所述脚托之间的主连杆组件和从连杆组件；
4、驱动机构，转动连接于所述安装座上并与所述主连杆组件连接，在所述驱动机构驱动下，所述连杆机构带动所述脚托具有远离所述安装座的伸展位置和靠近所述安装座的收回位置；
5、其中，在所述伸展位置状态下，所述主连杆组件和所述从连杆组件处于自锁状态，施力于所述脚托支撑面的压力不能驱动所述连杆机构运动。
6、通过采用上述技术方案，传统的腿托装置在伸展位置进行锁定的时候，一般是通过电机等电动机构施力于连杆机构，对脚托进行支撑，或者通过单独的限位机构对脚托位置进行限定，结构和操作复杂，成本高。本申请的腿托装置不需要单独的锁定机构，在伸展位置下，通过连杆机构旋转过程中的相对位置进行自锁以限制脚托运动，可以对腿部进行稳定的支撑，结构更加简单，操作更加简便，成本更低。当需要解锁的时候，通过驱动机构的驱动使连杆机构脱离自锁位置，从而实现脚托的收回。因此，本申请的驱动机构既可以通过电机进行驱动，也可以通过手动进行驱动，且在电机驱动方案下，电机只进行运动过程的驱动，在伸展位置电机可以不需要工作，降低电机的工作负荷，延长电机的使用寿命。
7、结合第一方面，进一步的方案，所述主连杆组件包括主动杆和第一连杆，所述主动杆一端与所述安装座铰接并与驱动机构连接、另一端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述主动杆的一端与所述脚托转动连接；所述从连杆组件包括第二连杆，所述第二连杆一端与所述安装座铰接、另一端与所述脚托转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆铰接。
8、通过采用上述技术方案，驱动机构驱动主动杆运动并通过主动杆带动第一连杆运动。第一连杆运动带动铰接的第二连杆相对安装座转动，第一连杆和第二连杆运动过程中带动脚托运动。通过连杆机构的连接传动，结构更简单可靠，不但有利于配件的标准化，还可以使设计更加灵活，可以满足更多的使用需求。
9、结合第一方面，进一步的方案，在所述脚托从所述收回位置向所述伸展位置运动过程中，所述主动杆和所述第一连杆在靠近所述第二连杆侧的夹角从锐角开始逐渐变大，当所述脚托位于所述伸展位置时，所述主动杆和所述第一连杆在靠近所述第二连杆侧的夹角大于180°。
10、通过采用上述技术方案，当脚托位于所述伸展位置且主动杆和第一连杆在靠近第二连杆侧的夹角大于180°时，腿托装置处于自锁状态，脚托受到压力后不能推动连杆机构向收回位置旋转，由此可以实现伸展位置下脚托支撑的稳定性。
11、结合第一方面，进一步的方案，所述主连杆组件还包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆一端与所述第一连杆远离所述主动杆的一端铰接、另一端与所述第四连杆铰接，所述第四连杆远离所述第三连杆的一端与所述脚托铰接；所述从连杆组件还包括第五连杆，所述第五连杆一端与所述第二连杆远离所述安装座的一端铰接、另一端与所述脚托铰接，且所述第五连杆与所述第三连杆铰接。
12、通过采用上述技术方案，主连杆组件和从连杆组件的结构设计提升了脚托伸展和旋转的灵活性，既可以满足伸展位置下的支撑功能，又可以满足收回位置下占用空间小的设计要求，结构更加合理。
13、结合第一方面，进一步的方案，所述第一连杆、第三连杆、第五连杆和第二连杆连接组成四连杆机构。
14、通过采用上述技术方案，结构简单既可以满足连杆机构的伸展、收回运动，又可以在伸展位置实现自锁。
15、结合第一方面，进一步的方案，所述主动杆、第一连杆、第二连杆和安装座连接形成四连杆机构，在所述伸展位置下，所述主动杆、第一连杆、第二连杆和安装座连接形成三角形结构。
16、通过采用上述技术方案，主动杆、第一连杆、第二连杆和安装座连接形成的四连杆机构既可以满足连杆机构的伸展、收回运动，又可以在伸展位置形成三角形结构实现自锁。
17、结合第一方面，进一步的方案，所述第三连杆、第四连杆、脚托和第五连杆连接形成四连杆机构。
18、通过采用上述技术方案，第三连杆、第四连杆、脚托和第五连杆连接形成的四连杆机构既可以满足连杆机构的伸展、收回运动，同时可以实现脚托支撑面的旋转，还可以在伸展位置实现自锁。
