一种聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带的制造设备的制作方法

1.本发明涉及聚酰亚胺薄膜技术领域，具体为一种聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带的制造设备。


背景技术：

2.聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带，是以聚酰亚胺薄膜为基材，采用有机硅压敏胶粘剂，具有耐高低温、耐酸碱、耐溶剂、电气绝缘、防辐射等性能，适用于电子线路板波峰焊锡遮蔽、保护金手指和高档电器绝缘、马达绝缘，以及锂电池正负极耳固定，在电子电工行业可用于较高要求的h级电机和变压器线圈绝缘包扎，耐高温线圈端部包扎固定，测温热电阻保护，电容及电线缠结和其它在高温工作条件下的粘结绝缘， 在线路板制造行业中可用于电子保护粘贴，特别适用于smt耐温保护、电子开关、pcb板金手指保护、电子变压器、继电器等各种需耐高温及防潮保护的电子元器件，并根据特殊制程的需要配套有低静电和阻燃的聚酰亚胺胶带， 高温表面补强保护，金属材料高温喷漆、喷砂涂装遮蔽表面保护，高温喷漆烘烤后，易剥离不留残胶，具有耐高温，抗拉强度高，耐化学性佳、无残胶，符合rohs环保无卤等优点；现有技术领域内，聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带在分切加工过程中，需要手动进行母带卷的安装，并且母带卷分切后的子卷胶带堆积在转动轴表面，工作人员在加工过程中手动取出较为危险，若停机后集中进行取出，由于数量较多操作较为麻烦，进而影响加工效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带的制造设备，以至少解决现有技术的聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带在分切加工过程中，需要手动进行母带卷的安装，并且母带卷分切后的子卷胶带堆积在转动轴表面，工作人员在加工过程中手动取出较为危险，若停机后集中进行取出，由于数量较多操作较为麻烦，进而影响加工效率的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带的制造设备，包括：搬运地台；控制器，设置在所述搬运地台的后侧，所述搬运地台和控制器电性连接；上料装置，沿前后方向设置在所述搬运地台的后侧左端，所述上料装置和控制器电性连接；分切机，设置在所述上料装置的后侧，所述分切机和控制器电性连接；胶带辅助机构，安装在所述分切机的左侧；下料托盘，设置在所述分切机的右侧。
5.优选的，所述胶带辅助机构包括：胶带辅助机构壳体、转动盘、第一链轮、第一电机、第二链轮、胶带固定组件和推出组件；所述胶带辅助机构壳体设置在分切机的左侧，所
述胶带辅助机构壳体的右侧顶端通过轴承转动连接有转动盘，所述转动盘的轴心延伸进胶带辅助机构壳体的内腔，所述轴承的内环与转动盘的轴心固定连接，所述轴承的外环与胶带辅助机构壳体的内壁键连接，所述转动盘的右侧从左至右依次安装有若干个胶带固定组件，若干个所述胶带固定组件的外侧沿周向间隔一百二度安装有三个推出组件，所述转动盘的轴心左侧键连接有第一链轮，所述胶带辅助机构壳体的内腔底端安装有第一电机，所述第一电机和上料装置电性连接，所述第一电机的输出端螺钉连接有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮通过链条传动连接。
6.优选的，所述胶带固定组件包括：胶带固定组件壳体、安装槽、限位杆、托架、第一齿轮、移动座和第一齿条；胶带固定组件壳体沿左右方向安装在所述转动盘的右端，所述胶带固定组件壳体的外壁沿周向间隔一百二十度设置有三个安装槽，所述限位杆的数量为三组，每组所述限位杆的数量为两个，三个所述安装槽的内侧左右两侧均通过销轴转动连接有一组限位杆的一端，三组所述限位杆的另一端外侧分别通过销轴转动连接有三个托架，三组所述第一齿轮位于安装槽内侧轴心均键连接有第一齿轮，所述胶带固定组件壳体的内腔左右两侧均设置有移动座，所述移动座的形状为三叉星形，左右两个所述移动座的外侧分别由胶带固定组件壳体的外壁左右两侧开口处延伸进三个安装槽的内侧，所述第一齿条的数量为三组，每组所述第一齿条的数量为两个，三组所述第一齿条分别设置在左右两个所述移动座的三叉外端并分别与两组第一齿轮啮合。
