一种采用变频调速的水果榨汁机及使用方法与流程

1.本发明涉及水果榨汁设备领域，特别涉及一种采用变频调速的水果榨汁机及使用方法。


背景技术：

2.人们对生活水平要求越来越高，喝鲜榨果汁成为一种健康时尚的饮食习惯，但是由于不同种的水果果皮厚度不同，很难实现一台设备可以高效率压榨不同种水果，为了解决这个问题，申请号cn201320096941.0提出一种榨汁机，该设备自动化程度低，产能低，无法实现快速持续压榨。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提出一种采用变频调速的水果榨汁机，包括设备架体，所述设备架体的上板上安装面与果汁回收盒的下安装面安装在一起，且果汁回收盒的前侧边沿与设备架体的上板前侧边沿相对齐，所述设备架体的上板上安装面与夹爪移动装置中夹爪移动装置底板的下安装面安装在一起，且夹爪移动装置底板的前侧边沿与设备架体的上板前侧边沿相对齐，所述夹爪移动装置中夹爪移动装置立柱的上安装面与移动压紧装置中移动压紧装置安装基座的下安装面安装在一起，且移动压紧装置安装基座的右侧边沿与夹爪移动装置立柱的右侧边沿相对齐，所述设备架体中上板上安装面与水果运送装置中水果运送装置底板的下安装面安装在一起，且水果运送装置底板的右侧边沿与设备架体的上板右侧边沿相对齐，所述水果运送装置底板的上侧安装面与果皮切割装置中果皮切割装置底板的下侧安装面安装在一起，且果皮切割装置底板靠近水果运送装置底板的前半部分。
4.所述夹爪移动装置包括夹爪移动装置底板、夹爪移动装置滑轨、夹爪移动装置滑块、夹爪移动装置立柱、夹爪移动装置气缸支架、夹爪移动装置气缸,所述夹爪移动装置底板的上安装面与夹爪移动装置滑轨的下安装面安装在一起，且夹爪移动装置滑轨的前侧边沿与夹爪移动装置底板的前侧边沿相对齐，所述夹爪移动装置滑轨的外侧与夹爪移动装置滑块的内侧相配合，所述夹爪移动装置滑块的上安装面与夹爪移动装置立柱的下安装面安装在一起，所述夹爪移动装置底板的后侧安装面与夹爪移动装置气缸支架的前侧安装面安装在一起，且夹爪移动装置气缸支架的下侧边沿与夹爪移动装置底板的下侧边沿相对齐，所述夹爪移动装置气缸支架的后侧安装面与夹爪移动装置气缸的前侧安装面安装在一起，且夹爪移动装置气缸的输出轴端部与夹爪移动装置立柱后侧安装面连接在一起。
5.所述移动压紧装置包括安装定位座、夹紧旋转电机、齿条安装板、挡板、电机安装座、左侧轴承、夹紧旋转电机连接键、电机过渡轴、尼龙保护罩、隔套、旋转齿轮、右侧轴承卡环、右侧轴承、齿轮驱动轴、齿轮驱动轴滚针轴承、移动压紧装置安装基座、上齿条、下齿条、下齿条连接块、前夹爪、上齿条连接块、后夹爪,所述安装定位座的左侧安装面与电机安装座的右侧安装面安装在一起，所述电机安装座的左侧安装面与夹紧旋转电机的右侧安装面安装在一起，所述夹紧旋转电机的输出轴外圆与电机过渡轴的内孔相配合，并通过夹紧旋
转电机连接键连接在一起，所述电机过渡轴的外圆与左侧轴承的内孔相配合，所述电机过渡轴的外圆与隔套的内孔相配合，所述电机过渡轴的外圆与尼龙保护罩的内孔相配合，且尼龙保护罩的左侧平面与隔套的右侧平面相贴合，所述电机过渡轴的粗轴外径与右侧轴承的内孔相配合，两个所述右侧轴承通过右侧轴承卡环限制在移动压紧装置安装基座的内部，所述电机过渡轴的右侧端面与齿轮驱动轴的左侧端面连接在一起，所述齿轮驱动轴的外圆与齿轮驱动轴滚针轴承的内孔配合，所述齿轮驱动轴滚针轴承的外圆与旋转齿轮的内孔相配合，所述旋转齿轮的外齿分别与上齿条和下齿条的齿相配合，所述上齿条与下齿条镶嵌在齿条安装板的加工凹槽内部，且上齿条位于上面、下齿条位于下面，所述上齿条的右侧安装面与上齿条连接块的左侧安装面安装在一起，所述上齿条连接块的右侧安装面与前夹爪的左侧安装面安装在一起，且前夹爪的下侧边沿与上齿条连接块的下侧边沿相对齐，所述下齿条的右侧安装面与下齿条连接块的左侧安装面安装在一起，所述下齿条连接块的右侧安装面与后夹爪的左侧安装面安装在一起，所述齿条安装板的前侧安装面与挡板的后侧安装面安装在一起。
