一种绝缘罩安装工具的制作方法

1.本发明涉及电力检修，具体涉及一种绝缘罩安装工具。


背景技术：

2.配网线路在长期运行中需要经常测试、检修，而带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。恢复绝缘是带电接引流线作业和导线导体外露处理的必要步骤，合适的作业工具对于配网带电作业非常关键。目前国内外配网带电作业仍多采用绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，作业工具如cn112421491a、cn211088954u、cn206976907u、cn108599011a等，均为手动工具，作业效率较低。作业时需要人工登杆或在斗臂车内完成，靠高压线较近，稍有不慎就会触电，造成人身事故。


技术实现要素：

3.发明目的：本发明的目的是提出一种保证绝缘罩安全高效安装的工具。
4.技术方案：本发明所述的绝缘罩安装工具，包括机架，所述机架安装于机械臂上，机架上设有上下翻转的转臂机构，转臂机构上设有垂直其翻转轴线移动，将绝缘罩套在电缆上，并使绝缘罩带胶的两唇边粘在一起的夹壳机构。
5.本发明中，绝缘罩设置在夹壳机构上，远程操控机械臂将工具举升至待包覆电缆位置，翻转绝缘罩使绝缘罩开口朝下，夹壳机构下移将绝缘罩装在电缆上，安装完成后工具收回，整个过程自动化程度高，且作业人员远离高压区域，安全性高。通过翻转机构使绝缘罩开口朝下的原因，一方面是避免胶沾污电缆，另一方面是防止长时间使用后胶失效，雨水进入绝缘罩内。
6.进一步地，所述转臂机构通过其上设置的电动伸缩杆驱动夹壳机构直线移动。
7.进一步地，所述夹壳机构包括两个铰接相连的夹壳，两个夹壳在电机驱动下，通过传动轴总成和齿轮机构实现开合；两个夹壳包夹形成的内腔与绝缘罩相适配。
8.进一步地，所述夹壳机构还包括两个夹爪，分别铰接于两个夹壳外侧，夹壳与夹爪间设有磁铁组；夹爪端部呈钩状，用以固定绝缘罩唇边；夹爪另一端设有拉线。本方案中，磁铁组吸合固定住夹爪端部，以便固定住绝缘罩唇边。在两夹壳闭合时，由于拉线作用，磁铁组的两磁铁分离，夹爪与绝缘罩唇边分离。夹壳闭合后，压紧绝缘罩两片带胶的唇边使其粘接在一起，包住电缆裸导线部分，进而达到绝缘效果。
9.进一步地，所述转臂机构上设有主动轮及驱转主动轮的电机，机架上设有从动轮，主动轮沿从动轮行走，实现转臂机构翻转。
10.进一步地，所述转臂机构上设有磁感应接近开关，从动轮上设有与磁感应接近开关配合控制转臂机构翻转到位的磁铁。翻转到位包括上翻转到位和下翻转到位，可分别在从动轮上对应的位置设置磁铁。
11.进一步地，所述从动轮上还设有防止转臂机构翻转过位的限位柱。
12.进一步地，所述机架上设有一对用于放置及定位电缆的导向架，导向架外侧设有
监测电缆是否到位的微动开关；机架上还设有监测电缆是否到位的摄像机构，图像传送至远程终端。机械臂举起，使电缆进入导向架中，当微动开关被触发后发出信号，然后可通过摄像机构的远传图像确认电缆是否到位，当两导向架上的电缆均到位后，机械臂停止举升。
13.进一步地，所述摄像机构包括摄像头支架，摄像头支架上设有摄像头，摄像头支架可旋转收纳，以及使摄像头对正导向架。
14.进一步地，所述机架通过其底部的法兰与机械臂对接。
15.有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：本发明可在不停电情况下完成带电恢复绝缘作业，作业过程中作业人员无需靠近电线，自动化程度高，效率高，安全性高。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是图1的后视图；
18.图3是机架的结构示意图；
19.图4是图3的正视图；
20.图5是转臂机构的结构示意图；
21.图6是夹壳机构的结构示意图；
22.图7是图6的后视图；
23.图8是图6的右视图；
24.图9是拉线与夹爪的配合结构示意图；
25.图10是摄像机构的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
27.如图1和图2所示，一种绝缘罩安装工具，包括机架1，机架1上设有上下翻转的转臂机构2，转臂机构2上设有垂直其翻转轴线移动，将绝缘罩套在电缆上，并使绝缘罩带胶的两唇边粘在一起的夹壳机构3。此外，在机架1两侧还设有微动开关4和摄像机构5，用于监测及确认电缆是否到位，摄像机构5拍摄图像传送至远程终端，终端可以是手机、笔记本或其他设备。
28.具体地，如图3和图4所示，机架1包括底板102，底板102两端垂直固定有立板104，底板102与立板104间设有加强角板103。在立板104顶部外侧设有导向架106，内侧设有从动轮105。导向架106上设有槽口，用以放置及定位电缆。底板102下端面固定有法兰101，用于连接机械臂。
