本技术涉及果饮制作设备，具体为一种用于全自动果饮机的果饮杯存取装置。
背景技术：
1、当今，制作果饮和茶饮的市场需求越来越大，常见的制作果饮和茶饮的方式是人工制作。这种方式需要店铺配置多个员工才能完成批量订单的制作，订单量较大时，容易产生操作错误，增加原料耗损。目前虽有半自动制作机器人的出现，但其灵活性不足，大多数工序还需要人工操作完成。这通常意味着人工处理时间不可避免地增加，这种情况在沙龙和咖啡馆中尤为明显。如何在保证高效完成茶品的前提下有效的解决人工成本问题，也成了各大厂商相互竞争的重要因素。现有的半自动制作机器人不能实现果饮杯的存放及自动取用，需要配合人工来完成操作，浪费人力资源，且生产效率较低。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，实现果饮杯的存放及逐个自动取用，利于实现自动化作业，减少人力成本。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，包括存罐支架、存罐壳体、落杯组件；存罐支架的上端与存罐壳体固定连接；存罐壳体的内部设置有果饮杯存放室，底部设置有与果饮杯存放室连通的出杯口；
4、所述落杯组件包括落杯电机、落杯圆盘、落杯导向杆、落杯摇杆、落杯转斗和转斗轴杆；落杯电机固定在存罐支架上；落杯圆盘安装在落杯电机的输出轴上；落杯导向杆固定在落杯圆盘上，落杯导向杆与落杯电机的轴线不重合；落杯摇杆的中部铰接在存罐壳体上，一端设置有与落杯导向杆相适配的第一导向槽，落杯导向杆可滑动的置于第一导向槽内；落杯转斗置于出杯口内并与存罐壳体铰接连接；转斗轴杆固定安装在落杯转斗上，所述落杯摇杆的另一端设置有与转斗轴杆相适配的第二导向槽，转斗轴杆可滑动的置于第二导向槽内。
5、优选地，还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转电机和翻转托架；翻转电机与存罐支架固定连接，翻转电机的轴线与所述落杯电机的轴线在空间内相垂直；翻转托架置于出杯口的下方一侧并与翻转电机的输出轴固定连接，翻转电机带动翻转托架转动，将出杯口落到翻转托架上的果饮杯传输至目标位置上。
6、优选地，所述落杯摇杆的截面形状为l形。
7、优选地，所述存罐壳体的侧面设置有投放口，投放口与果饮杯存放室连通；投放口的外部设置有门板，门板的下端铰接在存罐壳体上，上端固定设置有磁铁块。
8、优选地，所述存罐壳体上固定设置有多个拨片微动开关传感器；拨片微动开关传感器的前端朝向所述果饮杯存放室布置。
9、优选地，所述存罐壳体的侧面设置有观察孔。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11、存罐壳体内部设置的果饮杯存放室，能够一次性暂存多个果饮杯；通过拨片微动开关传感器实时监测果饮杯的数量及状态，便于及时补充新的果饮杯；通过落杯电机带动落杯转斗往复运动，实现果饮杯的逐个取用；通过翻转电机带动翻转托架转动，将横向滑落到翻转托架上的果饮杯以竖直状态放置在目标位置，便于下一生产工序作业；能够实现果饮杯的存放及逐个自动取用，利于实现自动化作业，减少人力成本。
1.一种用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，其特征在于，包括存罐支架(1310)、存罐壳体(133)、落杯组件；存罐支架(1310)的上端与存罐壳体(133)固定连接；存罐壳体(133)的内部设置有果饮杯存放室，底部设置有与果饮杯存放室连通的出杯口(1314)；
2.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，其特征在于，还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转电机(1312)和翻转托架(135)；翻转电机(1312)与存罐支架(1310)固定连接，翻转电机(1312)的轴线与所述落杯电机的轴线在空间内相垂直；翻转托架(135)置于出杯口(1314)的下方一侧并与翻转电机(1312)的输出轴固定连接，翻转电机(1312)带动翻转托架(135)转动，将出杯口(1314)落到翻转托架(135)上的果饮杯传输至目标位置上。
3.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，其特征在于，所述落杯摇杆(136)的截面形状为l形。
4.如权利要求1或2所述的用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，其特征在于，所述存罐壳体(133)的侧面设置有投放口(132)，投放口(132)与果饮杯存放室连通；投放口(132)的外部设置有门板(131)，门板(131)的下端铰接在存罐壳体(133)上，上端固定设置有磁铁块。
5.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，其特征在于，所述存罐壳体(133)上固定设置有多个拨片微动开关传感器(1315)；拨片微动开关传感器(1315)的前端朝向所述果饮杯存放室布置。
6.如权利要求1所述的用于全自动果饮机的果饮杯存取装置，其特征在于，所述存罐壳体(133)的侧面设置有观察孔。