6.所述水果运送装置包括水果运送装置底板、水果运送装置前支腿、驱动链条、水果运送装置后支腿、传动工装板、钢筋条、水果出料道 、水果箱、水果运送装置变频器、水果运送装置电机、水果运送装置电机安装板、水果运送装置电机联轴器、水果运送装置电机过渡轴、链轮轴承、链轮左侧连接键、左侧链轮、链轮右侧连接键、右侧链轮、中间传动轴，所述水果运送装置底板的上安装面与水果运送装置前支腿的下安装面安装在一起，且水果运送装置前支腿的前侧边沿与水果运送装置底板的前侧边沿相对齐，所述水果运送装置底板的上安装面与水果运送装置后支腿的下安装面安装在一起，且水果运送装置后支腿靠近水果运送装置底板的后侧，所述水果运送装置后支腿的内孔与链轮轴承的外圆相配合，所述水果运送装置底板的上侧安装面与水果运送装置电机安装板的下侧安装面安装在一起，且水果运送装置电机安装板的左侧与水果运送装置底板的左侧相对齐，所述水果运送装置电机安装板的左侧安装面与水果运送装置电机的右侧安装面安装在一起，所述水果运送装置电机的左侧安装面与水果运送装置变频器的右侧安装面安装在一起，所述水果运送装置电机的输出轴与水果运送装置电机过渡轴通过水果运送装置电机联轴器连接在一起，所述水果运送装置电机过渡轴的右侧安装面与左侧链轮的左侧安装面安装在一起，所述左侧链轮的内孔与中间传动轴的外圆相连接，且左侧链轮与中间传动轴通过链轮左侧连接键连接，所述右侧链轮内孔与中间传动轴的外圆相配合，且右侧链轮与中间传动轴通过链轮右侧连接键连接，所述左侧链轮与右侧链轮的外齿与驱动链条相啮合，所述驱动链条的边沿与传动工装板焊接在一起，所述传动工装板的内侧面与钢筋条焊接在一起，且水果箱的左侧边沿与水果运送装置电机安装板的左侧边沿相对齐，所述水果箱的前侧安装面与水果出料道的后侧安装面安装在一起，且水果出料道的下侧边沿与水果箱的下侧边沿相对齐。
7.所述果皮切割装置包括果皮切割装置底板、果皮切割装置右板、果皮切割装置左板、果皮切割装置电机安装盘、果皮切割装置电机联轴器、果皮切割装置电机、果皮切割装置电机变频器、果皮切割装置电机安装座、切割片保护罩、果皮切割装置电机连接键、果皮切割装置电机左侧轴承、果皮切割装置电机过渡轴、果皮切割装置电机右侧轴承、切割片驱动轴、切割片压紧块、切割片、毛刷、毛刷气管固定套、毛刷气管、回收盒子，所述果皮切割装置底板的上侧安装面与果皮切割装置右板的下侧安装面安装在一起，且果皮切割装置右板
的右侧边沿与果皮切割装置底板的右侧边沿相对齐，所述果皮切割装置右板的内孔与果皮切割装置电机右侧轴承的外圆相配合，且果皮切割装置右板的左侧边沿与果皮切割装置电机右侧轴承的左侧边沿相对齐，所述果皮切割装置底板的上侧安装面与果皮切割装置左板的下侧安装面安装在一起，且果皮切割装置左板的左侧边沿与果皮切割装置底板的左侧边沿相对齐，所述果皮切割装置左板的内孔与果皮切割装置电机左侧轴承的外圆相配合，且果皮切割装置电机左侧轴承的右侧边沿与果皮切割装置左板的右侧边沿相对齐，所述果皮切割装置左板的左侧安装面与果皮切割装置电机安装盘的右侧安装面安装在一起，所述果皮切割装置电机安装盘的左侧安装面与果皮切割装置电机安装座的右侧安装面安装在一起，所述果皮切割装置电机安装座的左侧安装面与果皮切割装置电机的右侧安装面安装在一起，所述果皮切割装置电机的左侧安装面与果皮切割装置电机变频器的右侧安装面安装在一起，所述果皮切割装置电机的输出轴与果皮切割装置电机过渡轴通过果皮切割装置电机联轴器连接在一起，所述果皮切割装置电机过渡轴外圆与切割片驱动轴的内孔相配合，且果皮切割装置电机过渡轴与切割片驱动轴通过果皮切割装置电机连接键连接在一起，所述切割片驱动轴的外圆与切割片的内孔相配合，且切割片的右侧平面与切割片驱动轴的台阶左侧相贴合，所述切割片驱动轴的外圆与切割片压紧块的内孔相配合，且切割片压紧块的右侧平面与切割片的左侧平面相贴合，所述果皮切割装置右板的上侧平面与切割片保护罩的下侧平面安装在一起，且切割片保护罩的前侧边沿与果皮切割装置右板的前侧边沿相对齐，所述切割片保护罩的圆孔与毛刷气管固定套的圆柱面相配合，所述毛刷气管固定套的右侧平面与毛刷的左侧平面安装在一起，所述毛刷气管固定套的内孔与毛刷气管的外圆相配合，所述切割片保护罩的下侧安装面与回收盒子的上侧安装面安装在一起。
