一种用于辣椒种子的浸泡装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业器械技术领域，特别涉及一种用于辣椒种子的浸泡装置。


背景技术：

2.辣椒种子的浸泡工序，是基于我国百年来所累积的农业经验所改良而来的处理工序；人们发现，在春季尤其是春季的雨季种前辣椒种子不催芽，则很难保证出苗率；经现有科技研究发现，这种现象是因为辣椒种子含油，受雨季的温湿度影响，即使秧苗的种子在种前不催芽，也很难保证按期出苗，因此辣椒种子在种植前普遍需要进行浸泡，以保障出苗率；
3.现有的浸泡方式仅是在储存有辣椒种子的容器内注水；由于辣椒种子浮于水面，这种传统的处理方式无法保证大批量的辣椒种子充分受水，无法满足实际浸泡需求。
4.为此，提出一种用于辣椒种子的浸泡装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种用于辣椒种子的浸泡装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种用于辣椒种子的浸泡装置，包括浸泡箱、用于控制电器元件的控制台和储存用水的水箱，所述浸泡箱的内部安装有用于存储辣椒种子的储存机构和驱动机构；
7.所述储存机构包括网孔桶，所述驱动机构包括机架、第一步进电机、第一滚珠丝杆、移动架、第二步进电机、置位台、第二伺服电机和第二滚珠丝杆；
8.所述第一步进电机的外表面安装于所述机架的外表面，所述第一步进电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆的螺纹杆连接，所述第一滚珠丝杆的移动螺母与所述移动架的外表面连接，所述第二步进电机的外表面安装于所述移动架的外表面，所述第二步进电机的输出轴与所述第二滚珠丝杆的螺纹杆连接，所述第二滚珠丝杆的移动螺母与所述置位台的外表面连接，所述第二伺服电机的外表面安装于所述置位台的内侧壁，所述第二伺服电机的输出轴安装于所述网孔桶的内侧壁；
9.所述浸泡箱的外部安装有支撑架，所述支撑架的外表面安装有输送机构，用于运载辣椒种子。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述储存机构还包括第一伺服电机和网孔弧形板；
11.所述第一伺服电机的输出轴与所述网孔弧形板的外表面连接，所述第一伺服电机的外表面安装于所述网孔桶的外表面，所述网孔弧形板的外表面与所述网孔桶的内侧壁相适配。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动架与所述机架之间通过两个滑台组件互相滑动连接，所述置位台与所述移动架之间通过另两个滑台组件互相滑动连接；
13.所述滑台组件包括互相滑动连接的滑轨和滑块。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述输送机构包括第三伺服电机、齿形输送带和至少三个齿轮轴；
15.所述第三伺服电机的外表面安装于所述支撑架的外表面，所述第三伺服电机的输出轴与一个所述齿轮轴的外表面固定连接，另两个所述齿轮轴均与所述浸泡箱的内侧壁转动连接；
16.所述齿形输送带的内齿与所述齿轮轴的轮齿啮合，所述齿形输送带的外表面均匀一体成型有板体。
17.作为本技术方案的进一步优选的：所述浸泡箱的顶部安装有电加热管，所述电加热管位于所述输送机构的上部。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述浸泡箱的内侧壁安装有网孔板，一个水泵的进水口连通于所述水箱的内侧壁，出水口通过输送管与所述浸泡箱的内侧壁连通；
19.另一个所述水泵的出水口连通于所述水箱的内侧壁，进水口通过另一个所述输送管与所述浸泡箱的内侧壁连通。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.一、本实用新型通过储存机构及驱动机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中可以输出两组不同轴向的空间线性自由度，实现对储存有辣椒种子的透水容器在水面以下不断进行位置调节，同时对其进行旋转受水，保障辣椒种子能够全面受水，提高浸泡效果，满足实用性需求；
22.二、本实用新型还可以通过输送机构对浸泡作业完成后的辣椒种子进行运输，期间还可以对其进行烘干作业，有效满足实际实用性需求。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
25.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
26.图3为本实用新型的浸泡箱立体结构示意图；
27.图4为本实用新型的储存机构和驱动机构立体结构示意图；
28.图5为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
29.图6为本实用新型的输送机构立体结构示意图。
30.附图标记：1、浸泡箱；101、网孔板；2、控制台；3、水箱；4、储存机构；401、网孔桶；402、第一伺服电机；403、网孔弧形板；5、驱动机构；501、机架；502、第一步进电机；503、第一滚珠丝杆；504、移动架；505、第二步进电机；506、置位台；507、第二伺服电机；508、第二滚珠丝杆；6、滑台组件；7、输送机构；701、第三伺服电机；702、齿形输送带；7021、板体；703、齿轮轴；8、电加热管；9、水泵；901、输送管；10、支撑架。
具体实施方式
31.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
32.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
33.同时对于方位描述，如术语“外表面”、“外部”、“上表面”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为限制本实用新型的具体保护范围；
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.实施例
