本发明涉及一种组合加工用工装夹具，具体为一种方向盘组装用适用于机械臂的工装夹具。
背景技术：
1、在汽车生产厂，现有方向盘中心花键取放一般采用机械手，但是由于不同车型、不同品牌的方向盘中心花键可能存在差异，现有的工装无法完全适应所有车型的方向盘中心花键取放需求。这导致在涉及不同车型时，方向盘中心花键可能不同，可能需要准备多种不同的工装，增加了操作复杂性和成本。同时，在取放方向盘中心花键时，工装的定位作用不佳，会导致方向盘中心花键发生滑移或偏移，从而取放不准，增加了损坏方向盘中心花键的风险。对于一些高价值或特殊材质的方向盘中心花键，损伤风险更大。
2、综上所述，现有方向盘中心花键取放的工装技术在通用性、定位作用、操作复杂性、损伤风险、适应性和成本等方面仍存在一些缺点。为了克服这些缺点，需要继续改进和创新方向盘中心花键取放工装技术，提高中心花键取放效率和安全性。
技术实现思路
1、本发明为了克服现有技术的缺点，提供了一种方向盘中心花键取放的工装，能够增加取放花键的准确性、通用性，损伤风险小。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种方向盘中心花键取放的工装，包括底板、相互对合的左、右夹手、电机、箱体、底座；其特征在于箱体上端固定安装有底板，所述的底板中间为空腔结构，空腔两侧有左右对称滑槽，所述的滑槽与相互对合的左、右夹手底部滑动连接，所述的左、右夹手底部分别连接有相互平行的前、后齿板，所述的前、后齿板分别从左、右夹手下方的空腔中穿过，所述的空腔中间有一齿轮分别与左、右夹手底部的前、后齿板啮合。所述的齿轮固定于电机的电机轴顶部。所述的电机固定连接于底座上表面，所述的底座底部连接有机械臂末端接口。
4、所述的相互对合的左、右夹手为仿形锥形工装。
5、所述的相互对合的左、右夹手顶端有竖直直角切断，其横截面上视为圆形截断，作用为方向盘花键顶端的避让区。
6、所述的底板上的左右对称滑槽侧面为半圆形凹槽，与所述的相互对合的左、右夹手底部滑动连接。
7、所述的箱体侧面底部有一方形开孔，与电机底部电路线路接口相对应，方便连接电路于机械臂。
8、所述的机械臂末端接口为用于和机械臂连接的部分。
9、所述的底座与机械臂末端接口使用转动轴进行连接。
10、将机械臂末端接口与机械臂进行连接控制，机械臂末端接口与底座之间设有一转动轴，可控制工装进行旋转运动，由机械臂带动工装移动到合适位置时，通过上述转动轴调整角度，使工装正对花键。接着位于箱体内侧底部的电机转动带动固定于电机的电机轴顶部的齿轮一同转动，从而使两个相互对合的左、右夹手延伸出的带齿侧板，沿着底板上的左右对称滑槽对向运动。使得两个相互对合的左、右夹手向内侧对向运动夹紧方向盘中心花键，此时两个相互对合的左、右夹手顶端的避让区与方向盘中心花键的凸出部分相吻合，从而夹起特定的方向盘中心花键。将电机设定为反转即可使得两个相互对合的左、右夹手向外侧运动松开方向盘中心花键。
11、本发明的有益效果是:
12、本发明方向盘中心花键取放的工装，确保了操作的便捷性、安全性和效率。具有以下优点：
13、1、高效性和便利性：
14、通过设计优化的工装，能够显著提高方向盘中心花键的取放效率，提高了机械臂取放的准确度，降低了人力成本。工装设计紧凑，便于携带和操作，可以快速适应不同的工作环境和需求。
15、2、精确性和稳定性：
16、方向盘中心花键取放的工装，具备精确的定位功能，通过齿轮设计确保在取放花键过程中，能够降低振动。
17、3、通用性：
18、本发明工装通用性强，能够适应不同车型、不同品牌的方向盘中心花键的取放需求，提高了工装的通用性和适用性。
19、4、经济性：
20、本发明安装在机械臂上，实现特定方向盘附件的花键自动化取放的功能，从而减少人工操作的时间和体力消耗，实现快速、连续的作业，提高生产效率。同时减少了对人工劳动力的依赖，从长远来看可以降低生产成本。
1.一种方向盘中心花键取放的工装，包括底板（2）、相互对合的左、右夹手（1）、电机（3）、箱体（4）、底座（5）；其特征在于箱体（4）上端固定安装有底板（2），所述的底板（2）中间为空腔结构，空腔两侧有左右对称滑槽，所述的滑槽与相互对合的左、右夹手（1）底部滑动连接，所述的左、右夹手（1）底部分别连接有相互平行的前、后齿板，所述的前、后齿板分别从左、右夹手下方的空腔中穿过，所述的空腔中间有一齿轮（301）分别与左、右夹手（1）底部的前、后齿板啮合。所述的齿轮（301）固定于电机（3）的电机轴顶部，所述的电机（3）固定连接于底座（5）上表面，所述的底座（5）底部连接有机械臂末端接口（502）。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘中心花键取放的工装，其特征在于所述的相互对合的左、右夹手（1）为仿形锥形工装。
3.根据权利要求2所述的一种方向盘中心花键取放的工装，其特征在于所述的相互对合的左、右夹手（1）顶端有竖直直角切断，其横截面上视为圆形截断，作用为方向盘花键顶端的避让区。
4.根据权利要求1所述的一种方向盘中心花键取放的工装，其特征在于所述的底板（2）上的左右对称滑槽侧面为半圆形凹槽，与所述的相互对合的左、右夹手（1）底部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种方向盘中心花键取放的工装，其特征在于所述的箱体（4）侧面底部有一方形开孔，与电机（3）底部电路线路接口相对应，方便连接电路于机械臂。
6.根据权利要求1所述的一种方向盘中心花键取放的工装，其特征在于所述的机械臂末端接口（502）为用于和机械臂连接的部分。
7.根据权利要求1所述的一种方向盘中心花键取放的工装，其特征在于所述的底座（5）与机械臂末端接口（502）使用转动轴（501）进行连接。