8.进一步的，所述果汁回收盒采用食品级塑料，且底板密封不漏液体。
9.进一步的，所述右侧轴承采用深沟球轴承，且两个右侧轴承采用背对背安装方式安装。
10.进一步的，所述水果运送装置变频器的采用三相电，电压380v，额定工作频率为120hz。
11.进一步的，所述水果箱的材质选用不锈钢，最大负重能力为60kg。
12.进一步的，所述切割片的厚度为3mm，材质为模具钢。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明自动化程度高，一次上料后可以持续榨汁；（2）本发明有切割片清洁装置，避免长时间工作积累杂质影响果汁质量；（3）本发明电机采用变频调速，可以调整切割及送料速度。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明夹爪移动装置示意图；图3为本发明移动压紧装置示意图；图4为本发明移动压紧装置剖视图；图5为本发明图4中a处放大视；图6为本发明水果运送装置示意图；
图7为本发明水果运送装置剖视图；图8为本发明图7中b处放大视图；图9为本发明果皮切割装置示意图；图10为本发明果皮切割装置剖视图；图11为本发明图10中c处放大视图。
15.附图标号：1-设备架体；2-果汁回收盒；3-夹爪移动装置；4-移动压紧装置；5-水果运送装置；6-果皮切割装置；301-夹爪移动装置底板；302-夹爪移动装置滑轨；303-夹爪移动装置滑块；304-夹爪移动装置立柱；305-夹爪移动装置气缸支架；306-夹爪移动装置气缸；401-安装定位座；402-夹紧旋转电机；403-齿条安装板；404-挡板；405-电机安装座；406-左侧轴承；407-夹紧旋转电机连接键；408-电机过渡轴；409-尼龙保护罩；410-隔套；411-旋转齿轮；412-右侧轴承卡环；413-右侧轴承；414-齿轮驱动轴；415-齿轮驱动轴滚针轴承；416-移动压紧装置安装基座；417-上齿条；418-下齿条；419-下齿条连接块；420-前夹爪；421-上齿条连接块；422-后夹爪；501-水果运送装置底板；502-水果运送装置前支腿；503-驱动链条；504-水果运送装置后支腿；505-传动工装板；506-钢筋条；507-水果出料道 ；508-水果箱；509-水果运送装置变频器；510-水果运送装置电机；511-水果运送装置电机安装板；512-水果运送装置电机联轴器；513-水果运送装置电机过渡轴；514-链轮轴承；515-链轮左侧连接键；516-左侧链轮；517-链轮右侧连接键；518-右侧链轮；519-中间传动轴；601-果皮切割装置底板；602-果皮切割装置右板；603-果皮切割装置左板；604-果皮切割装置电机安装盘；605-果皮切割装置电机联轴器；606-果皮切割装置电机；607-果皮切割装置电机变频器；608-果皮切割装置电机安装座；609-切割片保护罩；610-果皮切割装置电机连接键；611-果皮切割装置电机左侧轴承；612-果皮切割装置电机过渡轴；613-果皮切割装置电机右侧轴承；614-切割片驱动轴；615-切割片压紧块；616-切割片；617-毛刷；618-毛刷气管固定套；619-毛刷气管；620-回收盒子。
具体实施方式
16.下面结合附图1-11对本发明做以下详细说明。