29.如图5所示，转臂机构2包括连接臂201，连接臂201两端垂直固定有臂板202，臂板202外侧设有转环206，转环206安装在立板104上的圆形沟槽中，实现转臂机构2与机架1转动连接。在一侧臂板202上安装有电机204，电机204的输出轴向外穿出，输出轴端部安装有主动轮205，电机204驱动主动轮205使其沿从动轮105行走，进而实现转臂机构2翻转。在臂板202上靠近主动轮205位置还设有磁感应接近开关207，相对应的从动轮105上设有与磁感应接近开关207配合控制转臂机构2翻转到位的磁铁108，其中磁铁108的数量为两个，设置
在不同位置，分别用于控制上翻到位和下翻到位。为了避免转臂机构2翻转过位，在对应侧从动轮105上还设有限位柱107，该限位柱107与臂板202相配合。此外，在连接臂201上设有一对电动伸缩杆203，夹壳机构3安装在两个电动伸缩杆203上。
30.如图6至8所示，夹壳机构3包括两个轴承座304，两个轴承座304安装在轴承座连接板301上。在两个轴承座304顶部铰接有两个夹壳305、310，两个夹壳305、310下方设有齿轮机构311、转动轴总成303和电机302，两个夹壳305、310在电机302驱动下，通过传动轴总成303和齿轮机构311实现开合，两个夹壳305、310包夹形成的内腔与绝缘罩相适配。本实施例中采用的绝缘罩为cn213752159u中图9所示的绝缘罩。此外，夹壳305外侧铰接有夹爪306，夹壳310外侧铰接有夹爪309，夹壳305与夹爪306间设有磁铁组307，夹壳310与夹爪309间设有磁铁组308。夹爪端部呈钩状，用以固定绝缘罩唇边，夹爪另一端设有拉线313，参见图9。
31.下面具体介绍齿轮机构311和转动轴总成303的结构，如图6和图7，电机302同向驱转两根主动轴，主动轴上的两个第一齿轮，其中一个用于驱动夹壳305底部的扇形齿轮，另一个用于将动力传输至整根的从动轴上。从动轴上设有四个第二齿轮，其中两个用于接收动力，另外两个用于驱动夹壳310底部的扇形齿轮。基于上述结构，在电机302转动时，两个夹壳305、310相对反向转动，实现开合。
32.如图10所示，摄像机构5包括底座501，在底座501上端通过销轴503转动连接有摄像头支架504，销轴503通过底座501上的拉环柱塞销502锁定，摄像头505设置在摄像头支架504上，并通过紧固盖506固定。在轴承座连接板301下端面固定有控制组件312，用于控制电机204，电机302、电动伸缩杆203及摄像头505。
33.下面基于上述的绝缘罩安装工具，提供一种绝缘罩安装方法。
34.(1)将安装工具通过法兰101安装在机械臂的快换接头上，调整机械臂使导向架106开口竖直向上，旋转摄像头支架504使摄像头505正对立板104，并通过拉环柱塞销502锁定；
35.(2)将两个夹壳305、310张开至最大，转动转臂机构2调整两个夹壳305、310形成的开口方向竖直向上，此时磁感应接近开关207被触发，电机204停止转动；
36.(3)人工将带胶绝缘罩放进夹壳305、310中，掰开使其两片唇边紧贴夹壳的唇边，揭掉绝缘罩带胶位置的防粘膜，通过夹爪306、309将绝缘罩唇边夹住，防止脱离；
37.(4)移动机械臂，使导向架106开口在电缆正下方，并水平调整使裸导线部分处于安装工具长度方向中间位置，通过摄像机构5判断并调整位置的准确性；垂直升举安装工具使电缆进入导向架106并把电缆向上举起，当微动开关4触发并发出信号后，通过摄像机构5来确认线缆是否紧贴导向架106，两侧导向架106均被导线紧贴时停止举线；
38.(5)转臂机构2旋转180
°
后，磁感应接近开关207被触发而停止转动，此时夹壳305、310形成的开口竖直向下；
39.(6)通过电动伸缩杆203将夹壳机构3竖直向下推动，使夹壳305、310包围电缆；夹壳305、310闭合，闭合过程中拉线313使夹爪306、309与绝缘罩唇边分离；夹壳闭合后压紧绝缘罩两片带胶的唇边使其粘接在一起，包住电缆裸导线部分进而达到绝缘效果；
40.(7)夹壳305、310张开至最大，夹壳机构3向上移动恢复原位，转臂机构2旋转-180
°
，此时磁感应接近开关207产生信号，转臂机构2停止转动；
41.(8)90
°
旋转摄像头支架504使其贴靠立板104，并通过拉环柱塞销502锁定，对摄像
机构5进行复位。
42.以上为一个工作周期，能够在不停电情况下完成定位、举线、扣紧绝缘罩、密封粘接、脱离绝缘罩等一些列作业动作，自动化程度高，实际操作时整个作业时长不超过5分钟。此外还具有适用性强的优点，可针对70～240mm2电缆进行绝缘罩安装。安装工具可通过无线通讯及自动控制手段实现远程操控。