7.优选的，所述胶带固定组件还包括：转动轴、第一锥形齿轮、第二电机、第二锥形齿轮、第一转动杆、连接轴和第一连接杆；所述胶带固定组件壳体的内腔底端通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁底端键连接有第一锥形齿轮，所述胶带固定组件壳体的内腔且位于转动轴的外侧设置有第二电机，所述第二电机和控制器电性连接，所述第二电机的输出端螺钉连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮啮合，所述转动轴的外壁顶端过盈配合有第一转动杆的一端，所述第一转动杆的另一端顶端通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的外壁顶端上下两侧左右两端分别通过轴承转动连接有两个的第一连接杆的一端。
8.优选的，所述胶带固定组件还包括：插槽座、连接座、第二齿轮、限位齿条和连接齿条；所述胶带固定组件壳体的内腔上下两侧左右两端均设置有插槽座，左右两个所述插槽座的内腔均插接有连接座，左右两个所述连接座的一端分别与左右两个第一连接杆的另一端通过销轴转动连接，左右两个所述连接座的另一端分别通过销轴转动连接有第二齿轮，所述胶带固定组件壳体的内腔顶端左右两侧分别设置有限位齿条，左右两个所述限位齿条分别与左右两个第二齿轮啮合，左右两个所述移动座的内侧分别设置有连接齿条，左右两个所述连接齿条分别与左右两个第二齿轮啮合。
9.优选的，所述推出组件包括：推出组件壳体、推动杆、限位槽、限位销、槽轮、拨盘、第二连接杆、第一皮带轮、第三电机和第二皮带轮；推出组件壳体沿左右方向设置在胶带固定组件壳体的外壁外侧，所述推出组件壳体的内腔左右两侧分别设置有推动杆，所述推动杆的外侧由推出组件壳体的内腔外侧开口处延伸出推出组件壳体的外侧，左右两个所述推动杆的外侧底端分别开设有限位槽，所述推出组件壳体的内腔左右两侧分别设置有限位销，左右两个所述限位槽分别套接在左右两个限位销的外部，所述推出组件壳体的内腔中心位置通过轴承转动连接有槽轮，所述推出组件壳体的内腔且位于槽轮的左右两侧分别通
过销轴转动连接有拨盘，所述拨盘的形状为十字型且后侧四端均设置有可与槽轮内部导向槽插接的圆柱销，左右两个所述拨盘的后侧轴心分别过盈配合有第二连接杆的一端，左右两个所述第二连接杆的另一端分别与左右两个推动杆通过销轴转动连接，所述槽轮的前端轴心螺钉连接有第一皮带轮，所述推出组件壳体的内腔内侧设置有第三电机，所述第三电机和控制器电性连接，所述第三电机的输出端螺钉连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接。
10.优选的，所述槽轮的导向槽内腔形状为心形，且所述槽轮的导向槽内腔开设有与槽轮侧壁贯通的开口。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带的制造设备：1、通过搬运地台将母带卷运输至上料装置内并倒入上料装置内部上料预存槽内，上料装置依次将自身内部母带卷搬运并插入至胶带辅助机构中胶带固定组件和推出组件的外侧，第二电机驱动第二锥形齿轮转动，第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动转动轴带动第一转动杆转动，进而使第一转动杆驱动连接轴周向运动同时，使连接轴在上下两侧第一连接杆的配合下驱动连接座带动第二齿轮沿限位齿条向左侧或向右侧移动，促使第二齿轮在限位齿条作用下转动，促使连接齿条在第二齿轮的作用下驱动对应位置上的移动座带动第一齿条向右侧或向左侧运动，以增加移动座运动轨迹，第一齿轮在第一齿条的作用下驱动对应位置上的限位杆以与安装槽销轴转动连接处为顶点驱动托架向外侧或向内侧运动，进而实现托架对母带卷内径的支撑固定；2、通过第一电机驱动第二链轮转动，促使第一链轮在第二链轮的作用下驱动转动盘在胶带固定组件和推出组件的配合下使母带卷高速转动，分切机内部切割头对母带卷按长度进行切割，切割后的母带卷部分工作人员控制控制器使胶带固定组件