17.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种采用变频调速的水果榨汁机，包括设备架体1，设备架体1的上板上安装面与果汁回收盒2的下安装面安装在一起，且果汁回收盒2的前侧边沿与设备架体1的上板前侧边沿相对齐，设备架体1的上板上安装面与夹爪移动装置3中夹爪移动装置底板301的下安装面安装在一起，且夹爪移动装置底板301的前侧边沿与设备架体1的上板前侧边沿相对齐，夹爪移动装置3中夹爪移动装置立柱304的上安装面与移动压紧装置4中移动压紧装置安装基座416的下安装面安装在一起，且移动压紧装置安装基座416的右侧边沿与夹爪移动装置立柱304的右侧边沿相对齐，设备架体1中上板上安装面与水果运送装置5中水果运送装置底板501的下安装面安装在一起，且水果运送装置底板501的右侧边沿与设备架体1的上板右侧边沿相对齐，水果运送装置底板501的上侧安装面与果皮切割装置6中果皮切割装置底板601的下侧安装面安装在一起，且果皮切割装置底板601靠近水果运送装置底板501的前半部分。设备架体1用于固定本装置其他组件，果汁回收盒2用于回收榨取的果汁，夹爪移动装置3用于移动压紧装置，移动压紧装置4用于移动水果的同时榨取果汁，运送装置5用于输送水果，果皮切割装置6用于将
水果皮切开。
18.夹爪移动装置3具体结构如图2所示，夹爪移动装置3包括夹爪移动装置底板301、夹爪移动装置滑轨302、夹爪移动装置滑块303、夹爪移动装置立柱304、夹爪移动装置气缸支架305、夹爪移动装置气缸306,夹爪移动装置底板301的上安装面与夹爪移动装置滑轨302的下安装面安装在一起，且夹爪移动装置滑轨302的前侧边沿与夹爪移动装置底板301的前侧边沿相对齐，夹爪移动装置滑轨302的外侧与夹爪移动装置滑块303的内侧相配合，夹爪移动装置滑块303的上安装面与夹爪移动装置立柱304的下安装面安装在一起，夹爪移动装置底板301的后侧安装面与夹爪移动装置气缸支架305的前侧安装面安装在一起，且夹爪移动装置气缸支架305的下侧边沿与夹爪移动装置底板301的下侧边沿相对齐，夹爪移动装置气缸支架305的后侧安装面与夹爪移动装置气缸306的前侧安装面安装在一起，且夹爪移动装置气缸306的输出轴端部与夹爪移动装置立柱304后侧安装面连接在一起。在夹爪移动装置气缸306的拉动作用下，将移动压紧装置4拉动到指定位置，在夹爪移动装置气缸306的推动作用下，将移动压紧装置4回到原位。
19.移动压紧装置4具体结构如图3、图4、图5所示，移动压紧装置4包括安装定位座401、夹紧旋转电机402、齿条安装板403、挡板404、电机安装座405、左侧轴承406、夹紧旋转电机连接键407、电机过渡轴408、尼龙保护罩409、隔套410、旋转齿轮411、右侧轴承卡环412、右侧轴承413、齿轮驱动轴414、齿轮驱动轴滚针轴承415、移动压紧装置安装基座416、上齿条417、下齿条418、下齿条连接块419、前夹爪420、上齿条连接块421、后夹爪422,安装定位座401的左侧安装面与电机安装座405的右侧安装面安装在一起，电机安装座405的左侧安装面与夹紧旋转电机402的右侧安装面安装在一起，夹紧旋转电机402的输出轴外圆与电机过渡轴408的内孔相配合，并通过夹紧旋转电机连接键407连接在一起，电机过渡轴408的外圆与左侧轴承406的内孔相配合，电机过渡轴408的外圆与隔套410的内孔相配合，电机过渡轴408的外圆与尼龙保护罩409的内孔相配合，且尼龙保护罩409的左侧平面与隔套410的右侧平面相贴合，电机过渡轴408的粗轴外径与右侧轴承413的内孔相配合，两个右侧轴承413通过右侧轴承卡环412限制在移动压紧装置安装基座416的内部，电机过渡轴408的右侧端面与齿轮驱动轴414的左侧端面连接在一起，齿轮驱动轴414的外圆与齿轮驱动轴滚针