一种线束线缆焊接机器人夹具平台的制作方法

1.本实用新型涉及线缆夹具领域，尤其涉及一种线束线缆焊接机器人夹具平台。


背景技术：

2.线缆具有用于控制安装、输送电力、连接设备等多重作用，是人们日常生活中必不可少的，但是由于线缆断后，通常无法直接进行续接，因此需要借助焊接机器人及夹具台进行辅助焊接。
3.专利号为cn201921087844.9，名称为一种线束线缆专用焊接机器人夹具平台，公开了通过固定板及固定台来对线缆进行夹取，但由于固定台是平面并且是固定的，在线缆放置于固定台容易从固定台上滑落，导致后续加紧过程中导致部分线缆无法置于所述固定板内，最终导致部分线缆无法进行焊接工作。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种线束线缆焊接机器人夹具平台，其可以一是可以避免在夹紧过程中需焊接的线缆从固定台上滑落；二是增加了夹紧板的夹紧效果。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种线束线缆焊接机器人夹具平台，包括：底座；固定台，设于所述底座上；所述固定台包括对称设置的活动板组；每组所述活动板组包括截面呈l型的支撑板、呈长条状并相互铰接的第一连接板及第二连接板；所述支撑板一端固接于所述底座，另一端铰接于所述第二连接板的另一端；两组所述第一连接板之间相互铰接；位于所述固定台的内部，所述底座上设有用于对两组所述第一连接板铰接处进行起顶的起顶组件；在所述起顶组件的作用下，实现两组所述第一连接板之间角度在90
°
～180
°
之间转换；固定板，其截面呈n型并在中部设有用于焊接的焊接区；所述固定板连接有一下压气缸。
7.根据本实用新型的线束线缆焊接机器人夹具平台，所述起顶组件包括：支撑气缸，其固接于所述底座上；第一起顶杆，其一端铰接于所述支撑气缸的输出端，另一端为起顶部；所述第一起顶杆外滑动套接有一滑动套筒；所述第一起顶杆中部预定位置处设有对滑动套筒进行定位的定位块；第二起顶杆；所述底座上位于所述支撑气缸一侧设有一铰接头；第二起顶杆一端铰接于设于所述铰接头；另一端铰接于所述滑动套筒的筒壁上。
8.根据本实用新型的线束线缆焊接机器人夹具平台，所述固定板的两端处的内部固接有一条形弹性件。
9.根据本实用新型的线束线缆焊接机器人夹具平台，所述条形弹性件的两端通过压板进行压紧；所述压板再通过螺栓固定于所述固定板的内壁上，所述螺栓穿设于所述压板并螺接于所述固定板上。
10.根据本实用新型的线束线缆焊接机器人夹具平台，所述条形弹性件可选用橡皮
筋。
11.本实用新型提供了一种线束线缆焊接机器人夹具平台，包括底座；固定台，设于所述底座上；所述固定台包括对称设置的活动板组；每组所述活动板组包括截面呈l型的支撑板、呈长条状并相互铰接的第一连接板及第二连接板；所述支撑板一端固接于所述底座，另一端铰接于所述第二连接板的另一端；两组所述第一连接板之间相互铰接；位于所述固定台的内部，所述底座上设有用于对两组所述第一连接板铰接处进行起顶的起顶组件；在所述起顶组件的作用下，实现两组所述第一连接板之间角度在90
°
～180
°
之间转换；两个所述第一连接板13之间的角度呈90
°
时，为缆线的放置状态，通过两个所述第一连接板13之间形成的呈
‘v’
型的凹槽来对缆线进行定位；两个所述第一连接板13之间的角度呈180
°
时，为固定台2焊接的工作状态；固定板，其截面呈n型并在中部设有用于焊接的焊接区，焊接时，对位于该焊接区内部的缆线进行焊接；所述固定板连接有一下压气缸，通过该下压气缸实现固定板的上升及下降。本实用新型可以一是可以避免在夹紧过程中需焊接的线缆从固定台上滑落；二是增加了夹紧板的夹紧效果。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的另一状态图；图3是起顶组件的结构示意图；图4是条形弹性件的安装示意图；在图中，1-底座，2-固定台，3-固定板，4-下压气缸，5-支撑气缸，6-第一起顶杆，7-滑动套筒，8-铰接头，9-条形弹性件，10-压板，11-螺栓，12-第二连接板，13-第一连接板，14-支撑板，15-第二起顶杆，31-焊接区，61-定位块。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.参见图1及图2，本实用新型提供了一种线束线缆焊接机器人夹具平台，该线束线缆焊接机器人夹具平台包括：
15.底座1；
16.固定台2，设于所述底座1上；所述固定台2包括对称设置的活动板组；每组所述活动板组包括截面呈l型的支撑板14、呈长条状并相互铰接的第一连接板13及第二连接板12；所述支撑板14一端固接于所述底座1，另一端铰接于所述第二连接板12的另一端；两组所述第一连接板13之间相互铰接；
