本技术涉及变压器加工，尤其涉及一种变压器拨正机构。
背景技术：
1、变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压，其主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)，线圈是变压器运转不可或缺的组件，按容量可分为小型变压器和大型变压器，小型变压器的线圈一般用带有绝缘的圆铜线，大型变压器则用带有绝缘层的扁铜线，而为了保证变压器线圈的绝缘性，在生产过程中需要对其进行浸漆处理，以提高机械强度、防潮湿的目的。
2、变压器在加工之前，需要对骨架移载到指定位置，而骨架在供线圈绕线之前，需要对其方向进行确定，当方向产生错乱时，线圈无法正常卷绕，而现有的移载机构都是通过人工目测的方式进行拨正翻转，工作人员长时间工作会产生视觉疲劳，容易误判，导致不正确方向的骨架移载到加工工位，影响正常的线圈加工。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器拨正机构。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、一种变压器拨正机构，包括输送组件以及布置在输送组件沿途的检测翻转工位，检测翻转工位设置有能够将前进的骨架阻挡的止挡组件以及将阻挡后的骨架顶起的支撑组件，支撑组件包括垂直于骨架前进方向伸缩运动的底部支撑板和顶部支撑板，底部支撑板和顶部支撑板分别独立伸缩运动，底部支撑板将需要翻转的骨架支撑，顶部支撑板将需要翻转的骨架压合定位，支撑组件还包括能够带动底部支撑板和顶部支撑板同时翻转的翻转驱动件，检测翻转工位还设置有位于支撑组件上方的视觉拍照系统。
4、进一步的：视觉拍照系统包括横向布置的横向驱动座以及驱动在横向驱动座x轴、y轴以及z轴方向移动的调节驱动件，横向驱动座安装有工业相机。
5、进一步的：调节驱动件包括x轴直线模组，x轴直线模组滑动安装有x轴滑动座，x轴滑动座安装有z轴直线模组，z轴直线模组滑动安装有z轴滑动座，z轴滑动座安装有y轴直线模组，y轴直线模组的滑动安装有y轴滑动座，横向驱动座安装在y轴滑动座。
6、进一步的：输送组件包括一对平行间隙侧立布置的输送侧板，输送侧板的内侧壁沿长度方向布置有输送带，两个输送带之间具有小于骨架宽度的间隙。
7、进一步的：检测翻转工位设置有纵向运动的顶起板，顶起板位于两个输送带之间。
8、进一步的：止挡组件包括分别安装在两个输送侧板的止挡座，止挡座安装有纵向布置的止挡升降气缸，止挡升降气缸的活塞杆向上延伸，两个止挡升降气缸的驱动端之间安装有止挡杆，止挡杆安装有向下延伸的止挡板。
9、进一步的：支撑组件设置在其中一个输送侧板外侧，支撑组件还包括驱动端与底部支撑板连接的底部伸缩气缸以及驱动端与顶部支撑板连接的顶部伸缩气缸，其中底部支撑板顶部成型有防止骨架从侧部滑落的侧定位条。
10、进一步的：检测翻转工位还设置有位于另一个输送侧板的顶料组件，顶料组件包括与底部支撑板水平对齐的横向推板以及带动横向推板将骨架推至底部支撑板的横向伸缩气缸，横向推板安装有能够抵住骨架的推块。
11、进一步的：翻转驱动件包括底部升降气缸，底部升降气缸的驱动端安装有底部驱动座，底部驱动座安装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端安装有翻转座，翻转座分别与底部伸缩气缸以及顶部伸缩气缸连接。
12、进一步的：检测翻转工位的数量为两个以上。
13、本实用新型的有益效果：需要加工的骨架放入到输送组件前进输送，随后会经过检测翻转工位，视觉拍照系统对经过的骨架进行拍照检测是否方向错误，支撑组件能够将需要翻转的骨架顶起，分别由底部支撑板和底部支撑板对其夹紧，随后在翻转驱动件的驱动下，使得底部支撑板和底部支撑板同时翻转，由反面朝上变为正面朝上，随后继续放入到输送组件前进输送，保证骨架的方向正确，减少工作人员的工作量，提高生产效率。
1.一种变压器拨正机构，包括输送组件以及布置在输送组件沿途的检测翻转工位，其特征在于：所述检测翻转工位设置有能够将前进的骨架阻挡的止挡组件以及将阻挡后的骨架顶起的支撑组件，支撑组件包括垂直于骨架前进方向伸缩运动的底部支撑板和顶部支撑板，底部支撑板和顶部支撑板分别独立伸缩运动，底部支撑板将需要翻转的骨架支撑，顶部支撑板将需要翻转的骨架压合定位，支撑组件还包括能够带动底部支撑板和顶部支撑板同时翻转的翻转驱动件，检测翻转工位还设置有位于支撑组件上方的视觉拍照系统。
2.根据权利要求1所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述视觉拍照系统包括横向布置的横向驱动座以及驱动在横向驱动座x轴、y轴以及z轴方向移动的调节驱动件，横向驱动座安装有工业相机。
3.根据权利要求2所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述调节驱动件包括x轴直线模组，x轴直线模组滑动安装有x轴滑动座，x轴滑动座安装有z轴直线模组，z轴直线模组滑动安装有z轴滑动座，z轴滑动座安装有y轴直线模组，y轴直线模组的滑动安装有y轴滑动座，横向驱动座安装在y轴滑动座。
4.根据权利要求1所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述输送组件包括一对平行间隙侧立布置的输送侧板，输送侧板的内侧壁沿长度方向布置有输送带，两个输送带之间具有小于骨架宽度的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述检测翻转工位设置有纵向运动的顶起板，顶起板位于两个输送带之间。
6.根据权利要求1所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述止挡组件包括分别安装在两个输送侧板的止挡座，止挡座安装有纵向布置的止挡升降气缸，止挡升降气缸的活塞杆向上延伸，两个止挡升降气缸的驱动端之间安装有止挡杆，止挡杆安装有向下延伸的止挡板。
7.根据权利要求1所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述支撑组件设置在其中一个输送侧板外侧，支撑组件还包括驱动端与底部支撑板连接的底部伸缩气缸以及驱动端与顶部支撑板连接的顶部伸缩气缸，其中底部支撑板顶部成型有防止骨架从侧部滑落的侧定位条。
8.根据权利要求7所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述检测翻转工位还设置有位于另一个输送侧板的顶料组件，顶料组件包括与底部支撑板水平对齐的横向推板以及带动横向推板将骨架推至底部支撑板的横向伸缩气缸，横向推板安装有能够抵住骨架的推块。
9.根据权利要求8所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述翻转驱动件包括底部升降气缸，底部升降气缸的驱动端安装有底部驱动座，底部驱动座安装有旋转气缸，旋转气缸的驱动端安装有翻转座，翻转座分别与底部伸缩气缸以及顶部伸缩气缸连接。
10.根据权利要求9所述的一种变压器拨正机构，其特征在于：所述检测翻转工位的数量为两个以上。