轴承415的内孔配合，齿轮驱动轴滚针轴承415的外圆与旋转齿轮411的内孔相配合，旋转齿轮411的外齿分别与上齿条417和下齿条418的齿相配合，上齿条417与下齿条418镶嵌在齿条安装板403的加工凹槽内部，且上齿条417位于上面、下齿条418位于下面，上齿条417的右侧安装面与上齿条连接块421的左侧安装面安装在一起，上齿条连接块421的右侧安装面与前夹爪420的左侧安装面安装在一起，且前夹爪420的下侧边沿与上齿条连接块421的下侧边沿相对齐，下齿条418的右侧安装面与下齿条连接块419的左侧安装面安装在一起，下齿条连接块419的右侧安装面与后夹爪422的左侧安装面安装在一起，齿条安装板403的前侧安装面与挡板404的后侧安装面安装在一起。在夹紧旋转电机402的旋转作用下，旋转齿轮411带动上齿条417和下齿条418同时向内侧运动，上齿条417和下齿条418带动后夹爪422和前夹爪420向内侧运动夹紧水果。
20.水果运送装置5具体结构如图6、图7、图8所示，水果运送装置5包括水果运送装置底板501、水果运送装置前支腿502、驱动链条503、水果运送装置后支腿504、传动工装板505、钢筋条506、水果出料道 507、水果箱508、水果运送装置变频器509、水果运送装置电机
510、水果运送装置电机安装板511、水果运送装置电机联轴器512、水果运送装置电机过渡轴513、链轮轴承514、链轮左侧连接键515、左侧链轮516、链轮右侧连接键517、右侧链轮518、中间传动轴519，水果运送装置底板501的上安装面与水果运送装置前支腿502的下安装面安装在一起，且水果运送装置前支腿502的前侧边沿与水果运送装置底板501的前侧边沿相对齐，水果运送装置底板501的上安装面与水果运送装置后支腿504的下安装面安装在一起，且水果运送装置后支腿504靠近水果运送装置底板501的后侧，水果运送装置后支腿504的内孔与链轮轴承514的外圆相配合，水果运送装置底板501的上侧安装面与水果运送装置电机安装板511的下侧安装面安装在一起，且水果运送装置电机安装板511的左侧与水果运送装置底板501的左侧相对齐，水果运送装置电机安装板511的左侧安装面与水果运送装置电机510的右侧安装面安装在一起，水果运送装置电机510的左侧安装面与水果运送装置变频器509的右侧安装面安装在一起，水果运送装置电机510的输出轴与水果运送装置电机过渡轴513通过水果运送装置电机联轴器512连接在一起，水果运送装置电机过渡轴513的右侧安装面与左侧链轮516的左侧安装面安装在一起，左侧链轮516的内孔与中间传动轴519的外圆相连接，且左侧链轮516与中间传动轴519通过链轮左侧连接键515连接，右侧链轮518内孔与中间传动轴519的外圆相配合，且右侧链轮518与中间传动轴519通过链轮右侧连接键517连接，左侧链轮516与右侧链轮518的外齿与驱动链条503相啮合，驱动链条503的边沿与传动工装板505焊接在一起，传动工装板505的内侧面与钢筋条506焊接在一起，水果运送装置电机安装板511的上安装面与水果箱508的下安装面安装在一起，水果箱508的前侧安装面与水果出料道 507的后侧安装面安装在一起，且水果出料道 507的下侧边沿与水果箱508的下侧边沿相对齐。操作者将水果放入水果箱508中，水果沿着水果出料道 507掉入传动工装板505内，在水果运送装置电机510的旋转作用下，水果依次向前运送。