17.位于所述固定台2的内部，所述底座1上设有用于对两组所述第一连接板13铰接处进行顶起的起顶组件；在所述起顶组件的作用下，实现两组所述第一连接板13之间角度在90
°
～180
°
之间转换；两个所述第一连接板13之间的角度呈90
°
时，为缆线的放置状态，通过两个所述第一连接板13之间形成的呈
‘v’
型的凹槽来对缆线进行定位；两个所述第一连接板13之间的角度呈180
°
时，为焊接工作状态；
18.参见图3，优选的是，本实用新型的所述起顶组件包括：
19.支撑气缸5，其固接于所述底座上；
20.第一起顶杆6，其一端铰接于所述支撑气缸5的输出端，另一端为起顶部16；所述第
一起顶杆6外滑动套接有一滑动套筒7；所述第一起顶杆6中部预定位置处设有对滑动套筒7进行定位的定位块61；
21.第二起顶杆15；所述底座1上位于所述支撑气缸5一侧设有一铰接头8；第二起顶杆15一端铰接于所述铰接头8。另一端铰接于所述滑动套筒7的筒壁上。
22.通过该起顶组件实现对两个所述第一连接板13铰接位置处进行顶起，实现两个所述第一连接板13在两个不同状态下的切换。并且该起顶组件结构简单、占用空间少，不会出现因占用空间过大从而导致与所述第一连接板13在状态切换时产生干涉。
23.固定板3，其截面呈n型并在中部设有用于焊接的焊接区31；所述固定板上端连接有一下压气缸4；
24.参见图4，优选的是，本实用新型的所述固定板3的两端处的内部固接有一条形弹性件9；所述条形弹性件9的两端通过压板10进行压紧；所述压板10再通过螺栓11固定于所述固定板3的内壁上，所述螺栓11穿设于所述压板10并螺接于所述固定板3上，通过条形弹性件9使得固定板3的具备压紧定位效果，可避免焊接时出现缆线活动，影响缆线焊接。
25.另外，本实用新型的所述条形弹性件9可选用橡皮筋，获取方便、价格低廉。
26.参见图1，在本实例中，本装置工作状态，线缆放置时；
27.首先，第一起顶杆6的起顶部16下降；
28.支撑气缸5收缩，滑动套筒7滑动至第一起顶杆6右端；所述第一起顶杆6及第二起顶杆15进入放平状态；
29.由于起顶部16的下降，两组所述第一连接板13失去支撑力，两组所述第一连接板13连接处下降并呈现夹角状态；放入线缆时，在线缆自身重力及外部拉紧力的作用下，缆线固定于两组所述第一连接板13之间形成的夹角内，线缆不会滑出。
30.参见图2，进入焊接状态时；
31.首先，下压气缸4伸出，固定板3下降，所述固定板3与固定台2接触后所述下压气缸4停止伸出，通过设于所述固定板3两端的条形弹性件9对已放入固定台2内部的线缆进行包覆，以增加紧固效果。
32.然后，所述第一起顶杆6的起顶部16上升；
33.支撑气缸5伸出，第一起顶杆6在滑动套筒7内向右滑动，在滑动过程中所述滑动套筒7受到定位块61阻挡，支撑气缸5继续伸出，在所述定位块61及第二起顶杆15的作用下，所述第一起顶杆6及第二起顶杆15竖起，所述第一起顶杆6的起顶部16上升；
34.通过所述起顶部16将两组所述第一连接板13的铰接处顶起，直至两组所述第一连接板13之间呈水平状态；
35.固定完毕后，通过外部的焊枪伸入焊接区31内进行焊接。
36.焊接完毕后，所述下压气缸4收缩并带动所述固定板3上升。
37.综上所述，本实用新型提供了一种线束线缆焊接机器人夹具平台，包括底座；固定台，设于所述底座上；所述固定台包括对称设置的活动板组；每组所述活动板组包括截面呈l型的支撑板、呈长条状并相互铰接的第一连接板及第二连接板；所述支撑板一端固接于所述底座，另一端铰接于所述第二连接板的另一端；两组所述第一连接板之间相互铰接；位于所述固定台的内部，所述底座上设有用于对两组所述第一连接板铰接处进行起顶的起顶组件；在所述起顶组件的作用下，实现两组所述第一连接板之间角度在90
°
～180
°
之间转换；
两个所述第一连接板13之间的角度呈90
°
时，为缆线的放置状态，通过两个所述第一连接板13之间形成的呈
‘v’
型的凹槽来对缆线进行定位；两个所述第一连接板13之间的角度呈180
°
时，为固定台2焊接的工作状态；固定板，其截面呈n型并在中部设有用于焊接的焊接区，焊接时，对位于该焊接区内部的缆线进行焊接；所述固定板连接有一下压气缸，通过该下压气缸实现固定板的上升及下降。本实用新型可以一是可以避免在夹紧过程中需焊接的线缆从固定台上滑落；二是增加了夹紧板的夹紧效果。
38.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。