19、结合第一方面，进一步的方案，所述第一连杆和/或第二连杆固定连接有限位杆,在所述伸展位置时，所述限位杆与所述第一连杆和/或第二连杆抵接。
20、通过采用上述技术方案，在伸展位置的结构自锁情况下，设置限位杆与第一连杆和第二连杆抵接，可以进一步提升连杆机构自锁状态下的锁定可靠性，从而提升腿托装置的安全性。
21、结合第一方面，进一步的方案，在脚托从收回位置向伸展位置运动过程中，所述主动杆和所述第一连杆在靠近所述第二连杆侧的夹角从锐角逐渐变大成钝角、伸展位置时为优角。
22、通过采用上述技术方案，可以实现连杆机构在收回位置的更大的压缩比，以及伸展位置的自锁功能。
23、第二方面，本申请提供了一种坐具，包括如第一方面所述的腿托自锁装置。
24、通过采用上述技术方案，坐具可以通过结构自锁对伸展位置进行锁定，结构简单，成本低，还可以降低整个坐具的占用空间和重量。
25、综上所述，本申请具有以下至少一种有益技术效果：
26、1、本申请腿托自锁装置，通过结构自锁对脚托进行位置锁定，产品结构简单，压缩比大，占用空间小、重量相对较轻。
27、2、本申请腿托自锁装置，通过结构设计在不增加结构配件的情况下实现伸展位置锁定，结构更加合理可靠，成本更低。
28、3、本申请坐具，操作简单方便，成本更低，还可以降低整个坐具的占用空间和重量。
1.一种腿托自锁装置，包括安装座(1)和脚托(5)，所述脚托(5)具有支撑面(51)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的腿托自锁装置，其特征在于，所述主连杆组件包括主动杆(41)和第一连杆(42)，所述主动杆(41)一端与所述安装座(1)铰接并与驱动机构连接、另一端与所述第一连杆(42)铰接，所述第一连杆(42)远离所述主动杆(41)的一端与所述脚托(5)转动连接；所述从连杆组件包括第二连杆(43)，所述第二连杆(43)一端与所述安装座(1)铰接、另一端与所述脚托(5)转动连接，所述第一连杆(42)和所述第二连杆(43)铰接。
3.根据权利要求2所述的腿托自锁装置，其特征在于，在所述脚托(5)从所述收回位置向所述伸展位置运动过程中，所述主动杆(41)和所述第一连杆(42)在靠近所述第二连杆(43)侧的夹角从锐角开始逐渐变大，当所述脚托(5)位于所述伸展位置时，所述主动杆(41)和所述第一连杆(42)在靠近所述第二连杆(43)侧的夹角大于180°。
4.根据权利要求3所述的腿托自锁装置，其特征在于，所述主连杆组件还包括第三连杆(45)和第四连杆(46)，所述第三连杆(45)一端与所述第一连杆(42)远离所述主动杆(41)的一端铰接、另一端与所述第四连杆(46)铰接，所述第四连杆(46)远离所述第三连杆(45)的一端与所述脚托(5)铰接；所述从连杆组件还包括第五连杆(44)，所述第五连杆(44)一端与所述第二连杆(43)远离所述安装座(1)的一端铰接、另一端与所述脚托(5)铰接，且所述第五连杆(44)与所述第三连杆(45)铰接。
5.根据权利要求4所述的腿托自锁装置，其特征在于，所述第一连杆(42)、第三连杆(45)、第五连杆(44)和第二连杆(43)连接组成四连杆机构(4)。
6.根据权利要求4所述的腿托自锁装置，其特征在于，所述主动杆(41)、第一连杆(42)、第二连杆(43)和安装座(1)连接形成四连杆机构(4)，在所述伸展位置下，所述主动杆(41)、第一连杆(42)、第二连杆(43)和安装座(1)连接形成三角形结构。
7.根据权利要求4所述的腿托自锁装置，其特征在于，所述第三连杆(45)、第四连杆(46)、脚托(5)和第五连杆(44)连接形成四连杆机构(4)。
8.根据权利要求2所述的腿托自锁装置，其特征在于，所述第一连杆(42)和/或第二连杆(43)固定连接有限位杆(431),在所述伸展位置时，所述限位杆(431)与所述第一连杆(42)和/或第二连杆(43)抵接。
9.根据权利要求2所述的腿托自锁装置，其特征在于，在脚托(5)从收回位置向伸展位置运动过程中，所述主动杆(41)和所述第一连杆(42)在靠近所述第二连杆(43)侧的夹角从锐角逐渐变大成钝角、伸展位置时为优角。
10.一种坐具，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的腿托自锁装置。