21.果皮切割装置6的具体结构如图9、图10、图11所示，果皮切割装置6包括果皮切割装置底板601、果皮切割装置右板602、果皮切割装置左板603、果皮切割装置电机安装盘604、果皮切割装置电机联轴器605、果皮切割装置电机606、果皮切割装置电机变频器607、果皮切割装置电机安装座608、切割片保护罩609、果皮切割装置电机连接键610、果皮切割装置电机左侧轴承611、果皮切割装置电机过渡轴612、果皮切割装置电机右侧轴承613、切割片驱动轴614、切割片压紧块615、切割片616、毛刷617、毛刷气管固定套618、毛刷气管619、回收盒子620，果皮切割装置底板601的上侧安装面与果皮切割装置右板602的下侧安装面安装在一起，且果皮切割装置右板602的右侧边沿与果皮切割装置底板601的右侧边沿相对齐，果皮切割装置右板602的内孔与果皮切割装置电机右侧轴承613的外圆相配合，且果皮切割装置右板602的左侧边沿与果皮切割装置电机右侧轴承613的左侧边沿相对齐，果皮切割装置底板601的上侧安装面与果皮切割装置左板603的下侧安装面安装在一起，且果皮切割装置左板603的左侧边沿与果皮切割装置底板601的左侧边沿相对齐，果皮切割装置左板603的内孔与果皮切割装置电机左侧轴承611的外圆相配合，且果皮切割装置电机左侧轴承611的右侧边沿与果皮切割装置左板603的右侧边沿相对齐，果皮切割装置左板603的左侧安装面与果皮切割装置电机安装盘604的右侧安装面安装在一起，果皮切割装置电机安装盘604的左侧安装面与果皮切割装置电机安装座608的右侧安装面安装在一起，果皮切割装置电机安装座608的左侧安装面与果皮切割装置电机606的右侧安装面安装在一起，果皮切割装置电机606的左侧安装面与果皮切割装置电机变频器607的右侧安装面安装在一
起，果皮切割装置电机606的输出轴与果皮切割装置电机过渡轴612通过果皮切割装置电机联轴器605连接在一起，果皮切割装置电机过渡轴612外圆与切割片驱动轴614的内孔相配合，且果皮切割装置电机过渡轴612与切割片驱动轴614通过果皮切割装置电机连接键610连接在一起，切割片驱动轴614的外圆与切割片616的内孔相配合，且切割片616的右侧平面与切割片驱动轴614的台阶左侧相贴合，切割片驱动轴614的外圆与切割片压紧块615的内孔相配合，且切割片压紧块615的右侧平面与切割片616的左侧平面相贴合，果皮切割装置右板602的上侧平面与切割片保护罩609的下侧平面安装在一起，且切割片保护罩609的前侧边沿与果皮切割装置右板602的前侧边沿相对齐，切割片保护罩609的圆孔与毛刷气管固定套618的圆柱面相配合，毛刷气管固定套618的右侧平面与毛刷617的左侧平面安装在一起，毛刷气管固定套618的内孔与毛刷气管619的外圆相配合，切割片保护罩609的下侧安装面与回收盒子620的上侧安装面安装在一起。切割片616在果皮切割装置电机606的旋转作用下将水果表皮切开。
22.果汁回收盒2采用食品级塑料，且底板密封不漏液体。右侧轴承413采用深沟球轴承，且两个右侧轴承413采用背对背安装方式安装。水果运送装置变频器509的采用三相电，电压380v，额定工作频率为120hz。水果箱508的材质选用不锈钢，最大负重能力为60kg。切割片616的厚度为3mm，材质为模具钢。
23.开始批量榨汁前，操作者将水果放入水果箱508中，水果沿着水果出料道 507掉入传动工装板505内，在水果运送装置电机510的旋转作用下水果依次向前运送，切割片616在果皮切割装置电机606的旋转作用下将水果表皮切开，在夹爪移动装置气缸306的拉动作用下，将移动压紧装置4拉动到指定位置，在夹紧旋转电机402的旋转作用下，旋转齿轮411带动上齿条417和下齿条418同时向内侧运动，上齿条417和下齿条418带动后夹爪422和前夹爪420向内侧运动夹紧水果，在夹爪移动装置气缸306的推动作用下，将移动压紧装置4推动到果汁回收盒2的正上方，旋转齿轮411进一步旋转后，后夹爪422和前夹爪420将水果进一步夹紧榨出果汁，果汁由于重力作用掉入果汁回收盒2中，完成后各机构退回原位开始下一个循环。
24.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。