本技术涉及机械设备应用，具体涉及有一种流水生产线用视觉检测组合结构。
背景技术：
1、流水线，又称装配线，是一种能够有效提高生产效率的生产方式，流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题。
2、以往，流水线在作业时，主要是依据操作人员的目视进行观测，后续还需增加一道专用的检测装置，以检验产品是否合格。而现有技术中，对于部分装配难度较大、工序复杂的装配作业，就需要再工作台上设置辅助设备，帮助操作人员装配及初步检测产品是否合格。其中，通过视觉检测设备不仅可以增加检测的效率，同时还能够增加产品检测的精度。但是若产品同时有多个位置的视觉检测需求，单独的视觉检测设备便无法满足上述需求，而通过增加视觉检测设备的数量则会缩减工作台上的工作空间，同时也会相应的增加成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种流水生产线用视觉检测组合结构，通过将视觉检测模块悬挂安装，并通过y轴驱动、x轴驱动、z轴驱动实现自由移动，保证多位置视觉检测的同时，提高工作平台上的空间利用率，使各个结构之间的兼容性更好。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种流水生产线用视觉检测组合结构，包括视觉检测模块及工作平台，所述视觉检测模块可通过悬挂安装于所述工作平台上方的多轴驱动机构驱动；
3、其中，多轴驱动机构包括安装桁架及y轴驱动、x轴驱动、z轴驱动，所述视觉检测模块与所述z轴驱动上的滑块同步移动，所述z轴驱动与所述x轴驱动上的滑块同步移动，所述x轴驱动与y轴驱动上的滑台同步移动，所述y轴驱动设置在所述安装桁架上；
4、所述y轴驱动、所述x轴驱动、所述z轴驱动均能驱动其上的滑块沿一个方向移动，且三个滑块的移动方向相互垂直。
5、本实用新型一个较佳实施例中，所述y轴驱动与所述x轴驱动沿水平方向设置，所述z轴驱动沿竖直方向设置在所述x轴驱动上，且所述x轴驱动的一端通过直线导轨滑动搭接在所述安装桁架上。
6、本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有用于定位产品的装配工装。
7、本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有平衡臂，所述平衡臂的末端设置有打螺丝机。
8、本实用新型一个较佳实施例中，所述工作平台上设置有若干个料盒。
9、本实用新型一个较佳实施例中，所述安装桁架上还设置有朝向所述工作平台上照射的无影光源。
10、本实用新型的有益效果是：视觉检测模块通过多轴驱动机构悬挂安装在工作平台的上方，不占用工作平台上的工作空间，提高了工作平台的空间利用率，同时不会与工作平台上的平衡臂、装配工装等相互干扰，兼容性更好。
1.一种流水生产线用视觉检测组合结构，包括视觉检测模块（1）及工作平台（2），其特征在于：所述视觉检测模块（1）可通过悬挂安装于所述工作平台（2）上方的多轴驱动机构驱动；
2.根据权利要求1所述的流水生产线用视觉检测组合结构，其特征在于：所述y轴驱动（4）与所述x轴驱动（5）沿水平方向设置，所述z轴驱动（6）沿竖直方向设置在所述x轴驱动（5）上，且所述x轴驱动（5）的一端通过直线导轨（7）滑动搭接在所述安装桁架（3）上。
3.根据权利要求1所述的流水生产线用视觉检测组合结构，其特征在于：所述工作平台（2）上设置有用于定位产品的装配工装（8）。
4.根据权利要求1所述的流水生产线用视觉检测组合结构，其特征在于：所述工作平台（2）上设置有平衡臂（9），所述平衡臂（9）的末端设置有打螺丝机（10）。
5.根据权利要求1所述的流水生产线用视觉检测组合结构，其特征在于：所述工作平台（2）上设置有若干个料盒（11）。
6.根据权利要求1所述的流水生产线用视觉检测组合结构，其特征在于：所述安装桁架（3）上还设置有朝向所述工作平台（2）上照射的无影光源（12）。
