本技术涉及工业机器人，具体涉及一种工业机器人摆臂结构。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、为了提高工业机器人的作业效率，经检索发现，专利公开号为cn207509223u公开了一种智能工业机器人，通过抓手固定器、限位杆、应变电阻、电机架和接线柱的设置，实现了改进后的智能工业机器人拥有称重传感器能够进行自身保护的同时能够进行不同重量物品的分拣大大提高生产效率以及生产自动化，但是在对工业机器人进行运输时，需要操作人员将摆臂结构在工业机器人上拆卸，在对摆臂结构拆卸时，这需要先将伺服电机拆下，之后再将摆臂拆卸，运输后需要将摆臂结构安装时还需要重复上述步骤，较为费时费力，降低了摆臂结构的拆卸运输效率。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种工业机器人摆臂结构，解决了相关技术中在对摆臂结构拆卸时需要先将伺服电机拆下再将摆臂拆卸，频繁的拆装较为费时费力，降低了摆臂结构的拆卸运输效率的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：一种工业机器人摆臂结构，包括：摆臂本体，还包括：底座、转动座、连接箱、连接座、快拆机构、扩张机构和旋转机构；
3、所述摆臂本体设置在底座上；
4、所述转动座转动设置在底座内；
5、所述连接箱设置在摆臂本体上；
6、所述连接座设置在转动座上，所述连接座上开设有连接槽，所述连接槽内开设有转动槽；
7、所述快拆机构设置在连接箱内，用于将摆臂本体和转动座进行快速的分离；
8、所述扩张机构设置在连接箱内，用于加快摆臂本体和转动座之间的分离；
9、所述旋转机构设置在底座上，用于驱动转动座和连接箱进行转动。
10、优选的，所述快拆机构包括：滑架、固定架、滑杆、锁紧板、转动珠和第一电缸；
11、所述滑架滑动设置在连接箱内；
12、所述固定架固定连接在滑架内；
13、所述滑杆设有多个，多个所述滑杆均滑动设置在固定架上；
14、所述锁紧板设有多个，多个所述锁紧板分别转动设置在多个滑杆上，多个所述锁紧板的中间位置处均转动设置在连接箱上；
15、所述转动珠设有多个，多个所述锁紧板上均开设有转动孔，多个所述转动珠分别转动设置在多个转动孔内，多个所述转动珠均设置在转动槽内；
16、所述第一电缸设有多个，多个所述第一电缸均设置在连接箱内，多个所述第一电缸的输出端均与滑架固定连接。
17、进一步的，所述扩张机构包括：驱动杆、驱动板和第二电缸；
18、所述驱动杆设有多个，多个所述驱动杆分别转动设置在多个滑杆上；
19、所述驱动板设置在固定架上，多个所述驱动杆的顶端均转动设置在驱动板上；
20、所述第二电缸设置在固定架上，所述第二电缸的输出端贯穿固定架并与驱动板固定连接。
21、再进一步的，所述旋转机构包括：转动齿轮、驱动齿轮和第一电机；
22、所述转动齿轮设有两个，两个所述转动齿轮分别设置转动座和连接箱上；
23、所述驱动齿轮设有两个，两个所述驱动齿轮分别设置在底座和连接座上，两个所述驱动齿轮分别与两个转动齿轮啮合；
24、所述第一电机设有两个，两个所述第一电机分别设置在底座和连接座上，两个所述第一电机的输出端分别与两个驱动齿轮固定连接。
25、作为本申请进一步的方案，多个所述转动孔处均设置有限位环，多个所述转动珠分别转动设置在多个限位环内。
26、作为本申请再进一步的方案，所述连接箱内设置有多个固定块，多个所述锁紧板上均设置有支撑座，多个所述固定块分别转动设置在多个支撑座内。
27、本实用新型的工作原理及有益效果为：
28、1、本实用新型中，通过快拆机构和扩张机构之间的配合，便于将连接箱和摆臂本体进行快速的在连接座上拆下，无需对伺服电机进行拆卸，较为省时省力。
29、2、本实用新型中，通过旋转机构的设置，便于驱动转动座和摆臂本体的角度转动，提高了摆臂本体使用的灵活度。
30、3、本实用新型中，通过底座、转动座、连接箱、连接座、快拆机构、扩张机构和旋转机构之间的配合，便于对摆臂本体在连接座上进行快速的拆卸，无需对伺服电机进行拆卸，提高了摆臂本体拆卸效率。
1.一种工业机器人摆臂结构，包括：摆臂本体（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述快拆机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述扩张机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述旋转机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，多个所述转动孔处均设置有限位环（18），多个所述转动珠（10）分别转动设置在多个所述限位环（18）内。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人摆臂结构，其特征在于，所述连接箱（4）内设置有多个固定块（19），多个所述锁紧板（9）上均设置有支撑座（20），多个所述固定块（19）分别转动设置在多个所述支撑座（20）内。