解除对其的固定同时，第三电机驱动第二皮带轮转动，促使第一皮带轮在第二皮带轮旋转力的作用下驱动槽轮转动，进而使左右两个拨盘实现间歇性运动，以使拨盘驱动对应位置上的第二连接杆周向运动同时，使第二连接杆带动推动杆在限位槽和限位销的限位作用下，推动杆的顶端呈椭圆形轨迹运动，进而使推动杆推动分切后的胶带卷依次从左至右进行运动并进入至下料托盘内进行收集：从而可实现聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带在分切加工过程中，自动进行母带卷的安装上料安装及快速固定，自动化程度较高，并且可实现母带卷分切后的子卷胶带自动取出，避免胶带堆积在转动轴表面影响切割，以提高加工效率。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图；图2为图1的胶带辅助机构爆炸图；图3为图2的胶带固定组件剖视图；图4为图3的a处放大图；图5为图2的推出组件剖视图；图6为图5的槽轮和拨盘示意图。
13.图中：1、搬运地台，2、控制器，3、上料装置，4、分切机，5、胶带辅助机构，51、胶带辅
助机构壳体，52、转动盘，53、第一链轮，54、第一电机，55、第二链轮，6、胶带固定组件，61、胶带固定组件壳体，62、安装槽，63、限位杆，64、托架，65、第一齿轮，66、移动座，67、第一齿条，68、转动轴，69、第一锥形齿轮，610、第二电机，611、第二锥形齿轮，612、第一转动杆，613、连接轴，614、第一连接杆，615、插槽座，616、连接座，617、第二齿轮，618、限位齿条，619、连接齿条，7、推出组件，71、推出组件壳体，72、推动杆，73、限位槽，74、限位销，75、槽轮，76、拨盘，77、第二连接杆，78、第一皮带轮，79、第三电机，710、第二皮带轮，8、下料托盘。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带的制造设备，包括：搬运地台1、控制器2、上料装置3、分切机4、胶带辅助机构5和下料托盘8，搬运地台1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，搬运地台1可由控制器2进行控制驱动对聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带母带卷机芯搬运并卸入上料装置3内部上料预存槽内；控制器2设置在搬运地台1的后侧，搬运地台1和控制器2电性连接，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；上料装置3沿前后方向设置在搬运地台1的后侧左端，上料装置3和控制器2电性连接，上料装置3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，上料装置3可由控制器2进行控制将自身内部母带卷搬运并插入至胶带辅助机构5中胶带固定组件6和推出组件7的外侧；分切机4设置在上料装置3的后侧，分切机4和控制器2电性连接，分切机4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，分切机4可由控制器2进行控制内部切割头对母带卷按长度进行切割；胶带辅助机构5安装在分切机4的左侧；下料托盘8设置在分切机4的右侧。
16.作为优选方案，更进一步的，胶带辅助机构5包括：胶带辅助机构壳体51、转动盘52、第一链轮53、第一电机54、第二链轮55、胶带固定组件6和推出组件7；胶带辅助机构壳体51设置在分切机4的左侧，胶带辅助机构壳体51的右侧顶端通过轴承转动连接有转动盘52，转动盘52的轴心延伸进胶带辅助机构壳体51的内腔，轴承的内环与转动盘52的轴心固定连接，轴承的外环与胶带辅助机构壳体51的内壁键连接，转动盘52的右侧从左至右依次安装有若干个胶带固定组件6，若干个胶带固定组件6的外侧沿周向间隔一百二度安装有三个推出组件7，转动盘52的轴心左侧键连接有第一链轮53，胶带辅助机构壳体51的内腔底端安装有第一电机54，第一电机54和上料装置3电性连接，第一电机54具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机54可由控制器2进行控制驱动第二链轮55转动，第一电机54的输出端螺钉连接有第二链轮55，第二链轮55和第一链轮53通过链条传动连接，第二链轮55可在第一链轮53旋转力的作用下驱动转动盘52转动。