36.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于辣椒种子的浸泡装置，包括浸泡箱1、用于控制电器元件的控制台2和储存用水的水箱3，浸泡箱1的内部安装有用于存储辣椒种子的储存机构4和驱动机构5；
37.储存机构4包括网孔桶401，驱动机构5包括机架501、第一步进电机502、第一滚珠丝杆503、移动架504、第二步进电机505、置位台506、第二伺服电机507和第二滚珠丝杆508；
38.第一步进电机502的外表面安装于机架501的外表面，第一步进电机502的输出轴与第一滚珠丝杆503的螺纹杆连接，第一滚珠丝杆503的移动螺母与移动架504的外表面连接，第二步进电机505的外表面安装于移动架504的外表面，第二步进电机505的输出轴与第二滚珠丝杆508的螺纹杆连接，第二滚珠丝杆508的移动螺母与置位台506的外表面连接，第二伺服电机507的外表面安装于置位台506的内侧壁，第二伺服电机507的输出轴安装于网孔桶401的内侧壁；
39.储存机构4用于对辣椒种子进行储存，并由驱动机构5进行调节；
40.其中，将辣椒种子放置于网孔桶401的内部，依靠网孔桶401的外部孔眼灌入水源；驱动机构5依靠第一步进电机502驱动第一滚珠丝杆503进行旋转，将扭矩转换为线性驱动于移动架504及储存机构4进行x轴向的位置调节，同时第二伺服电机507驱动第二滚珠丝杆508进行旋转，将扭矩转换为线性驱动于置位台506及储存机构4进行y轴向的位置调节，同时第二伺服电机507驱动储存机构4进行旋转；通过上述三种驱动方式进行同步运行，则能够有效保证辣椒种子充分接触水源，完成浸泡；
41.浸泡箱1的外部安装有支撑架10，支撑架10的外表面安装有输送机构7，用于运载辣椒种子。
42.本实施例中，具体的：储存机构4还包括第一伺服电机402和网孔弧形板403；
43.第一伺服电机402的输出轴与网孔弧形板403的外表面连接，第一伺服电机402的外表面安装于网孔桶401的外表面，网孔弧形板403的外表面与网孔桶401的内侧壁相适配；
44.第一伺服电机402和网孔弧形板403作为网孔桶401的“门体”，负责打开或关闭网孔桶401，以达到安置与储存辣椒种子的需求；
45.本实施例中，具体的：第一伺服电机402需进行防水密封处理。
46.本实施例中，具体的：第二伺服电机507每次驱动网孔桶401的旋转不超过180
°
，为正反转往复调节；防止对第一伺服电机402的导线进行缠绕。
47.本实施例中，具体的：移动架504与机架501之间通过两个滑台组件6互相滑动连接，置位台506与移动架504之间通过另两个滑台组件6互相滑动连接；
48.滑台组件6包括互相滑动连接的滑轨和滑块；
49.滑台组件6负责优化机构间的自由度，并保障其线性驱动的平稳低噪。
50.本实施例中，具体的：输送机构7包括第三伺服电机701、齿形输送带702和至少三个齿轮轴703；
51.第三伺服电机701的外表面安装于支撑架10的外表面，第三伺服电机701的输出轴与一个齿轮轴703的外表面固定连接，另两个齿轮轴703均与浸泡箱1的内侧壁转动连接；
52.齿形输送带702的内齿与齿轮轴703的轮齿啮合，齿形输送带702的外表面均匀一体成型有板体7021；
53.输送机构7负责对浸泡作业完成后的辣椒种子进行运输；
54.当浸泡作业完成后，驱动机构5驱动储存机构4行驶至指定位置，由第一伺服电机402打开网孔桶401，辣椒种子因浮力漂浮于水面；期间输送机构7的第三伺服电机701驱动齿形输送带702带动齿形输送带702进行运输，并依靠板体7021从水下到水上进行拨动，抓取浮于水面的辣椒种子并运输至外界。
55.本实施例中，具体的：浸泡箱1的顶部安装有电加热管8，电加热管8位于输送机构7的上部；
56.当输送机构7负责对浸泡作业完成后的辣椒种子进行运输时，电加热管8负责对运输过程中的辣椒种子进行烘干处理。
57.本实施例中，具体的：浸泡箱1的内侧壁安装有网孔板101，一个水泵9的进水口连通于水箱3的内侧壁，出水口通过输送管901与浸泡箱1的内侧壁连通；
58.另一个水泵9的出水口连通于水箱3的内侧壁，进水口通过另一个输送管901与浸泡箱1的内侧壁连通；
59.两个水泵9中，一个负责抽取水箱3内部的水面灌充至浸泡箱1的内部；另一个负责在全部作业结束后，抽干浸泡箱1内部的水返回至取水箱3。
60.本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件由控制台2进行控制。
61.本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件由市电进行供电。
62.工作原理或者结构原理：储存机构4中，第一伺服电机402和网孔弧形板403作为网孔桶401的“门体”，负责打开或关闭网孔桶401，以达到安置与储存辣椒种子的需求；
63.使用时，首先启动一个水泵9，将水箱3内的水抽取至浸泡箱1内；
64.将辣椒种子放置于网孔桶401的内部，依靠网孔桶401的外部孔眼灌入水源；驱动
机构5依靠第一步进电机502驱动第一滚珠丝杆503进行旋转，将扭矩转换为线性驱动于移动架504及储存机构4进行x轴向的位置调节，同时第二伺服电机507驱动第二滚珠丝杆508进行旋转，将扭矩转换为线性驱动于置位台506及储存机构4进行y轴向的位置调节，同时第二伺服电机507驱动储存机构4进行旋转；通过上述三种驱动方式进行同步运行，则能够有效保证辣椒种子充分接触水源，完成浸泡；
65.当浸泡作业完成后，驱动机构5驱动储存机构4行驶至指定位置，由第一伺服电机402打开网孔桶401，辣椒种子因浮力漂浮于水面；期间输送机构7的第三伺服电机701驱动齿形输送带702带动齿形输送带702进行运输，并依靠板体7021从水下到水上进行拨动，抓取浮于水面的辣椒种子并运输至外界；
66.当输送机构7负责对浸泡作业完成后的辣椒种子进行运输时，电加热管8负责对运输过程中的辣椒种子进行烘干处理；
67.全部作业结束后，另一个水泵9抽干浸泡箱1内部的水返回至取水箱3。
68.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。