17.作为优选方案，更进一步的，胶带固定组件6包括：胶带固定组件壳体61、安装槽62、限位杆63、托架64、第一齿轮65、第一齿条67、转动轴68、第一锥形齿轮69、第二电机610、第二锥形齿轮611、第一转动杆612、连接轴613、第一连接杆614、插槽座615、连接座616、第二齿轮617、限位齿条618和连接齿条619；胶带固定组件壳体61沿左右方向安装在转动盘52
的右端，胶带固定组件壳体61的外壁沿周向间隔一百二十度设置有三个安装槽62，限位杆63的数量为三组，每组限位杆63的数量为两个，三个安装槽62的内侧左右两侧均通过销轴转动连接有一组限位杆63的一端，三组限位杆63的另一端外侧分别通过销轴转动连接有三个托架64，托架64的外侧为橡胶材质以增大摩擦力，三组第一齿轮65位于安装槽62内侧轴心均键连接有第一齿轮65，胶带固定组件壳体61的内腔左右两侧均设置有移动座66，移动座66的形状为三叉星形，左右两个移动座66的外侧分别由胶带固定组件壳体61的外壁左右两侧开口处延伸进三个安装槽62的内侧，第一齿条67的数量为三组，每组第一齿条67的数量为两个，三组第一齿条67分别设置在左右两个移动座66的三叉外端并分别与两组第一齿轮65啮合，第一齿轮65可在第一齿条67旋转力的作用下驱动限位杆63以与安装槽62销轴转动连接处为顶点转动，胶带固定组件壳体61的内腔底端通过轴承转动连接有转动轴68，转动轴68的外壁底端键连接有第一锥形齿轮69，胶带固定组件壳体61的内腔且位于转动轴68的外侧设置有第二电机610，第二电机610和控制器2电性连接，第二电机610具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机610可由控制器2进行控制驱动第二锥形齿轮611顺时针或逆时针方向转动，第二电机610的输出端螺钉连接有第二锥形齿轮611，第二锥形齿轮611和第一锥形齿轮69啮合，第一锥形齿轮69可在第二锥形齿轮611旋转力的作用下驱动转动轴68顺时针或逆时针方向转动转动，第一锥形齿轮69与第二锥形齿轮611传动比为3：1，转动轴68的外壁顶端过盈配合有第一转动杆612的一端，第一转动杆612的另一端顶端通过轴承转动连接有连接轴613，连接轴613的外壁顶端上下两侧左右两端分别通过轴承转动连接有两个的第一连接杆614的一端，胶带固定组件壳体61的内腔上下两侧左右两端均设置有插槽座615，左右两个插槽座615的内腔均插接有连接座616，左右两个连接座616的一端分别与左右两个第一连接杆614的另一端通过销轴转动连接，左右两个连接座616的另一端分别通过销轴转动连接有第二齿轮617，胶带固定组件壳体61的内腔顶端左右两侧分别设置有限位齿条618，左右两个限位齿条618分别与左右两个第二齿轮617啮合，左右两个移动座66的内侧分别设置有连接齿条619，左右两个连接齿条619分别与左右两个第二齿轮617啮合，连接齿条619可在第二齿轮617的作用下驱动对应位置上的移动座66带动第一齿条67向右侧或向左侧运动，以增加连接齿条619驱动移动座66运动轨迹。
18.作为优选方案，更进一步的，推出组件7包括：推出组件壳体71、推动杆72、限位槽73、限位销74、槽轮75、拨盘76、第二连接杆77、第一皮带轮78、第三电机79和第二皮带轮710；推出组件壳体71沿左右方向设置在胶带固定组件壳体61的外壁外侧，推出组件壳体71的内腔左右两侧分别设置有推动杆72，推动杆72的外侧由推出组件壳体71的内腔外侧开口处延伸出推出组件壳体71的外侧，左右两个推动杆72的外侧底端分别开设有限位槽73，推出组件壳体71的内腔左右两侧分别设置有限位销74，左右两个限位槽73分别套接在左右两个限位销74的外部，推出组件壳体71的内腔中心位置通过轴承转动连接有槽轮75，推出组件壳体71的内腔且位于槽轮75的左右两侧分别通过销轴转动连接有拨盘76，拨盘76的形状为十字型且后侧四端均设置有可与槽轮75内部导向槽插接的圆柱销，左右两个拨盘76的后侧轴心分别过盈配合有第二连接杆77的一端，左右两个第二连接杆77的另一端分别与左右两个推动杆72通过销轴转动连接，槽轮75的前端轴心螺钉连接有第一皮带轮78，推出组件壳体71的内腔内侧设置有第三电机79，第三电机79和控制器2电性连接，第三电机79具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机79可由控制器2进行
控制驱动第二皮带轮710顺时针或逆时针方向转动，第三电机79的输出端螺钉连接有第二皮带轮710，第二皮带轮710和第一皮带轮78通过皮带传动连接，第一皮带轮78可在第二皮带轮710旋转力的作用下驱动槽轮75转动。
19.作为优选方案，更进一步的，槽轮75的导向槽内腔形状为心形，且槽轮75的导向槽内腔开设有与槽轮75侧壁贯通的开口，使拨盘76内的圆柱销依次沿槽轮75内部导向槽开口处进入导向槽内腔，并沿导向槽内腔运动，进而使左右两个拨盘76实现间歇性运动。
20.通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
21.步骤1：上料时，工作人员将聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带母带卷放置在搬运地台1表面，并控制控制器2依次启动搬运地台1和上料装置3，搬运地台1将母带卷运输至上料装置3内并卸入上料装置3内部上料预存槽内，上料装置3依次将自身内部母带卷搬运并插入至胶带辅助机构5中胶带固定组件6和推出组件7的外侧，工作人员控制控制器2依次启动若干个胶带固定组件6内的第二电机610，第二电机610驱动第二锥形齿轮611转动，由于第一锥形齿轮69和第二锥形齿轮611啮合，促使第一锥形齿轮69在第二锥形齿轮611旋转力的作用下驱动转动轴68顺时针或逆时针方向转动转动，进而使转动轴68带动第一转动杆612顺时针或逆时针方向的周向转动，进而使第一转动杆612驱动连接轴613周向运动同时，使连接轴613在上下两侧第一连接杆614的配合下驱动对应位置上的连接座616向右侧或向左侧移动，并使连接座616在位置上的插槽座615限位作用下，使连接座616驱动第二齿轮617沿限位齿条618向左侧或向右侧移动，由于限位齿条618与第二齿轮617啮合，促使第二齿轮617在限位齿条618作用下转动，并由于连接齿条619和第二齿轮617啮合，促使连接齿条619在第二齿轮617的作用下驱动对应位置上的移动座66带动第一齿条67向右侧或向左侧运动，以增加连接齿条619驱动移动座66运动轨迹，并由于第一齿条67和第一齿轮65啮合，促使第一齿轮65在第一齿条67的作用下驱动对应位置上的限位杆63以与安装槽62销轴转动连接处为顶点驱动托架64向外侧或向内侧运动，进而实现托架64对母带卷内径的支撑固定；步骤2：当进行分切时工作，人员控制控制器2依次启动第一电机54和分切机4，第一电机54驱动第二链轮55转动，由于第一链轮53和第二链轮55通过链条传动连接，促使第一链轮53在第二链轮55的作用下驱动转动盘52在胶带固定组件6和推出组件7的配合下使母带卷高速转动，分切机4内部切割头对母带卷按长度进行切割，切割后的母带卷部分，工作人员控制控制器2使胶带固定组件6解除对其的固定同时，工作人员控制控制器2启动第三电机79，第三电机79驱动第二皮带轮710转动，由于第二皮带轮710和第一皮带轮78通过皮带传动连接，促使第一皮带轮78在第二皮带轮710旋转力的作用下驱动槽轮75转动，进而使拨盘76内的圆柱销依次沿槽轮75内部导向槽开口处进入导向槽内腔，并沿导向槽内腔运动，进而使左右两个拨盘76实现间歇性运动，以使拨盘76驱动对应位置上的第二连接杆77周向运动同时，使第二连接杆77带动推动杆72在限位槽73和限位销74的限位作用下，推动杆72的顶端呈椭圆形轨迹运动，进而使推动杆72推动分切后的胶带卷依次从左至右进行运
动并进入至下料托盘8内进行收集：从而可实现聚酰亚胺薄膜单面压敏胶带在分切加工过程中，自动进行母带卷的安装上料安装及快速固定，自动化程度较高，并且可实现母带卷分切后的子卷胶带自动取出，避免胶带堆积在转动轴表面影响切割，以提高加工效率。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。